一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统及其应用的仓储方法技术方案

本申请涉及一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统及其应用的仓储方法，包括入库单元、立体仓储单元和出库单元；所述入库单元包括入库轨道、以及设置在所述入库轨道上可沿所述入库轨道移动的入库承载小车，所述入库承载小车用于承载钢管布卷；所述立体仓储单元包括至少两个立体仓储架，每个所述立体仓储架上阵列分布有多个布卷库位，相邻两个所述立体仓储架之间形成有仓储巷道，所述仓储巷道中设置有仓储堆垛机，所述仓储堆垛机基于入库指令或出库指令以将钢管布卷在入库单元、立体仓储单元和出库单元之间移送，本申请具有入库和出库效率高的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统及其应用的仓储方法


[0001]本申请涉及仓储系统的
，尤其是涉及一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统及其应用的仓储方法。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。
[0003]在反光面料的生产过程中，需要先将布卷存储于货架上以待后续分切加工使用，目前布卷大多采用周转箱进行存储，布卷入库时，通过人力或叉车等工具将装有布卷的周转箱搬运至货架上存放。当需要布卷时，通过人力或叉车等工具从货架上取出装有布卷的周转箱，以供给后续的分切生产使用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当仓库布卷过多且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本且难以保证布卷的入库及出库的效率，因此存在一定的改进之处。

技术实现思路

[0005]为了提高入库和出库的效率，本申请提供一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统及其应用的仓储方法。
[0006]本申请提供的一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统采用如下的技术方案：一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统，包括入库单元、立体仓储单元和出库单元；所述入库单元包括入库轨道、以及设置在所述入库轨道上可沿所述入库轨道移动的入库承载小车，所述入库承载小车用于承载钢管布卷；所述立体仓储单元包括至少两个立体仓储架，每个所述立体仓储架上阵列分布有多个布卷库位，相邻两个所述立体仓储架之间形成有仓储巷道，所述仓储巷道中设置有仓储堆垛机，所述仓储堆垛机基于入库指令或出库指令以将钢管布卷在入库单元、立体仓储单元和出库单元之间移送。
[0007]可选的，所述入库承载小车包括承载车体、以及设置在所述承载车体两侧的承载支撑架，所述承载支撑架上设置有供钢管布卷端部悬挂的承载支撑槽；所述承载支撑架上设置有布卷卷径检测组件，所述布卷卷径检测组件用于检测钢管布卷的卷径大小以形成卷径信息并配置到入库指令中，所述立体仓储架的布卷库位分别被划分成大库位和小库位，所述仓储堆垛机基于入库指令中携带的卷径信息以将钢管布卷移送至对应大库位的布卷库位或小库位的布卷库位中。
[0008]可选的，所述布卷卷径检测组件包括至少两组红外传感器，至少两组所述红外传感器沿所述承载支撑架的竖直方向间隔分布；所述红外传感器包括设置在所述承载车体上一侧承载支撑架上的红外发射器、以及设置在所述承载车体上另一个承载支撑架上的红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。
[0009]可选的，所述红外传感器设置有两组，两组所述红外传感器分别为第一组红外传感器和第二组红外传感器，第一组红外传感器位于第二组红外传感器的上方，第一组红外传感器与承载支撑槽之间、以及第一组红外传感器和第二组红外传感器之间均存在间距；在钢管布卷未阻挡第一组红外传感器时，所述布卷卷径检测组件将取消入库指令；在钢管布卷阻挡第一组红外传感器且未阻挡第二组红外传感器时，所述布卷卷径检测组件将形成小卷径布卷的卷径信息并配置到入库指令中；在钢管布卷阻挡第一组红外传感器且阻挡第二组红外传感器时，所述布卷卷径检测组件将形成大卷径布卷的卷径信息并配置到入库指令中。
[0010]可选的，所述立体仓储架包括至少两个仓储货架，相邻两个仓储货架并排设置，所述布卷库位阵列分布在所述仓储货架上，所述仓储货架在每个布卷库位的两侧均设置有布卷悬挂架；所述仓储堆垛机包括堆垛车体、设置在堆垛车体上的升降机构、以及设置在升降机构上的伸缩货叉，所述升降机构上设置有用于控制所述伸缩货叉伸缩动作的伸缩驱动机构，所述伸缩货叉上设置有载物台，所述载物台用于承接在钢管布卷的布卷面上，所述伸缩货叉可伸入到并排外侧的仓储货架中并将钢管布卷的两端悬挂在布卷库位的布卷悬挂架上。
[0011]可选的，所述出库单元包括出库基座和出库轨道，所述出库基座设置有至少一个，所述出库轨道用于衔接每个出库基座；所述出库基座上设置有用于承接钢管布卷的出库托盘，所述出库基座上设置有用于驱使所述出库托盘沿出库基座移动的出库输送机构；所述出库轨道上设置有出库小车，所述出库小车可沿所述出库轨道移动并与所述出库基座对接以承接被所述出库输送机构移送出的所述出库托盘。
[0012]可选的，所述入库承载小车上设置有入库二维码，所述入库二维码被配置用于生成所述入库指令。
[0013]本申请提供的一种钢管布卷悬挂式立体仓储方法采用如下的技术方案：一种应用如上述技术方案所述的钢管布卷悬挂式立体仓储系统的仓储方法，包括如下步骤：入库承载小车承接被移送的钢管布卷；扫描钢管布卷上的布卷二维码以获取布卷二维码中所指向的布卷基础信息，扫描入库承载小车上的入库二维码以获取入库二维码所指向的入库响应命令；基于入库响应命令遍历立体仓储架上的布卷库位，选定空余的布卷库位作为入库库位以生成入库信息，将布卷基础信息和入库信息相关联以生成入库指令；基于入库指令控制仓储堆垛机将入库承载小车上的钢管布卷移送至立体仓储架上对应的布卷库位中。
[0014]可选的，还包括如下步骤：入库承载小车上配置有布卷卷径检测组件，布卷卷径检测组件用于检测钢管布卷的卷径大小以获取卷径信息；立体仓储架将布卷库位分别划分成大库位和小库位；基于入库响应命令以根据卷径信息所指向的大卷径布卷或小卷径布卷，遍历立体
仓储架上空余的大库位或空余的小库位，选定空余的大库位或空余的小库位作为入库库位以生成入库信息，将布卷基础信息和入库信息关联以生成入库指令；基于入库指令控制堆垛机将入库承载小车上的钢管布卷移送至立体仓储架上对应的大库位中或对应的小库位中。
[0015]可选的，在立体仓储架将布卷库位分别划分成大库位和小库位中包括如下步骤：根据立体仓储架所占据的幅面划分成若干库位区域，其中，每个库位区域中具有多个布卷库位；将每个库位区域分别定义为大库位区域或小库位区域，大库位区域中每个布卷库位为大库位，小库位区域中每个布卷库位为小库位。
[0016]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请中通过将需要入库的钢管布卷移送至入库承载小车上，仓储堆垛机将根据入库指令，进而将入库承载小车上的钢管布卷移送至立体仓储架的布卷库位中，当钢管布卷需要出库时，仓储堆垛机将根据出库指令，将钢管布卷从立体仓储架的布卷库位中移送至出库单元中，通过下发入库指令和出库指令，全程统一通过仓储堆垛机进行钢管布卷的入库和出库，自动化程度高，并且有效提高了钢管布卷入库和出库的效率。
附图说明
[0017]图1是钢管布卷悬挂式立体仓储系统的系统框图。
[0018]图2是入库单元、立体仓储单元和出库单元的俯视图。
[0019]图3是入库单元的结构示意图。
[0020]图4是入库承载小车的第一结构示意图。
[0021]图5是入库承载小车的第二结构示意图。
[0022]图6是立体仓储单元的结构示意图。
[0023]图7是仓储堆垛机的结构示意图。
[0024]图8是伸缩货叉的伸缩状态示意图。
[0025]图9是出库单元的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统，其特征在于，包括入库单元(1)、立体仓储单元(2)和出库单元(3)；所述入库单元(1)包括入库轨道(11)、以及设置在所述入库轨道(11)上可沿所述入库轨道(11)移动的入库承载小车(12)，所述入库承载小车(12)用于承载钢管布卷；所述立体仓储单元(2)包括至少两个立体仓储架(21)，每个所述立体仓储架(21)上阵列分布有多个布卷库位(22)，相邻两个所述立体仓储架(21)之间形成有仓储巷道(24)，所述仓储巷道(24)中设置有仓储堆垛机(25)，所述仓储堆垛机(25)基于入库指令或出库指令以将钢管布卷在入库单元(1)、立体仓储单元(2)和出库单元(3)之间移送。2.根据权利要求1所述的一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统，其特征在于，所述入库承载小车(12)包括承载车体(121)、以及设置在所述承载车体(121)两侧的承载支撑架(122)，所述承载支撑架(122)上设置有供钢管布卷端部悬挂的承载支撑槽(125)；所述承载支撑架(122)上设置有布卷卷径检测组件(13)，所述布卷卷径检测组件(13)用于检测钢管布卷的卷径大小以形成卷径信息并配置到入库指令中，所述立体仓储架(21)的布卷库位(22)分别被划分成大库位和小库位，所述仓储堆垛机(25)基于入库指令中携带的卷径信息以将钢管布卷移送至对应大库位的布卷库位(22)或小库位的布卷库位(22)中。3.根据权利要求2所述的一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统，其特征在于，所述布卷卷径检测组件(13)包括至少两组红外传感器，至少两组所述红外传感器沿所述承载支撑架(122)的竖直方向间隔分布；所述红外传感器包括设置在所述承载车体(121)上一侧承载支撑架(122)上的红外发射器、以及设置在所述承载车体(121)上另一个承载支撑架(122)上的红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。4.根据权利要求3所述的一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统，其特征在于，所述红外传感器设置有两组，两组所述红外传感器分别为第一组红外传感器和第二组红外传感器，第一组红外传感器位于第二组红外传感器的上方，第一组红外传感器与承载支撑槽(125)之间、以及第一组红外传感器和第二组红外传感器之间均存在间距；在钢管布卷未阻挡第一组红外传感器时，所述布卷卷径检测组件(13)将取消入库指令；在钢管布卷阻挡第一组红外传感器且未阻挡第二组红外传感器时，所述布卷卷径检测组件(13)将形成小卷径布卷的卷径信息并配置到入库指令中；在钢管布卷阻挡第一组红外传感器且阻挡第二组红外传感器时，所述布卷卷径检测组件(13)将形成大卷径布卷的卷径信息并配置到入库指令中。5.根据权利要求1所述的一种钢管布卷悬挂式立体仓储系统，其特征在于，所述立体仓储架(21)包括至少两个仓储货架(211)，相邻两个仓储货架(211)并排设置，所述布卷库位(22)阵列分布在所述仓储货架(211)上，所述仓储货架(211)在每个布卷库位(22)的两侧均设置有布卷悬挂架(23)；所述仓储堆垛机(25)包括堆垛车体(251)、设置在堆垛车体(251)上的升降机构(252)、以及设置在升降机构(252)上的伸缩货叉(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增友，谢国华，
申请(专利权)人：浙江夜光明光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：