本发明专利技术涉及阳极氧化挂具领域，公开了一种自动挂具装置，包括挂具、自动调整治具，挂具包括相互固定且导电连通的架体和挂具单元，挂具单元包括纵向杆、至少两个横向杆以及挂点组件，其中一个横向杆与纵向杆固定连接，横向杆的两端均设置有挂点组件，横向杆、纵向杆为伸缩结构；自动调整治具包括多组对应控制伸缩结构的控制结构和机械臂接口，控制结构包括夹爪驱动单元、夹爪单元，夹爪单元能够与伸缩结构的活动端进行连接，机械臂接口能够与机械臂连接。本发明专利技术基于目前现有的生产线流程开发设计，将能够伸缩的挂具单元直接应用到当前的生产线中，提高生产线的工作效率，满足更高效的生产需求。生产需求。生产需求。
【技术实现步骤摘要】
自动挂具装置
[0001]本专利技术涉及阳极氧化挂具领域，具体地涉及一种自动挂具装置。
技术介绍
[0002]铝合金产品在生产的过程中，一般都会经过阳极氧化工艺，整个工艺是按特定步骤在酸碱槽中进行的清洗、氧化、中和。在此时需要用到挂具悬挂铝合金产品将其浸入酸碱槽之中进行反应，从而形成氧化膜，保护金属表面不受外界环境的侵蚀。客户的需求不同，产品的尺寸外形也不相同，因此针对不同的客户，大概率需要不同的挂具来悬挂产品完成阳极氧化。
[0003]如公开号为CN217052459U的专利技术，公开了一种挂具装置及阳极挂具本专利技术涉及挂具
，尤其涉及一种笔记本冲压件的挂具装置及阳极挂机，该挂具装置包括横向杆和至少两根纵向杆，纵向杆的两端设有挂点组件，横向杆与纵向杆固定连接，且具有设定夹角；横向杆和纵向杆为伸缩杆，横向杆伸缩用于调节纵向杆的间距，纵向杆伸缩用于调节纵向杆的长度。横向杆和纵向杆均具备伸缩能力，可在一个平面的两个方向(X方向和Y方向)进行调整，以适应不同的产品悬挂需求。
[0004]目前，所有的行业产业都处于自动化、数字化转型阶段，追求提高企业的生产效率。铝合金产品的阳极氧化正朝着更高效自动化生产线发展，而上述现有技术已经无法满足该需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种自动挂具装置，该专利技术能够解决现有技术中存在无法满足更高效的自动化生产需求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动挂具装置，包括挂具、自动调整治具，所述挂具包括相互固定且导电连通的架体和挂具单元，所述挂具单元包括纵向杆、至少两个横向杆以及挂点组件，其中一个所述横向杆与纵向杆固定连接，所述横向杆的两端均设置有挂点组件，所述挂点组件用于嵌入并抵接产品，所述横向杆为伸缩结构，能够缩短或者扩大挂点组件的间距，所述纵向杆伸缩结构，能够缩短或者扩大横向杆的间距；所述自动调整治具包括多组对应控制伸缩结构的控制结构和机械臂接口，所述控制结构包括夹爪驱动单元、夹爪单元，所述夹爪单元能够与伸缩结构的活动端进行连接，所述夹爪驱动单元与夹爪单元连接用于驱动所述伸缩结构对的伸长或者缩短，所述所述机械臂接口能够与机械臂连接。
[0007]通过上述技术方案的设置，将自动调整治具安装在机械臂上，机械臂将自动调整治具移动到挂具单元上，通过夹爪驱动单元驱动夹爪单元，对挂具单元上的横向杆和纵向杆的长短进行调整，调整挂点组件的间距，能够适应不同尺寸不同挂点的产品，提高挂具的广泛适用性，减少挂具数量从而减少成本。更为重要的是，挂具安装在挂具翻转台上通过机械臂对挂具进行装载、卸载产品，本专利技术基于目前现有的生产线流程开发设计，将能够伸缩
的挂具单元直接应用到当前的生产线中，提高生产线的工作效率，满足更高效的生产需求。
[0008]进一步地，在挂具中，所述伸缩结构包括套筒、滑杆，所述滑杆可移动地设置在所述所述套筒内，所述滑杆上固定连接由挂点组件，所述套筒的侧壁上设置有滑动槽，所述滑杆上设置有能够突出于滑动槽的突块；在自动调整治具中，所述夹爪单元底部为能够包围所述突块的包围部。
[0009]进一步地，所述滑杆上设置有导电弹片，所述导电弹片一端与滑杆固定连接，另一端与套筒内壁抵接。
[0010]进一步地，所述自动调整治具还包括基板和活动板，其中一个横向杆上对应的控制结构设置在活动板上，另一个横向杆以及纵向杆所对应的控制结构设置在基板上，所述纵向杆的夹爪驱动单元的活动端与活动板固定连接。
[0011]进一步地，所述横向杆的控制结构、纵向杆的控制结构以及机械臂接口从下至上分层设置。
[0012]进一步地，所述伸缩结构还包括锁紧单元，所述锁紧单元设置在套筒上，能够限制或者取消限制套筒和滑杆的相对移动；所述自动调整治具还包括锁紧驱动单元，所述旋紧单元在自动调整治具上固定连接，对准所述锁紧单元，能够驱动所述锁紧单元锁紧。
[0013]进一步地，所述锁紧单元包括设置在套筒上的螺纹孔、设置在螺纹孔内的锁紧螺丝；所述锁紧驱动单元包括直线模组、设置在直线模组活动端的第一旋转电机、固定设置在第一旋转电机输出轴上的第一批头，所述第一批头能够嵌入锁紧螺丝的接口之中。
[0014]进一步地，所述套筒、滑杆的截面为圆形，所述锁紧单元包括发条弹簧、旋转件支架、旋转件、单向轴承，所述发条弹簧一端固定连接在套筒的端口且包围滑杆，所述发条弹簧的另一端上沿着发条弹簧的松紧方向开设有通槽，所述通槽的一内侧壁上设置有排状轮齿，所述旋转件支架与所述套筒固定连接并向着所述发条弹簧上方延伸，所述旋转件通过单向轴承设置在旋转件支架之中，所述旋转件一端设置有齿轮，另一端设置有螺丝接口，所述齿轮与所述排状轮齿啮合；所述锁紧驱动单元包括第二旋转电机、第二批头，所述第二批头与第二旋转电机的输出轴固定连接，能够嵌入螺丝接口之中。
[0015]进一步地，所述单向轴承包括内圈、外圈、滚柱、保持弹簧，所述内圈设置在所述外圈之中且两者能够相互转动，所述外圈内壁设置有异形槽，所述异形槽的宽度逐渐缩小，所述滚柱设置在异形槽之中，通过保持弹簧与异形槽连接，在保持弹簧的保持下，滚柱被抵在异形槽长度方向的中部；所述锁紧驱动单元还包括单向解锁件，所述单向解锁件与自动调整治具固定连接，套在所述第二批头外围，所述单向解锁件上设置有楔形针，所述楔形针对准滚柱和异形槽的间隙，当楔形针部分嵌入该间隙后，使得所述滚柱向着保持弹簧挤压。
[0016]进一步地，所述第二批头包括头部、载体、压缩弹簧、碰撞传感器，所述载体的两端分别设置有输出轴接口和头部接口，所述输出轴接口用于连接第二旋转电机的输出轴，所述头部部分设置在所述头部接口之中，所述压缩弹簧的两端分别固定连接所述头部和头部接口的内壁，所述碰撞传感器设置在头部接口之中，与所述头部具有间距。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0019]图2为挂具的结构示意图；
[0020]图3为图2的裁剪视图；
[0021]图4为自动调整治具的结构示意图；
[0022]图5为夹爪单元的结构示意图；
[0023]图6为伸缩结构的结构示意图；
[0024]图7为图6的剖视图；
[0025]图8为图6的A处放大图；
[0026]图9为旋转件和单向轴承的结构示意图；
[0027]图10为单向解锁件的结构示意图；
[0028]图11为滑杆32的结构示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]挂具1、自动调整治具2、架体11、挂具单元12、纵向杆121、、横向杆122、挂点组件123、机械臂接口23、夹爪驱动单元21、夹爪单元22、套筒31、滑杆32、滑动槽33、突块34、包围部25、导电弹片35、基板23、活动板24、锁紧单元4、发条弹簧41、旋转件支架42、旋转件43、单向轴承44、通槽45、排状轮齿46、齿轮47、螺丝接口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动挂具装置，其特征在于，包括挂具(1)、自动调整治具(2)，所述挂具(1)包括相互固定且导电连通的架体(11)和挂具单元(12)，所述挂具单元包括纵向杆(121)、至少两个横向杆(122)以及挂点组件(123)，其中一个所述横向杆(122)与纵向杆(121)固定连接，所述横向杆(122)的两端均设置有挂点组件(123)，所述挂点组件(123)用于嵌入并抵接产品，所述横向杆(122)为伸缩结构，能够缩短或者扩大挂点组件(123)的间距，所述纵向杆(121)伸缩结构，能够缩短或者扩大横向杆(122)的间距；所述自动调整治具(2)包括多组对应控制伸缩结构的控制结构和机械臂接口(23)，所述控制结构包括夹爪驱动单元(21)、夹爪单元(22)，所述夹爪单元(22)能够与伸缩结构的活动端进行连接，所述夹爪驱动单元(21)与夹爪单元(22)连接用于驱动所述伸缩结构对的伸长或者缩短，所述所述机械臂接口(23)能够与机械臂连接。2.根据权利要求1所述的自动挂具装置，其特征在于，在挂具中，所述伸缩结构包括套筒(31)、滑杆(32)，所述滑杆(32)可移动地设置在所述所述套筒(31)内，所述滑杆(32)上固定连接由挂点组件(123)，所述套筒(31)的侧壁上设置有滑动槽(33)，所述滑杆(32)上设置有能够突出于滑动槽(33)的突块(34)；在自动调整治具(2)中，所述夹爪单元(22)底部为能够包围所述突块(34)的包围部(25)。3.根据权利要求2所述的自动挂具装置，其特征在于，所述滑杆(32)上设置有导电弹片(35)，所述导电弹片(35)一端与滑杆(32)固定连接，另一端与套筒(31)内壁抵接。4.根据权利要求1所述的自动挂具装置，其特征在于，所述自动调整治具(2)还包括基板(23)和活动板(24)，其中一个横向杆(122)上对应的控制结构设置在活动板(24)上，另一个横向杆(122)以及纵向杆(121)所对应的控制结构设置在基板(23)上，所述纵向杆(121)的夹爪驱动单元(21)的活动端与活动板(24)固定连接。5.根据权利要求4所述的自动挂具装置，其特征在于，所述横向杆(122)的控制结构、纵向杆(121)的控制结构以及机械臂接口(23)从下至上分层设置。6.根据权利要求1所述的自动挂具装置，其特征在于，所述伸缩结构还包括锁紧单元(4)，所述锁紧单元(4)设置在套筒(31)上，能够限制或者取消限制套筒(31)和滑杆(32)的相对移动；所述自动调整治具(2)还包括锁紧驱动单元，所述旋紧单元(5)在自动调整治具(2)上固定连接，对准所述锁紧单元(4)，能够驱动所述锁紧单元(4)锁紧。7.根据权利要求6所述的自动挂具装置，其特征在于，所述锁紧单元(4)包括设置在套筒(31)上的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍东，谢博，郭峰权，胡书华，
申请(专利权)人：深圳市正牧智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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