一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。本发明专利技术通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。实现自动清扫。实现自动清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置


[0001]本专利技术涉及养殖场清洁
，具体涉及一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置。

技术介绍

[0002]现有养殖场清粪装置多为固定式的，主要包括刮板式、输送带式两种，每组鸽笼(鸡笼)下方均需要配置一套，拆卸不方便且投入量大，同时用久了容易变形、故障率高。因为笼底与地面间隙较小，粪便量大，鸽笼(鸡笼)安装形式与支撑结构多样，机器进入笼底清扫并避让支撑结构难度较大，所以目前少有移动式清扫设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于市场上常用的集粪车等进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，其包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，所述避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，所述清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，所述摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，所述液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。
[0006]作为优选，所述避让机构包括有避让杆、触碰开关组件、限位杆以及压缩弹簧，所述避让杆一端可转动地设置在移动小车的前端上，所述触碰开关组件设置在移动小车的前端上并与避让杆的一端相对应，所述限位杆设置在触碰开关组件上并一端穿过避让杆，所述压缩弹簧套设在限位杆上，当避让杆一端碰到养殖笼底部支撑杆时会轴向转动，使另一端与触碰开关组件抵接并传输避让信号到摆动机构，从而驱动清粪机构作出避让动作。
[0007]作为优选，所述清粪机构包括有清粪架、清粪液压马达、清粪带以及毛刷，所述清粪架可转动地设置在移动小车的前端，所述清粪带可转动地设置在清粪架上，所述毛刷设置在清粪带上，所述清粪液压马达设置在移动小车的前端上并与清粪带相连接，可用于驱动清粪带转动，从而带动毛刷将养殖笼底部下的粪便进行清扫。
[0008]作为优选，所述避让杆向外延伸的一端的长度要大于清粪架向外延伸的一端的长度。
[0009]作为优选，所述避让杆向外延伸的一端的端部呈弧形弯曲，可使在触碰到养殖笼底部支撑杆的时候能够便捷脱离养殖笼底部支撑杆。
[0010]作为优选，所述摆动机构包括有液压缸和连接杆，所述连接杆垂直设置在清粪架
的一端上，所述液压缸的一端与移动小车连接，另一端与连接杆连接，可用于推动清粪架摆动来进行避让作业。
[0011]作为优选，所述液压站通过管路与清粪液压马达、液压缸相连接，用于提供动力给清粪液压马达和液压缸。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是清扫机构可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于市场上常用的集粪车等进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的清粪机构和摆动机构结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的A局部结构放大示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0019]请参阅图1至图3所示，一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，其包括有移动小车1，在移动小车1上设置有避让机构3、清粪机构4、摆动机构5以及液压站2，避让机构3和清粪机构4设置在移动小车1的前端，且避让机构3处于清粪机构4的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构4进行避让作业，清粪机构4用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构5设置在移动小车1上并一端和清粪机构4相连接，用于驱动清粪机构4摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站2设置在移动小车1的顶部并与清粪机构4、摆动机构5相连接，用于提供液压动力给清粪机构4和摆动机构5。
[0020]请参阅图3所示，避让机构3包括有避让杆31、触碰开关组件32、限位杆33以及压缩弹簧34，避让杆31一端可转动地设置在移动小车1的前端上，触碰开关组件32设置在移动小车1的前端上并与避让杆31的一端相对应，限位杆33设置在触碰开关组件32上并一端穿过避让杆31，压缩弹簧34套设在限位杆33上，当避让杆31一端碰到养殖笼底部支撑杆时会轴向转动，使另一端与触碰开关组件32抵接并传输避让信号到摆动机构5，从而驱动清粪机构4作出避让动作。在清扫的过程中避让杆31碰到笼底支撑杆，会使避让杆31一端与触碰开关
组件32抵接(避让杆就类似杠杆一样)，从而发出避让指令，等避让杆31与笼底支撑杆脱离，触碰开关组件32恢复又发出伸展作业的指令。
[0021]请参阅图2所示，清粪机构4包括有清粪架1、清粪液压马达42、清粪带43以及毛刷44，清粪架41可转动地设置在移动小车1的前端，清粪带43可转动地设置在清粪架41上，毛刷44设置在清粪带43上，清粪液压马达42设置在移动小车1的前端上并与清粪带43相连接，可用于驱动清粪带43转动，从而带动毛刷44将养殖笼底部下的粪便进行清扫。
[0022]避让杆31向外延伸的一端的长度要大于清粪架41向外延伸的一端的长度。避让杆31向外延伸的一端的端部呈弧形弯曲，可使在触碰到养殖笼底部支撑杆的时候能够便捷脱离养殖笼底部支撑杆。
[0023]请参阅图2所示，摆动机构5包括有液压缸51和连接杆52，连接杆52垂直设置在清粪架41的一端上，液压缸51的一端与移动小车1连接，另一端与连接52杆连接，可用于推动清粪架41摆动来进行避让作业。液压缸51在收到驱动指令的时候，液压站2会先给液压缸51提供动力，使液压缸51伸展而后驱动清粪机构4摆动，以此来避开养殖笼底部的支撑杆，待避让杆31与支撑杆脱离之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，其特征在于，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，所述避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，所述清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，所述摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，所述液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。2.根据权利要求1所述的自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，其特征在于，所述避让机构包括有避让杆、触碰开关组件、限位杆以及压缩弹簧，所述避让杆一端可转动地设置在移动小车的前端上，所述触碰开关组件设置在移动小车的前端上并与避让杆的一端相对应，所述限位杆设置在触碰开关组件上并一端穿过避让杆，所述压缩弹簧套设在限位杆上，当避让杆一端碰到养殖笼底部支撑杆时会轴向转动，使另一端与触碰开关组件抵接并传输避让信号到摆动机构，从而驱动清粪机构作出避让动作。3.根据权利要求2所述的自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏男，朱立学，张日红，黄伟锋，张世昂，肖小烽，陈伟波，王梓颖，
申请(专利权)人：梅州市金绿现代农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：