一种智能薯类收获农机制造技术

本发明专利技术涉及薯类收获机领域，其公开了一种智能薯类收获农机，包括悬挂设置在行进设备上的机架，机架上安装有切蔓装置与收获装置，切蔓装置贴着地面对薯类作物的藤蔓进行切割，并收集切割后的藤蔓，对藤蔓进行榨汁处理，榨汁形成的汁液直接排入土壤，而渣滓直接排入田垄中，或者在排渣处设置布袋收集渣滓，渣滓可当做饲料喂养牲畜，收获装置用于以平铲方式收获薯类作物的根茎；本发明专利技术能够解决根茎上残留的藤蔓缠绕在收获装置上的问题，本发明专利技术既能够避免藤蔓散落在田地中，影响后续根茎收获过程以及影响下一季的农作物种植，还能够快速肥田，本发明专利技术收获过程中，不会对根茎造成刮蹭，根茎的品相保持完好。的品相保持完好。的品相保持完好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能薯类收获农机


[0001]本专利技术涉及薯类收获机领域，具体涉及一种智能薯类收获农机。

技术介绍

[0002]薯类作物指的是红薯、马铃薯等，其具备高垄种植、藤蔓茂盛的特点，尤其是红薯，其红薯藤通常能够长到数米之长，藤蔓与藤蔓之间缠绕在一块，因此，现有技术中，一般是采用两段式作业模式收获红薯：先用切蔓机将藤蔓切碎并还田，然后在利用收获机挖掘红薯根茎；这种方式存在着一些不足：a、两段式的作业模式存在着下田次数多，作业效率低的问题；b、现有切蔓机技术中，藤蔓切碎还田，一方面是作为肥料进行肥田，另一方面是使藤蔓不影响收获机收获红薯，但是：红薯的藤蔓相比于红薯根茎而言，较长且较多，藤蔓与藤蔓之间缠绕，藤蔓上的红薯叶较为宽大，而现有切蔓机技术一般是利用切蔓装置一边行进、一边高速旋转进行切蔓，故而这种切蔓方式存在着切蔓效率低，切蔓形成的碎蔓尺寸较大，切蔓效果差的问题，其中，切碎后的碎蔓一般是堆积在土壤表面，碎蔓尺寸大一方面会对后续的红薯根茎收获造成影响，另一方面碎蔓腐烂效率低，需要很长时间才能够完成肥田，耽误下一季农作物的种植；切蔓效果差指的是切蔓后，部分藤蔓仍然保持与红薯根茎连接，在后续收获红薯根茎时，这部分藤蔓容易缠绕在收获机上，影响收获过程。
[0003]基于上述，本专利技术提出了一种智能薯类收获农机。

技术实现思路

[0004]为解决上述背景中提到的问题，本专利技术提供了一种智能薯类收获农机。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0006]一种智能薯类收获农机，包括悬挂设置在行进设备上的机架，机架上安装有切蔓装置与收获装置，切蔓装置用于贴着地面对薯类作物的藤蔓进行切割，并收集切割后的藤蔓，对藤蔓进行榨汁处理，榨汁形成的汁液排入土壤，收获薯类作物时，收获装置位于切蔓装置沿机架移动方向的后方，且收获装置用于以平铲方式收获薯类作物的根茎。
[0007]进一步的，机架的一端延伸有拢头，拢头与机架之间设置有呈竖直布置的筒柱，筒柱朝向拢头的一侧开设有缺口；
[0008]切蔓装置包括切割机构、牵引机构、推送机构、搅碎机构、榨汁机构以及驱动源，切割机构用于贴着地面对藤蔓进行切割，牵引机构用于牵引切割后的藤蔓朝向拢头内移动，推送机构用于将藤蔓聚拢呈束状并推送束状藤蔓朝搅碎机构移动，搅碎机构设置在筒柱内并用于对藤蔓进行切碎，切碎后的藤蔓被牵引至榨汁机构中，被榨汁机构榨汁，驱动源用于为切割机构、牵引机构、推送机构、搅碎机构以及榨汁机构运行提供动力。
[0009]进一步的，切割机构设置在拢头的自由端，切割机构包括平行于机架宽度方向的固定板与活动板，固定板与拢头固定连接，活动板与固定板构成滑动配合，固定板背离机架的一侧垂直延伸有固定齿，固定齿沿固定板的延伸方向阵列设置有多组，活动板背离机架的一侧垂直延伸有活动齿，活动齿沿活动板的延伸方向阵列设置有多组，切割机构还包括
用于驱使活动板发生往复移动的驱动单元一。
[0010]进一步的，牵引机构包括设置在拢头内的水平绞龙，水平绞龙设置有两组并分别位于拢头沿机架长度方向的两侧，两组水平绞龙之间的距离沿机架的长度方向并由切割机构指向搅碎机构的方向递减。
[0011]进一步的，推送机构设置在两组水平绞龙之间，推送机构包括内部中空且轴向平行于机架长度方向的外筒壳，外筒壳的端部延伸有凸轴，凸轴能够发生旋转；
[0012]外筒壳内设置有凸柱组件，凸柱组件包括设置在外筒壳内的固定支架，固定支架上沿外筒壳的径向滑动安装有安装杆，固定支架上还设置有用于驱使安装杆做远离外筒壳轴心线的移动的弹簧一，安装杆背离外筒壳轴心线的一侧延伸有凸柱，凸柱沿外筒壳的轴向阵列设置有多组，安装杆沿外筒壳圆周方向的侧面设置有凸条，凸条沿外筒壳轴向的两个侧面设置为斜面一，两组斜面一之间的距离沿安装杆的滑动方向并由外筒壳的轴心线指向外圆面的方向递减，初始状态下，凸柱伸出外筒壳。
[0013]进一步的，外筒壳内还设置有驱动构件，驱动构件包括同轴设置在外筒壳内的丝杆，凸轴为空心轴形状，丝杆的一端穿过凸轴，丝杆呈固定布置；
[0014]驱动构件还包括设置在外筒壳内且平行于丝杆的导杆，导杆上滑动安装有驱动支架，导杆的外部还套设有弹簧二，弹簧二的弹力用于驱使驱动支架做靠近切割机构的移动，驱动支架上设置有斜面二，斜面二与靠近切割机构的斜面一平行并且在驱动支架做远离切割机构的移动过程中，斜面二与斜面一发生接触。
[0015]进一步的，驱动支架上设置有螺纹单元，螺纹单元设置有两组并分别位于丝杆的两侧，螺纹单元包括沿丝杆径向滑动安装在驱动支架上的连接体，连接体朝向丝杆的一侧设置有与丝杆相匹配的内螺纹，内螺纹与丝杆构成螺纹配合；
[0016]连接体上还滑动安装有销杆，销杆的滑动方向垂直于丝杆的轴向，并垂直于连接体的滑动方向，销杆的外部套设有弹簧三；
[0017]螺纹单元还包括设置在外筒壳内且平行于丝杆的固定杆，固定杆朝向连接体的一侧设置有切换槽，销杆的自由端滑动位于切换槽内且弹簧三的弹力用于驱使销杆做靠近切换槽槽底的移动；
[0018]切换槽的槽口长度方向平行于外筒壳的轴向，切换槽包括靠近丝杆的内槽与位于内槽背离丝杆一侧的外槽，内槽与外槽之间通过连接槽连通，连接槽设置有两组并分别位于内槽的两端，靠近切割机构的连接槽为连接槽一，另一组连接槽为连接槽二；
[0019]连接槽一的槽底呈倾斜布置且槽底与槽口之间的距离沿外槽指向内槽的方向递增，连接槽二的槽底呈倾斜布置且槽底与槽口之间的距离沿外槽指向内槽的方向递减；
[0020]内槽的槽底包括平槽底一与平槽底二以及设置在两者之间的斜槽底一，平槽底一靠近切割机构，平槽底二位于斜槽底一背离平槽底一的一侧，平槽底一与槽口之间的距离大于平槽底二与槽口之间的距离；
[0021]外槽的槽底包括平槽底三与平槽底四以及设置在两者之间的斜槽底二，平槽底三靠近切割机构，平槽底四位于斜槽底二背离平槽底三的一侧，平槽底三与槽口之间的距离大于平槽底四与槽口之间的距离。
[0022]进一步的，外筒壳的外部套设有推环，推环的内环面设置有与驱动支架连接的凸架，外筒壳的外圆面开设有用于避让凸架的避让口；
[0023]外筒壳内设置有平衡组件，平衡组件设置在外筒壳朝向筒柱的一端，平衡组件包括平衡架，平衡架与外筒壳之间构成沿外筒壳轴向的滑动配合，平衡架与外筒壳之间设置有弹力驱使平衡架做靠近切割机构移动的弹簧四，平衡架上设置有斜面三，斜面三与靠近筒柱的斜面一贴合，初始状态下，弹簧四处于压缩状态。
[0024]进一步的，搅碎机构包括竖直安装在筒柱内的搅碎刀笼与竖直绞龙，竖直绞龙位于搅碎刀笼内部且竖直绞龙的外表面靠近搅碎刀笼的内表面；
[0025]榨汁机构设置在筒柱的上端且榨汁机构的进料端与筒柱连通。
[0026]进一步的，收获装置包括收获架，收获架与机架之间构成竖直方向上的滑动配合，收获架被设置在机架上的伸缩件驱使发生上移或下移，收获架朝向拢头的一侧设置有铲头，收获架上设置有输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能薯类收获农机，包括悬挂设置在行进设备上的机架，其特征在于：机架上安装有切蔓装置与收获装置，切蔓装置用于贴着地面对薯类作物的藤蔓进行切割，并收集切割后的藤蔓，对藤蔓进行榨汁处理，榨汁形成的汁液排入土壤，收获薯类作物时，收获装置位于切蔓装置沿机架移动方向的后方，且收获装置用于以平铲方式收获薯类作物的根茎。2.根据权利要求1一种智能薯类收获农机，其特征在于：机架的一端延伸有拢头，拢头与机架之间设置有呈竖直布置的筒柱，筒柱朝向拢头的一侧开设有缺口；切蔓装置包括切割机构、牵引机构、推送机构、搅碎机构、榨汁机构以及驱动源，切割机构用于贴着地面对藤蔓进行切割，牵引机构用于牵引切割后的藤蔓朝向拢头内移动，推送机构用于将藤蔓聚拢呈束状并推送束状藤蔓朝搅碎机构移动，搅碎机构设置在筒柱内并用于对藤蔓进行切碎，切碎后的藤蔓被牵引至榨汁机构中，被榨汁机构榨汁，驱动源用于为切割机构、牵引机构、推送机构、搅碎机构以及榨汁机构运行提供动力。3.根据权利要求2一种智能薯类收获农机，其特征在于：切割机构设置在拢头的自由端，切割机构包括平行于机架宽度方向的固定板与活动板，固定板与拢头固定连接，活动板与固定板构成滑动配合，固定板背离机架的一侧垂直延伸有固定齿，固定齿沿固定板的延伸方向阵列设置有多组，活动板背离机架的一侧垂直延伸有活动齿，活动齿沿活动板的延伸方向阵列设置有多组，切割机构还包括用于驱使活动板发生往复移动的驱动单元一。4.根据权利要求3一种智能薯类收获农机，其特征在于：牵引机构包括设置在拢头内的水平绞龙，水平绞龙设置有两组并分别位于拢头沿机架长度方向的两侧，两组水平绞龙之间的距离沿机架的长度方向并由切割机构指向搅碎机构的方向递减。5.根据权利要求4一种智能薯类收获农机，其特征在于：推送机构设置在两组水平绞龙之间，推送机构包括内部中空且轴向平行于机架长度方向的外筒壳，外筒壳的端部延伸有凸轴，凸轴能够发生旋转；外筒壳内设置有凸柱组件，凸柱组件包括设置在外筒壳内的固定支架，固定支架上沿外筒壳的径向滑动安装有安装杆，固定支架上还设置有用于驱使安装杆做远离外筒壳轴心线的移动的弹簧一，安装杆背离外筒壳轴心线的一侧延伸有凸柱，凸柱沿外筒壳的轴向阵列设置有多组，安装杆沿外筒壳圆周方向的侧面设置有凸条，凸条沿外筒壳轴向的两个侧面设置为斜面一，两组斜面一之间的距离沿安装杆的滑动方向并由外筒壳的轴心线指向外圆面的方向递减，初始状态下，凸柱伸出外筒壳。6.根据权利要求5一种智能薯类收获农机，其特征在于：外筒壳内还设置有驱动构件，驱动构件包括同轴设置在外筒壳内的丝杆，凸轴为空心轴形状，丝杆的一端穿过凸轴，丝杆呈固定布置；驱动构件还包括设置在外筒壳内且平行于丝杆的导杆，导杆上滑动安装有驱动支架，导杆的外部还套设有弹簧二，弹簧二的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹坤，欧伟洪，王鸣益，
申请(专利权)人：广东晟农农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：