图像处理方法、装置、设备、介质及芯片制造方法及图纸

本公开是关于一种图像处理方法、装置、设备、介质及芯片，该方法包括：响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。本公开可以实现对融合图像的有效降噪，并且由于是根据每帧待融合图像的方差变化参数对融合图像进行方差稳定变换，相对于相关技术中先对每帧图像进行方差稳定逆变换，再对变换后的每帧图像进行融合的方案而言，可以降低图像处理算法的复杂性，进而降低算法功耗。算法功耗。算法功耗。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备、介质及芯片


[0001]本公开涉及图像处理与显示
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质及芯片。

技术介绍

[0002]当前人类所处的信息时代中很大部分的信息来自视觉系统采集的图像信息，图像信息具有信息量大、传输距离远以及直观性强等优势。随着高动态范围(high dynamic range，HDR)技术的广泛采用，基于多帧等曝光连拍图像的HDR融合技术以其更为简化的实现过程及良好的实验效果在终端相机HDR成像中的应用受到广泛关注。由一组连续拍摄的等曝光欠曝图像融合成一帧HDR图像，融合后的图像具有比单帧图像更高的动态范围，同时能够在融合中利用多帧图像降低图像暗光部分噪声。由于融合图像是融合多张连续拍摄图像，因此当拍摄画面中存在局部运动或者在后续图像信息处理(如，计算、传输等)时，不可避免地会引入噪声，不利于接收端的信息恢复以及后续的信息理解。因此，如何对融合图像进行降噪，成为目前亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及芯片，用以解决相关技术中的缺陷。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，所述方法包括：
[0005]响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；
[0006]响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；
[0007]响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。
[0008]在一些实施例中，所述确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数，包括：
[0009]获取预先标定的所述每帧待融合图像的噪声模型系数；
[0010]基于所述噪声模型系数和像素融合权重确定所述方差变换参数，所述像素融合权重包括预先获取的每帧待融合图像中每个像素对应的像素融合权重，所述像素融合权重至少用于对所述图像序列进行融合。
[0011]在一些实施例中，所述噪声模型系数包括斜率系数和截距系数，所述方差变换参数包括第一参数和第二参数；
[0012]所述基于所述噪声模型系数和像素融合权重确定所述方差变换参数，包括以下至少一项：
[0013]基于所述每帧待融合图像中每个像素的像素融合权重与斜率系数确定所述第一
参数；
[0014]基于所述每帧待融合图像中每个像素的像素融合权重与截距系数确定所述第二参数。
[0015]在一些实施例中，所述基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像，包括：
[0016]基于所述第一参数、所述第二参数、所述融合图像的像素值以及预设方差稳定变换公式，得到所述变换图像的像素值，所述第一参数对应于所述预设方差稳定变换公式中的泊松增益，所述第二参数对应于所述预设方差稳定变换公式中的高斯噪声强度。
[0017]在一些实施例中，所述对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像，包括：
[0018]基于所述第一参数、所述第二参数、所述降噪图像的像素值以及预设方差稳定逆变换公式，得到所述目标图像的像素值，所述第一参数对应于所述预设方差稳定逆变换公式中的泊松增益，所述第二参数对应于所述预设方差稳定逆变换公式中的高斯噪声强度。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，所述装置包括：
[0020]变换参数确定模块，用于响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；
[0021]变换图像获取模块，用于响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；
[0022]目标图像获取模块，用于响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。
[0023]在一些实施例中，所述变换参数确定模块，包括：
[0024]模型系数获取单元，用于获取预先标定的所述每帧待融合图像的噪声模型系数；
[0025]变换参数确定单元，用于基于所述噪声模型系数和像素融合权重确定所述方差变换参数，所述像素融合权重包括预先获取的每帧待融合图像中每个像素对应的像素融合权重，所述像素融合权重至少用于对所述图像序列进行融合。
[0026]在一些实施例中，所述噪声模型系数包括斜率系数和截距系数，所述方差变换参数包括第一参数和第二参数；
[0027]所述变换参数确定单元还用于以下至少一项：
[0028]基于所述每帧待融合图像中每个像素的像素融合权重与斜率系数确定所述第一参数；
[0029]基于所述每帧待融合图像中每个像素的像素融合权重与截距系数确定所述第二参数。
[0030]在一些实施例中，所述变换图像获取模块，还用于基于所述第一参数、所述第二参数、所述融合图像的像素值以及预设方差稳定变换公式，得到所述变换图像的像素值，所述第一参数对应于所述预设方差稳定变换公式中的泊松增益，所述第二参数对应于所述预设方差稳定变换公式中的高斯噪声强度。
[0031]在一些实施例中，所述目标图像获取模块还用于基于所述第一参数、所述第二参数、所述降噪图像的像素值以及预设方差稳定逆变换公式，得到所述目标图像的像素值，所述第一参数对应于所述预设方差稳定逆变换公式中的泊松增益，所述第二参数对应于所述
预设方差稳定逆变换公式中的高斯噪声强度。
[0032]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括：
[0033]处理器以及用于存储计算机程序的存储器；
[0034]其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：
[0035]响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；
[0036]响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；
[0037]响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。
[0038]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现：
[0039]响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；
[0040]响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；
[0041]响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。
[0042]根据本公开实施例的第五方面，提供一种图像处理芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述通信接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数，包括：获取预先标定的所述每帧待融合图像的噪声模型系数；基于所述噪声模型系数和像素融合权重确定所述方差变换参数，所述像素融合权重包括预先获取的每帧待融合图像中每个像素对应的像素融合权重，所述像素融合权重至少用于对所述图像序列进行融合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述噪声模型系数包括斜率系数和截距系数，所述方差变换参数包括第一参数和第二参数；所述基于所述噪声模型系数和像素融合权重确定所述方差变换参数，包括以下至少一项：基于所述每帧待融合图像中每个像素的像素融合权重与斜率系数确定所述第一参数；基于所述每帧待融合图像中每个像素的像素融合权重与截距系数确定所述第二参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像，包括：基于所述第一参数、所述第二参数、所述融合图像的像素值以及预设方差稳定变换公式，得到所述变换图像的像素值，所述第一参数对应于所述预设方差稳定变换公式中的泊松增益，所述第二参数对应于所述预设方差稳定变换公式中的高斯噪声强度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像，包括：基于所述第一参数、所述第二参数、所述降噪图像的像素值以及预设方差稳定逆变换公式，得到所述目标图像的像素值，所述第一参数对应于所述预设方差稳定逆变换公式中的泊松增益，所述第二参数对应于所述预设方差稳定逆变换公式中的高斯噪声强度。6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：变换参数确定模块，用于响应于获取到待融合的图像序列，确定所述图像序列中每帧待融合图像的方差变换参数；变换图像获取模块，用于响应于对所述图像序列进行融合并得到融合图像，基于所述方差变换参数对所述融合图像进行方差稳定变换，得到变换图像；目标图像获取模块，用于响应于对所述变换图像进行降噪处理后得到降噪图像，对所述降噪图像进行方差稳定逆变换，得到目标图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变换参数确定模块，包括：模型系数获取单元，用于获取预先标定的所述每帧待融合图像的噪声模型系数；变换参数确定单元，用于基于所述噪声模型系数和像素融合权重确定所述方差变换参
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【专利技术属性】
技术研发人员：李继哲，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：