一种桁架组合体不锈钢焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术公开一种桁架组合体不锈钢焊接设备及焊接方法，涉及到焊接设备领域，其包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有用于焊接的焊接头，所述焊接头上活动套接有安装座；所述安装座上安装有防护吸尘装置，所述焊接头位于所述防护吸尘装置内。需要说明的是，在本发明专利技术实施例中，通过安装座和防护吸尘装置以及清理装置的合理配置，在焊接头停止使用时，通过防护套和关闭的安装板能够保护焊接头，在焊接时，能够将焊接产生的火星和灰尘进行吸附，避免火花溅到不锈钢材上，保证了不锈钢材的质量；另外，清理装置能够将桁架上的油灰或者其他的杂质进行清理，并且通过第二吸尘管能够将清理产生的灰尘吸收，保证不锈钢板的洁净，进而保证桁架的焊接质量。而保证桁架的焊接质量。而保证桁架的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架组合体不锈钢焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种桁架组合体不锈钢焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，而将耐化学腐蚀介质腐蚀的钢种称为耐酸钢。不锈钢是以全标准的金属形状和尺寸生产制造的，而且还有许多特殊形状，最常用的产品是用薄板和带钢制成的，也用中厚板生产特殊产品，例如，生产热轧结构型钢和挤压结构型钢，而且还有圆型、椭圆型、方型、矩型和六角型焊管或无缝钢管及其它形式的产品，其包括型材、棒材、线材和铸件。为了满足建筑师们美学的要求，已开发出了多种不同的商用表面加工，并且随着制造工艺的提高，桁架组合体也开始采用不锈钢。
[0003]需要说明的是，桁架在进行组合时，需要通过焊接将各个部件焊接在一起，实际的生产过程中，需要的桁架都是在车间里进行，焊接完成后运输到现场进行拼装，而在焊接时，一般都是通过焊接机器人进行焊接，能够有效的提高焊接的效率，并且能够保证焊接的稳定性，但是机器人在进行焊接时，焊接头上没有任何的防护措施，在进行桁架的搬运装夹时，一旦撞击到焊接头会造成机器人的直接停工，同时焊接时，如果不锈钢表面存在油灰或者其他的杂质就会造成焊接质量不达标，进而造成安全隐患，并且在焊接时焊接产生的火花四溅，对不锈钢表面造成进一步的损坏，很容易破坏不锈钢材的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种桁架组合体不锈钢焊接设备及焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桁架组合体不锈钢焊接设备，其包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有用于焊接的焊接头，所述焊接头上活动套接有安装座；所述安装座上安装有防护吸尘装置，所述焊接头位于所述防护吸尘装置内，所述防护吸尘装置用于保护所述焊接头，并对焊接头进行吸尘，所述防护吸尘装置包括防护套和吸尘器，所述防护套与所述吸尘器之间连接有第一吸尘管，所述安装座的底侧开设有活动槽，所述防护套的顶侧安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端安装在所述活动槽的内壁上；所述安装座上安装有清理装置，所述清理装置用于对桁架进行清理，所述清理装置与所述防护吸尘装置传动连接；所述安装座上安装有驱动装置，所述防护吸尘装置通过所述驱动装置驱动所述清理装置展开；还包括方向调节装置，所述方向调节装置活动安装在所述安装座内，所述焊接头
安装在所述方向调节装置内，所述方向调节装置用于调节所述安装座的方向。
[0006]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述防护吸尘装置还包括多个安装板，多个所述安装板均连接在所述第一吸尘管上，所述防护套上环形等距的开设有多个安装槽，多个所述安装板分别安装在多个所述安装槽内，所述安装板的底侧安装有多个吸尘头；所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有支撑轴，所述支撑轴安装在所述安装槽内，所述支撑轴上套接有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述支撑轴上，所述第一扭簧的另一端安装在所述安装孔的内壁上。
[0007]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述防护套的外表面上环形等距的转动安装有多个挤压杆，所述安装座的底侧环形等距的安装有多个吊杆，所述挤压杆上开设有滑移槽，所述滑移槽内活动安装有活动轴，所述活动轴转动安装在所述吊杆上；所述防护套上环形等距的开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上安装有转轴，所述挤压杆转动安装在所述转轴上，所述滑槽的底侧内壁上安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装在所述滑块的底侧上。
[0008]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述清理装置包括转动架和折叠架，所述折叠架转动安装在所述转动架上，所述转动架的两侧均安装有转动支架，两个所述转动支架转动安装在所述安装座上，所述吸尘器安装在所述折叠架上；所述折叠架上转动安装有清理轮，所述清理轮沿圆周方向环形安装有多根刷毛，所述清理轮为中空结构，所述清理轮上开设有多个吸尘孔，所述折叠架的一侧安装有电机，所述电机上安装有电机轴，所述清理轮安装在所述电机轴上，所述清理轮的另一侧转动安装有第二吸尘管，所述第二吸尘管连接在所述吸尘器上。
[0009]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述转动架上转动安装有折叠轴，所述折叠架套接在所述折叠轴上，所述转动架上开设有放置槽，所述放置槽内设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端安装在所述折叠轴上，所述第二扭簧的另一端安装在所述放置槽的内壁上；所述转动架上活动安装有顶杆，所述顶杆的一端安装有顶球，所述顶球与所述安装座相接触，所述顶杆的另一端安装有顶板，所述转动架上活动安装有齿条架，所述折叠轴上安装有齿轮，所述齿条架与所述齿轮相啮合，所述齿条架安装在所述顶板上，所述顶杆上套接有顶压弹簧，所述顶压弹簧的一端安装在所述顶板上，所述顶压弹簧的另一端安装在所述转动架上；所述折叠架上安装有开关，所述吸尘器与所述电机均电性连接在所述开关上，所述顶板用于驱动所述开关。
[0010]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述驱动装置包括带动套，所述带动套的底侧活动安装有驱动架，所述驱动架安装在所述防护套上；所述带动套上转动安装有带动轴，所述转动支架上开设有带动孔，所述带动轴活动安装在所述带动孔内，所述安装座上安装有挡块，所述转动支架与所述挡块相接触。
[0011]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述安装座上开设有限制槽，所述驱动架穿过所述限制槽，并安装在所述安装座上，所述限制槽的底侧内壁上安装有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端安装在所述驱动架的底侧上；所述带动套的顶侧内壁上安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端安装在所述驱动架的顶侧上。
[0012]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述方向调节装置包括安装套，所述安装套转动安装在所述安装座内，所述焊接头套接在所述安装套上。
[0013]进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述安装套上开设有多个伸缩槽，所述伸缩槽的内壁上安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端安装有伸缩杆，所述安装座的内壁上开设有多个定位槽，多个所述伸缩杆分别卡在多个定位槽内。
[0014]一种桁架组合体不锈钢焊接方法，其根据上述的一种桁架组合体不锈钢焊接设备来进行，包括以下步骤：S1、通过焊接机器人驱动焊接头对不锈钢桁架组合体进行焊接，使得防护套与桁架接触，使得防护套被桁架挤压收缩，防护套移动带动多个挤压杆移动，使其被活动轴带动，进而使得挤压杆转动，此时安装板解锁，在第一扭簧的反弹力下，使得安装板能够展开，进而使得多个安装板能够带动多个吸尘头展开；S2、防护套移动时，可以通过驱动架带动带动套移动，带动套通过带动轴带动转动支架转动，转动支架转动杆带动转动架转动展开；S3、转动支架展开时，带动顶杆移动，顶杆带动顶球移动，顶球被安装座挤压，进而带动顶杆移动，顶杆通过顶板带动齿条架移动，齿条架驱动齿轮转动，使得齿轮能够带动折叠轴转动，折叠轴带动折叠架转动，使的折叠架与转动架成垂直状态，进而使得清理轮能够与桁架接触，并位于焊接头的前端；S4、在顶杆带动顶板移动时，能够挤压开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架组合体不锈钢焊接设备，其特征在于，其包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有用于焊接的焊接头，所述焊接头上活动套接有安装座；所述安装座上安装有防护吸尘装置，所述焊接头位于所述防护吸尘装置内，所述防护吸尘装置用于保护所述焊接头，并对所述焊接头进行吸尘；所述防护吸尘装置包括防护套和吸尘器，所述防护套与所述吸尘器之间连接有第一吸尘管；所述安装座的底侧开设有活动槽，所述防护套的顶侧安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端安装在所述活动槽的内壁上；所述安装座上安装有清理装置，所述清理装置用于对桁架进行清理，所述清理装置与所述防护吸尘装置传动连接；所述安装座上安装有驱动装置，所述防护吸尘装置通过所述驱动装置驱动所述清理装置展开；还包括方向调节装置，所述方向调节装置活动安装在所述安装座内，所述焊接头安装在所述方向调节装置内，所述方向调节装置用于调节所述安装座的方向。2.根据权利要求1所述的一种桁架组合体不锈钢焊接设备，其特征在于，所述防护吸尘装置还包括多个安装板，多个所述安装板均连接在所述第一吸尘管上；所述防护套上环形等距的开设有多个安装槽，多个所述安装板分别安装在多个所述安装槽内，所述安装板的底侧安装有多个吸尘头；所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有支撑轴，所述支撑轴安装在所述安装槽内，所述支撑轴上套接有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述支撑轴上，所述第一扭簧的另一端安装在所述安装孔的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种桁架组合体不锈钢焊接设备，其特征在于，所述防护套的外表面上环形等距的转动安装有多个挤压杆，所述安装座的底侧环形等距的安装有多个吊杆，所述挤压杆上开设有滑移槽，所述滑移槽内活动安装有活动轴，所述活动轴转动安装在所述吊杆上；所述防护套上环形等距的开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上安装有转轴，所述挤压杆转动安装在所述转轴上，所述滑槽的底侧内壁上安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装在所述滑块的底侧上。4.根据权利要求3所述的一种桁架组合体不锈钢焊接设备，其特征在于，所述清理装置包括转动架和折叠架，所述折叠架转动安装在所述转动架上，所述转动架的两侧均安装有转动支架，两个所述转动支架转动安装在所述安装座上，所述吸尘器安装在所述折叠架上；所述折叠架上转动安装有清理轮，所述清理轮沿圆周方向环形安装有多根刷毛，所述清理轮为中空结构，所述清理轮上开设有多个吸尘孔；所述折叠架的一侧安装有电机，所述电机上安装有电机轴，所述清理轮安装在所述电机轴上，所述清理轮的另一侧转动安装有第二吸尘管，所述第二吸尘管连接在所述吸尘器上。5.根据权利要求4所述的一种桁架组合体不锈钢焊接设备，其特征在于，所述转动架上转动安装有折叠轴，所述折叠架套接在所述折叠轴上，所述转动架上开设有放置槽，所述放置槽内设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端安装在所述折叠轴上，所述第二扭簧的另一端安装在所述放置槽的内壁上；所述转动架上活动安装有顶杆，所述顶杆的一端安装有顶球，所述顶球与所述安装座
相接触，所述顶杆的另一端安装有顶板；所述转动架上活动安装有齿条架，所述折叠轴上安装有齿轮，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，曹晗，杜伸云，方继，黄绍泉，王润国，崔洪岩，丁仕洪，卢长龙，周宏庚，张建金，刘瑜，姬明辉，朱雨佳，
申请(专利权)人：中铁四局集团钢结构建筑有限公司，
类型：发明
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