本发明专利技术公开了一种车辆变道的提醒方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该车辆变道的提醒方法包括：检测目标车辆行驶车道的车道特征，并获取所述目标车辆的历史行驶数据，其中，所述车道特征包括：交通信号灯指示的车辆通行规则、车道的车辆转向标识、车道交通流密度；根据所述车辆通行规则、所述车辆转向标识、所述车道交通流密度、所述历史行驶数据中的一个或者多个，推荐最优行驶车道；基于所述最优行驶车道，触发对应的变道提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员驾驶所述目标车辆在所述最优行驶车道行驶。本发明专利技术能够辅助驾驶员选择最优行驶车道进行变道，以保证车辆安全变道，避免道路堵塞，进而提升驾驶员体验。进而提升驾驶员体验。进而提升驾驶员体验。
【技术实现步骤摘要】
车辆变道的提醒方法、系统、终端设备及介质
[0001]本专利技术涉及交通管理
，尤其是涉及一种车辆变道的提醒方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在拥挤的交通路况中，驾驶员在驾驶车辆进行变道前，需要确定当前路况。
[0003]而现有的车辆变道预警系统，在汽车行驶过程中不断对车辆的侧、后方盲区进行探测，可以在一定范围内探测到旁边车道上其他车辆的当前位置、行驶速度和行驶方向等信息。如果有其他车辆或者行人进入盲区内，车辆变道预警系统就会通过声音和灯光来提醒驾驶员，避免驾驶员因没有观察到后方车辆进行变道，从而出现危险的可能。
[0004]可见，现有的车道变换提醒方式，仅是对视野盲区的车辆情况进行监测，但是实际车辆驾驶场景以及路况是更加复杂的，导致此种车道变换提醒方式无法保证车辆安全且高效地变道。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆变道的提醒方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在辅助驾驶员选择最优行驶车道进行变道，实现车辆安全且高效地变道行驶，以避免道路堵塞和交通事故，进而提升驾驶员体验。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆变道的提醒方法，所述车辆变道的提醒包括：
[0007]检测目标车辆行驶车道的车道特征，并获取所述目标车辆的历史行驶数据，其中，所述车道特征包括：交通信号灯指示的车辆通行规则、车道的车辆转向标识、车道交通流密度；
[0008]根据所述车辆通行规则、所述车辆转向标识、所述车道交通流密度、所述历史行驶数据中的一个或者多个，推荐最优行驶车道；
[0009]基于所述最优行驶车道，触发对应的变道提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员驾驶所述目标车辆在所述最优行驶车道行驶。
[0010]可选地，所述根据所述车辆通行规则、所述车辆转向标识、所述交通流密度和所述历史行驶数据，确定所述目标车辆的最优行驶车道的步骤，包括：
[0011]根据所述历史行驶数据，确定所述目标车辆在当前车道是否直行；
[0012]在所述目标车辆直行时，获取当前车道的车辆转向标识与交通信号灯之间的间隔区域，并计算所述间隔区域内的允许停留车数；
[0013]在所述车辆转向标识为车辆掉头标志时，则判断所述间隔区域内的实际停留车数是否达到所述允许停留车数；
[0014]在所述实际停留车数达到所述允许停留车数时，若所述目标车辆到达所述交通信号灯时所述交通信号灯指示的车辆通行规则为等待通行，则推荐最优行驶车道，其中，所述
最优行驶车道包括：所述实际停留车数未达到所述允许停留车数的车道，或者，所述车辆通行规则为当前允许通行的车道。
[0015]可选地，在所述根据所述历史行驶数据，确定所述目标车辆是否直行的步骤之后，还包括：
[0016]在所述目标车辆直行时，判断所述目标车辆前方是否存在其它掉头车辆；
[0017]在所述目标车辆前方存在其它掉头车辆时，判断所述目标车辆等待所述其它车辆掉头的等待时长是否超过预设等待时长阈值；
[0018]若所述等待时长超过所述预设等待时长阈值超于预设等待时长阈值，则推荐最优行驶车道，其中，所述最优行驶车道的所述等待时长未超过预设等待时长阈值。
[0019]可选地，在所述获取当前车道的车辆转向标识与交通信号灯之间的间隔区域，并计算所述间隔区域内的允许停留车数的步骤之后，还包括：
[0020]在所述车辆转向标识为车辆左转标志或者车辆右转标志时，执行所述判断所述间隔区域内的实际停留车数是否达到所述允许停留车数；在所述实际停留车数达到所述允许停留车数时，若所述目标车辆到达所述交通信号灯时所述交通信号灯指示的车辆通行规则为等待通行，则推荐最优行驶车道的步骤。
[0021]在所述获取当前车道的车辆转向标识与交通信号灯之间的间隔区域，并计算所述间隔区域内的允许停留车数的步骤之后，还包括：
[0022]在所述车辆转向标识为所述车辆左转标志或者所述车辆右转标志时，判断所述间隔区域内是否存在其它转弯车辆；
[0023]在所述间隔区域内存在其它转弯车辆时，检测所述间隔区域内是否存在行人；
[0024]若所述间隔区域内存在行人，则控制所述目标车辆提醒位于所述目标目车辆后方的其它车辆变道。
[0025]可选地，所述根据所述车辆通行规则和所述交通流密度，确定所述目标车辆的最优行驶车道的步骤，包括：
[0026]在所述车辆通行规则为等待通行时，根据所述交通流密度，获取当前路段的各个车道的车辆数；
[0027]将车辆数最少的车道作为最优行驶车道。
[0028]可选地，所述车辆变道的提醒方法，还包括：
[0029]判断所述目标车辆当前行驶车道是否存在待规避车辆，其中，所述待规避车辆包括救护车、消防车、警车中的一种或者多种；
[0030]若所述目标车辆当前行驶车道存在所述待规避车辆，则将所述待规避车辆所处车道之外的其它车道作为最优行驶车道。
[0031]为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆变道的提醒系统，所述车辆变道的提醒系统，包括：
[0032]获取模块，用于检测目标车辆行驶车道的车道特征，并获取所述目标车辆的历史行驶数据，其中，所述车道特征包括：交通信号灯指示的车辆通行规则、车道的车辆转向标识、车道交通流密度；
[0033]推荐模块，用于根据所述车辆通行规则、所述车辆转向标识、所述车道交通流密度、所述历史行驶数据中的一个或者多个，推荐最优行驶车道；
[0034]提醒模块，用于基于所述最优行驶车道，触发对应的变道提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员驾驶所述目标车辆在所述最优行驶车道行驶。
[0035]其中，本专利技术车辆变道的提醒系统在运行时均实现如上所述的车辆变道的提醒方法的步骤。
[0036]为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆变道的提醒程序，所述车辆变道的提醒程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆变道的提醒方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆变道的提醒程序，所述车辆变道的提醒程序被处理器执行时实现如上所述的车辆变道的提醒方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆变道的提醒方法的步骤。
[0039]相比于现有技术中的变道提醒方式，在本专利技术中，诊断设备可以实时检测车辆行驶车道的交通信号灯指示的车辆通行规则、车道的车辆转向标识、车道交通流密度等，并结合车辆的历史行驶数据，为车辆选择最优行驶车道。进而，可以根据该最优行驶车道，触发对应的变道提醒，提醒车辆的驾驶员在该最优行驶车道行驶。因此，本专利技术能够根据车道路况，为车辆驾驶员选择最优的行驶车道，既能够避免车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆变道的提醒方法，其特征在于，所述提醒方法包括：检测目标车辆行驶车道的车道特征，并获取所述目标车辆的历史行驶数据，其中，所述车道特征包括：交通信号灯指示的车辆通行规则、车道的车辆转向标识、车道交通流密度；根据所述车辆通行规则、所述车辆转向标识、所述车道交通流密度、所述历史行驶数据中的一个或者多个，推荐最优行驶车道；基于所述最优行驶车道，触发对应的变道提醒，以提醒所述目标车辆的驾驶员驾驶所述目标车辆在所述最优行驶车道行驶。2.如权利要求1所述的车辆变道的提醒方法，其特征在于，所述根据所述车辆通行规则、所述车辆转向标识、所述交通流密度和所述历史行驶数据，确定所述目标车辆的最优行驶车道的步骤，包括：根据所述历史行驶数据，确定所述目标车辆在当前车道是否直行；在所述目标车辆直行时，获取当前车道的车辆转向标识与交通信号灯之间的间隔区域，并计算所述间隔区域内的允许停留车数；在所述车辆转向标识为车辆掉头标志时，则判断所述间隔区域内的实际停留车数是否达到所述允许停留车数；在所述实际停留车数达到所述允许停留车数时，若所述目标车辆到达所述交通信号灯时所述交通信号灯指示的车辆通行规则为等待通行，则推荐最优行驶车道，其中，所述最优行驶车道包括：所述实际停留车数未达到所述允许停留车数的车道，或者，所述车辆通行规则为当前允许通行的车道。3.如权利要求2所述的车辆变道的提醒方法，其特征在于，在所述根据所述历史行驶数据，确定所述目标车辆是否直行的步骤之后，还包括：在所述目标车辆直行时，判断所述目标车辆前方是否存在其它掉头车辆；在所述目标车辆前方存在其它掉头车辆时，判断所述目标车辆等待所述其它车辆掉头的等待时长是否超过预设等待时长阈值；若所述等待时长超过所述预设等待时长阈值超于预设等待时长阈值，则推荐最优行驶车道，其中，所述最优行驶车道的所述等待时长未超过所述预设等待时长阈值。4.如权利要求2所述的车辆变道的提醒方法，其特征在于，在所述获取当前车道的车辆转向标识与交通信号灯之间的间隔区域，并计算所述间隔区域内的允许停留车数的步骤之后，还包括：在所述车辆转向标识为车辆左转标志或者车辆右转标志时，执行判断所述间隔区域内的实际停留车数是否达到所述允许停留车数；在所述实际停留车数达到所述允许停留车数时，若所述目标车辆到达所述交通信号灯时所述交通信号灯指示的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，官晓进，罗聪，
申请(专利权)人：深圳市易孔立出软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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