清洁机器人制造技术

本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括基座、第一清洁组件、第二清洁组件、第一升降组件和第二升降组件；所述第一清洁组件、所述第二清洁组件、所述第二升降组件安装于所述基座上，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降，所述第二升降组件和所述第二清洁组件传动相连以带动所述第二清洁组件升降。第一升降组件和第二升降组件结合升降，可以实现第一清洁组件和第二清洁组件任意组合，实现多种作业模式，能够满足多种工作环境的工作需求。种工作环境的工作需求。种工作环境的工作需求。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本公开涉及清洁
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，清洁机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，清洁机器人承担了地面清扫工作。清洁机器人一般包括滚刷组件、边刷组件、尘推组件和吸水扒组件等清洁组件。
[0003]目前，清洁机器人上清洁组件基本都是固定的，难以实现各清洁组件的组合清洁作业，清洁作业模式单一，不能满足多种工作环境需求。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人清洁作业模式单一的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开提出了一种清洁机器人，包括基座、第一清洁组件、第二清洁组件、第一升降组件和第二升降组件；
[0006]所述第一清洁组件、所述第二清洁组件、所述第二升降组件安装于所述基座上，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降，所述第二升降组件和所述第二清洁组件传动相连以带动所述第二清洁组件升降。
[0007]可选地，所述第一清洁组件包括滚刷组件和边刷组件，所述第二清洁组件包括吸水扒组件和尘推组件，所述滚刷组件、所述边刷组件和第二升降组件安装于所述基座上，所述第二升降组件分别和所述吸水扒组件、所述尘推组件传动相连，以带动所述吸水扒组件和所述尘推组件升降或交替升降；
[0008]或者，所述第二清洁组件包括所述滚刷组件和所述边刷组件，所述第一清洁组件包括所述吸水扒组件和所述尘推组件，所述吸水扒组件、所述尘推组件和第二升降组件安装于所述基座上，所述第二升降组件分别和所述滚刷组件、所述边刷组件传动相连，以带动所述滚刷组件和边刷组件升降或交替升降；
[0009]或者，所述第一清洁组件包括所述滚刷组件、所述边刷组件和所述吸水扒组件，所述边刷组件、所述滚刷组件、所述吸水扒组件和第二升降组件安装于所述基座上，所述第二清洁组件包括所述尘推组件，第二升降组件和所述尘推组件传动相连，以带动所述尘推组件升降；
[0010]沿所述清洁机器人的前进方向上，所述边刷组件、所述滚刷组件、所述吸水扒组件、所述尘推组件从前至后依次设置。
[0011]可选地，所述基座包括第一支架、第二支架和中扫框架，所述第一支架和所述第二支架铰接相连，所述第一支架安装于所述中扫框架上，所述第一升降组件和所述第一支架传动相连；
[0012]所述滚刷组件和所述边刷组件安装于所述第一支架上，所述吸水扒组件、所述尘
推组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上；
[0013]或者，所述吸水扒组件、所述尘推组件安装于所述第一支架上，所述滚刷组件、所述边刷组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上；
[0014]或者，所述滚刷组件、所述边刷组件和所述吸水扒组件安装于所述第一支架上，所述尘推组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上。
[0015]可选地，所述清洁机器人还包括底盘，所述第一升降组件安装于所述底盘上。
[0016]可选地，所述还包括连接结构，所述基座通过所述连接结构和所述底盘铰接相连。
[0017]可选地，所述连接结构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆、第二连接座，所述第一连杆的两端分别和所述第一连接座、所述第二连接座铰接相连，所述第二连杆的两端分别和所述第一连接座、所述第二连接座铰接相连，以形成四连杆机构；
[0018]所述基座安装于所述第二连接座上，所述第一连接座安装于所述底盘上；
[0019]所述第一连接座和所述第二连接座均为一体成型，所述第一连杆和所述第二连杆均为不可伸缩的杆。
[0020]可选地，所述第一升降组件包括第一驱动元件和第一柔性连接件，所述第一驱动元件通过所述第一柔性连接件和所述基座传动相连，以带动所述基座升降。
[0021]可选地，所述基座上具有重力中心点，所述重力中心点为所述基座、所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第二升降组件的重力中心，所述第一清洁组件位于所述重力中心点的一侧，所述第二清洁组件和所述第二升降组件位于所述重力中心点相对的另一侧；
[0022]所述第一柔性连接件的一端和所述第一驱动元件相连，所述第一柔性连接件的另一端和所述基座相连，所述第一柔性连接件和所述基座的连接处位于所述重力中心点。
[0023]可选地，所述第二升降组件包括第一固定座、第二固定座、导柱、弹性元件、第二驱动元件和第二柔性连接件；
[0024]所述第一固定座安装于所述基座上，所述导柱安装于所述第一固定座上，所述第二固定座活动套设在所述导柱上，所述第二固定座和所述尘推组件相连，所述第二驱动元件安装于所述第二固定座上，所述第二柔性连接件的一端和所述第二驱动元件传动相连，所述第二柔性连接件的另一端固定，所述弹性元件抵设在所述第二固定座上，所述弹性元件能够推动所述固定座贴紧所述第一固定座；
[0025]所述第二驱动元件带动所述第二柔性连接件伸长时，能够带动所述第二固定座沿所述导柱朝靠近所述清洁目标的方向移动，使所述尘推组件降落，并且使所述吸水扒组件升起；所述第二驱动元件收缩带动所述第二柔性连接件时，能够带动所述第二固定座沿所述导柱朝远离所述清洁目标的方向移动，使所述尘推组件升起，并且使所述吸水扒组件降落。
[0026]可选地，所述第二升降组件还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第二驱动元件为伸缩驱动元件；
[0027]所述第一滑轮和第二滑轮安装于所述第二固定座上，所述第一滑轮位于所述伸缩驱动元件的伸缩延伸方向上；所述第二柔性连接件的另一端通过所述第二滑轮朝远离所述清洁目标的方向延伸。
[0028]与现有技术相比，本公开的清洁机器人中，第一清洁组件、第二清洁组件和第二升
降组件均可以安装到基座上，第一升降组件通过基座带动第一清洁组件和第二清洁组件整体升降，整体性好。通过第二升降组件可以选择带动一个或多个第二清洁组件升降。当第一清洁组件和第二升降组件降落时可以进行清洁作业，当第一升降组件和第二升降组件被升起时停止清洁作业。第一升降组件和第二升降组件结合升降，可以实现第一清洁组件和第二清洁组件任意组合，实现多种作业模式，能够满足多种工作环境的工作需求。
附图说明
[0029]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0030]图1为本公开一实施例中清洁机器人的第一立体图；
[0031]图2为本公开一实施例中清洁机器人的第二立体图；
[0032]图3为本公开一实施例中清洁机器人的第二立体图；
[0033]图4为本公开一实施例中清洁机器人的爆炸图；
[0034]图5为本公开一实施例中连接结构的结构示意图；
[0035]图6为本公开一实施例中清洁机器人的第四立体图；
[0036]图7为本公开一实施例中吸水扒组件、尘推组件、基座、安装座和第二升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括基座、第一清洁组件、第二清洁组件、第一升降组件和第二升降组件；所述第一清洁组件、所述第二清洁组件、所述第二升降组件安装于所述基座上，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降，所述第二升降组件和所述第二清洁组件传动相连以带动所述第二清洁组件升降。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件包括滚刷组件和边刷组件，所述第二清洁组件包括吸水扒组件和尘推组件，所述滚刷组件、所述边刷组件和第二升降组件安装于所述基座上，所述第二升降组件分别和所述吸水扒组件、所述尘推组件传动相连，以带动所述吸水扒组件和所述尘推组件升降或交替升降；或者，所述第二清洁组件包括所述滚刷组件和所述边刷组件，所述第一清洁组件包括所述吸水扒组件和所述尘推组件，所述吸水扒组件、所述尘推组件和第二升降组件安装于所述基座上，所述第二升降组件分别和所述滚刷组件、所述边刷组件传动相连，以带动所述滚刷组件和边刷组件升降或交替升降；或者，所述第一清洁组件包括所述滚刷组件、所述边刷组件和所述吸水扒组件，所述边刷组件、所述滚刷组件、所述吸水扒组件和第二升降组件安装于所述基座上，所述第二清洁组件包括所述尘推组件，第二升降组件和所述尘推组件传动相连，以带动所述尘推组件升降；沿所述清洁机器人的前进方向上，所述边刷组件、所述滚刷组件、所述吸水扒组件、所述尘推组件从前至后依次设置。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述基座包括第一支架、第二支架和中扫框架，所述第一支架和所述第二支架铰接相连，所述第一支架安装于所述中扫框架上，所述第一升降组件和所述第一支架传动相连；所述滚刷组件和所述边刷组件安装于所述第一支架上，所述吸水扒组件、所述尘推组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上；或者，所述吸水扒组件、所述尘推组件安装于所述第一支架上，所述滚刷组件、所述边刷组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上；或者，所述滚刷组件、所述边刷组件和所述吸水扒组件安装于所述第一支架上，所述尘推组件和所述第二升降组件安装于所述第二支架上。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括底盘，所述第一升降组件安装于所述底盘上。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括连接结构，所述基座通过所述连接结构和所述底盘铰接相连。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接结构包括第一连接座、第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士杰，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：