一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流运输技术领域，提供了一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，无人机搭载有吊舱，无人机存放装置包括本体、活动板、移动机构、翻转板以及转移机构。本发明专利技术提供的无人机存放装置通过设置具有存放腔的本体，能够利用存放腔存放单架无人机及其吊舱，从而有望减小单架无人机及其吊舱所占用的空间，与此同时，通过设置能够移动至存放腔外的活动板以及相对于活动板可枢转的翻转板，并配合用于将无人机及其吊舱由翻转板转移至活动板上或由活动板转移至翻转板上的转移机构，使得单架搭载有吊舱的无人机能够直接回收至该装置内或从该装置上放飞，进而最终使得单辆地面载具能够装载更多的无人机和物品。面载具能够装载更多的无人机和物品。面载具能够装载更多的无人机和物品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置


[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体而言，涉及一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置。

技术介绍

[0002]本部分的内容仅提供了与本专利技术相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。
[0003]基于无人机的物流配送系统是一种处于发展期的物流配送技术和业务，由于无人机能够实现任意三维空间的坐标抵达，非常适用于将轻便、高时效类物品由物流末端(包括但不局限于快递站或供应商)精准投递至用户端或由用户端收揽至物流末端，因此无人机物流配送系统有望在未来成为物流配送领域中的一种重要物品配送方式。
[0004]在相关技术中，已知的一类无人机物流配送系统为车载式无人机物流配送系统，此类配送系统通常由装载有无人机和待配送物品的地面载具(例如物流运输用厢式货车或面包车)以及无人机组成，其中，无人机上搭载有用于放置物品的吊舱，在实际作业时，先将地面载具移动至目标位置，此后，物流配送大致可分为两种情况，一种情况是无人机将订单物品由地面载具运输至用户端，另一种情况则是由无人机将用户端的物品(例如待退货的物品)由用户端运输至地面载具。针对上述第一种情况将涉及无人机的放飞过程，而第二种情况将涉及无人机的回收过程。
[0005]然而，已知的车载式无人机物流配送系统为了实现无人机的放飞或回收，通常需要在地面载具上额外增设独立的供无人机起飞或降落的平台，由于无人机连同搭载在无人机上的吊舱以及额外增设的平台均会占用地面载具内部有限的活动空间，因此，如何在地面载具有限的活动空间内尽可能的装载更多的无人机和物品，并顺利完成无人机的放飞或回收是目前车载式无人机物流配送系统需要解决的重要难题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的专利技术人发现，如果能够将无人机连同吊舱同时存放于同一个装置内，并且该装置能够直接实现无人机的放飞或回收，则有望尽可能减小单架无人机连同吊舱所占用的地面载具内部的活动空间。
[0007]为此，本专利技术的目的在于提供一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，该装置通过设置具有存放腔的本体，能够利用存放腔存放单架无人机及其吊舱，从而有望减小单架无人机及其吊舱所占用的空间，与此同时，通过设置能够移动至存放腔外的活动板以及相对于活动板可枢转的翻转板，并配合用于将无人机及其吊舱由翻转板转移至活动板上或由活动板转移至翻转板上的转移机构，使得单架搭载有吊舱的无人机能够直接回收至该装置内或从该装置上放飞，进而最终使得单辆地面载具能够装载更多的无人机和物品。
[0008]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0009]一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，所述无人机搭载有吊舱，所述
无人机存放装置包括：
[0010]本体，设有存放腔；所述存放腔的一侧设有与其内部连通的第一进出口；
[0011]活动板，可水平移动的设置于所述存放腔内；所述活动板具有位于所述存放腔内时的第一位置以及位于所述存放腔外时的第二位置；
[0012]移动机构，用于驱动所述活动板由所述第一进出口在所述第一位置和所述第二位置之间水平移动；
[0013]翻转板，可枢转的连接至所述活动板处于所述第二位置时远离所述存放腔的一侧；所述活动板处于所述第一位置时，所述翻转板能够相对于所述活动板枢转至密封所述第一进出口；所述活动板处于所述第二位置时，所述翻转板能够相对于所述活动板枢转至与所述活动板平行；
[0014]转移机构，用于将搭载有所述吊舱的所述无人机由所述活动板转移至所述翻转板上或由所述翻转板转移至所述活动板上。
[0015]在一些可能的实施例中，所述活动板设有第一通道，所述第一通道沿所述活动板的运动方向延伸并贯穿所述活动板；
[0016]所述翻转板设有第二通道，当所述翻转板相对于所述活动板枢转至与所述活动板平行时，所述第二通道与所述第一通道对位并连通；
[0017]所述本体与所述第一进出口相对的另一侧设有与所述存放腔连通的第二进出口；
[0018]所述吊舱包括：
[0019]舱体，设有容纳腔；所述容纳腔相对的两侧分别设有与所述容纳腔连通的第三进出口和第四进出口，所述舱体的底部设有能够与所述第一通道对位的推动槽，所述推动槽沿所述第一通道的延伸方向贯穿所述舱体；
[0020]限位机构，设置于所述舱体内并用于对所述容纳腔内的物品进行固定；
[0021]所述转移机构包括：
[0022]第一转移单元，设置于所述第一通道内；
[0023]第二转移单元，连接至所述第一转移单元；所述第二转移单元能够在所述第一转移单元的驱动下进出所述第二通道；
[0024]推动件，连接至所述第二转移单元；所述推动件能够在所述第二转移单元的驱动下沿所述活动板的运动方向往复运动。
[0025]在一些可能的实施例中，所述第一转移单元包括第一滑块、第一转移丝杠以及第一转移电机；
[0026]所述第一滑块可滑动的设置于所述第一通道内，所述第一转移丝杠可自由转动的设置于所述第一通道内且贯穿所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一转移丝杠螺纹连接，所述第一转移丝杠的一端与所述第一转移电机传动连接；
[0027]所述第二转移单元包括转移滑槽、第二滑块、第二转移丝杠以及第二转移电机；
[0028]所述转移滑槽沿所述第一转移丝杠的轴向延伸并连接至第一滑块上，所述第二滑块可滑动的设置于所述转移滑槽内，所述第二转移丝杠可自由转动的设置于所述转移滑槽内且贯穿所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二转移丝杠螺纹连接，所述第二转移丝杠的一端与所述第二转移电机传动连接；
[0029]所述推动件包括推板以及推板电机，所述推板可枢转的连接至所述第二滑块上，
所述推板电机用于驱动所述推板相对于所述第二滑块枢转；
[0030]所述存放腔远离所述第一进出口的一侧设置有容纳槽，当所述活动板处于所述第一位置时，所述推板电机驱动所述推板相对于所述第二滑块枢转并进入所述容纳槽。
[0031]在一些可能的实施例中，所述限位机构包括下压组件，所述下压组件包括压板以及顶推支架，所述压板设于所述容纳腔内且正对所述推动槽，所述顶推支架设置于所述压板与所述舱体的内顶部之间，所述顶推支架用于驱动所述压板沿竖直方向往复运动。
[0032]在一些可能的实施例中，所述限位机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括两个夹紧单元、夹紧电机、夹紧丝杠以及夹紧滑块；
[0033]所述两个夹紧单元对称设置于所述压板的两侧，所述夹紧单元包括夹紧板以及夹紧连接杆，所述夹紧板可滑动的设置于所述压板上，所述夹紧板的部分竖直延伸至所述压板下方；
[0034]所述夹紧丝杠可自由转动的设置于所述压板上，所述夹紧丝杠的轴向与所述夹紧板的滑动方向垂直，所述夹紧丝杠的一端与夹紧电机传动连接；
[0035]所述夹紧滑块可滑动的设置于所述压板上，所述夹紧滑块套设于所述夹紧丝杠外壁且与所述夹紧丝杠螺纹连接，所述夹紧单元的所述夹紧连接杆的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，所述无人机搭载有吊舱，其特征在于，所述无人机存放装置包括：本体，设有存放腔；所述存放腔的一侧设有与其内部连通的第一进出口；活动板，可水平移动的设置于所述存放腔内；所述活动板具有位于所述存放腔内时的第一位置以及位于所述存放腔外时的第二位置；移动机构，用于驱动所述活动板由所述第一进出口在所述第一位置和所述第二位置之间水平移动；翻转板，可枢转的连接至所述活动板处于所述第二位置时远离所述存放腔的一侧；所述活动板处于所述第一位置时，所述翻转板能够相对于所述活动板枢转至密封所述第一进出口；所述活动板处于所述第二位置时，所述翻转板能够相对于所述活动板枢转至与所述活动板平行；转移机构，用于将搭载有所述吊舱的所述无人机由所述活动板转移至所述翻转板上或由所述翻转板转移至所述活动板上。2.根据权利要求1所述的用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，其特征在于，所述活动板设有第一通道，所述第一通道沿所述活动板的运动方向延伸并贯穿所述活动板；所述翻转板设有第二通道，当所述翻转板相对于所述活动板枢转至与所述活动板平行时，所述第二通道与所述第一通道对位并连通；所述本体与所述第一进出口相对的另一侧设有与所述存放腔连通的第二进出口；所述吊舱包括：舱体，设有容纳腔；所述容纳腔相对的两侧分别设有与所述容纳腔连通的第三进出口和第四进出口，所述舱体的底部设有能够与所述第一通道对位的推动槽，所述推动槽沿所述第一通道的延伸方向贯穿所述舱体；限位机构，设置于所述舱体内并用于对所述容纳腔内的物品进行固定；所述转移机构包括：第一转移单元，设置于所述第一通道内；第二转移单元，连接至所述第一转移单元；所述第二转移单元能够在所述第一转移单元的驱动下进出所述第二通道；推动件，连接至所述第二转移单元；所述推动件能够在所述第二转移单元的驱动下沿所述活动板的运动方向往复运动。3.根据权利要求2所述的用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，其特征在于，所述第一转移单元包括第一滑块、第一转移丝杠以及第一转移电机；所述第一滑块可滑动的设置于所述第一通道内，所述第一转移丝杠可自由转动的设置于所述第一通道内且贯穿所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一转移丝杠螺纹连接，所述第一转移丝杠的一端与所述第一转移电机传动连接；所述第二转移单元包括转移滑槽、第二滑块、第二转移丝杠以及第二转移电机；所述转移滑槽沿所述第一转移丝杠的轴向延伸并连接至第一滑块上，所述第二滑块可滑动的设置于所述转移滑槽内，所述第二转移丝杠可自由转动的设置于所述转移滑槽内且贯穿所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二转移丝杠螺纹连接，所述第二转移丝杠的一端与所述第二转移电机传动连接；
所述推动件包括推板以及推板电机，所述推板可枢转的连接至所述第二滑块上，所述推板电机用于驱动所述推板相对于所述第二滑块枢转；所述存放腔远离所述第一进出口的一侧设置有容纳槽，当所述活动板处于所述第一位置时，所述推板电机驱动所述推板相对于所述第二滑块枢转并进入所述容纳槽。4.根据权利要求2所述的用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，其特征在于，所述限位机构包括下压组件，所述下压组件包括压板以及顶推支架，所述压板设于所述容纳腔内且正对所述推动槽，所述顶推支架设置于所述压板与所述舱体的内顶部之间，所述顶推支架用于驱动所述压板沿竖直方向往复运动。5.根据权利要求4所述的用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，其特征在于，所述限位机构还包括夹紧组件，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹一凡，郭波，翟研杰，董溪雅，郄晗蕾，徐文烁，陈仕嫚，罗嘉仪，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：