装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供装箱装置，其将包装物控制为高效收纳的姿势。在本发明专利技术的装箱装置（１００）中，多个包装物（１１０ａ～１１０ｅ）作为包装物组（１１０）被伸缩性输送部（４２０）输送，第二姿势控制板（４０６）被轴支承在伸缩性输送部（４２０）的下游侧，并且利用第二姿势控制板（４０６）控制包装物（１１０ａ）的姿势。伸缩性控制板（４２０）和第二姿势控制板（４０６）被控制部（３０１）控制。另外，控制部（３０１）进行控制，使第二姿势控制板（４０６）为立起姿势，同时使第二姿势控制板（４０６）的轴（Ｈ）与包装物组（１１０）的第二个包装物（１１０ｂ）的相对距离分开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将包装物装箱的装箱装置，特别涉及由柔软的薄状体包装的包装物的 装箱装置。
技术介绍
一直以来，在将包装物装箱时使用各种装箱装置。例如，有利用真空吸附设备吸附 包装物，使其移动而进行装箱的装置。不过，在使用真空吸附设备的情况下，吸附部的平面 度是必须的，而在想要连续地使包装物相互重叠地配置的情况下，尽管作业效率较差，也只 能进行手工作业。在专利文献1中，公开有下述袋包装品的半重叠方法其能够可靠地使两个或三 个以上的袋包装品逐一成为半重叠的状态，在半重叠状态下不发生大的混乱。该专利文献1记载的袋包装品的半重叠方法，在比梭式传送带装置低规定距离的 位置的接收用传送带装置上交接袋包装品，按照后来交接的袋包装品半重叠在之前交接的 袋包装品上的方式，将两个以上的袋包装品在接收用传送带装置上以半重叠的状态送出， 其中，梭式传送带装置通过传送带的下游端的移动而使带输送面的长度可变，梭式传送带 装置进行的袋包装品的输送由下述方法进行使该梭式传送带装置的带输送面变长并使该 带输送面的下游端伸出至接收用传送带装置之上而进行前进驱动，从梭式传送带装置向接 收用传送带装置的袋包装品的落下交接由下述方法进行在将袋包装品输送至从梭式传 送带装置的下游端伸出大致一半的长度的状态时，用设置在输送方向前方的制动器抵接而 使该袋包装品停止，并停止梭式传送带装置的前进，接着该梭式传送带装置的传送带的下 游端向上游方向移动而使带输送面变短，并且按照从袋包装品分开的方式将制动器转动举 起90度，接收用传送带装置进行的袋包装品的输送由下述方法进行对于最后以外的袋包 装品，在袋包装品落下后使接收用传送带装置阶段前进，按照之后交接的袋包装品在落下 时成为半重叠的方式阶段送出规定的距离，直至最后的袋包装品落下而成为半重叠之后搬 出ο在专利文献2中，公开有能够将以规定的间隔输送的袋包装品以交错重叠的状态 向瓦楞纸箱高速装入，将袋包装品以交错重叠的状态向瓦楞纸箱装入的方法。专利文献2记载的将袋包装品以交错重叠的状态向瓦楞纸箱装入的方法是，利用 传送带下游端能够自由伸缩的梭式传送带输送袋包装品，在每落下一个袋包装品时使传送 带下游端阶段地伸缩，使规定数目的袋包装品逐一地向停止中的横进给用传送带上落下， 利用该横进给用传送带和横进给引导件按照各袋包装品的落下前方侧成为举起的状态并 且袋间隔成为接近的状态的方式接收并支承该规定数目的袋包装品，接着，驱动横进给用 传送带，使用附设在传送带上的横进给爪将袋包装品按照先落下的顺序逐一地或多个一起 向前推动，向波浪形多托盘上送交，之后停止驱动，在将波浪形多托盘上的所有的袋包装品 个别地以规定数目的真空垫吸引抓住后，使真空垫的间隔变窄，将袋包装品一个接一个地 交错重叠地向瓦楞纸箱装箱。另外，在专利文献3中公开有下述的低成本的袋包装品的立起重叠装置针对由 传送带输送来的多个袋包装品，逐一地使其厚度方向成为水平方向，从而能够高速地聚积该多个袋包装品。该专利文献3记载的袋包装品的立起重叠装置包括经常运行并且能够输送被送 到传送带上的袋包装品的带传送设备；使被该带传送设备输送而来的最初的袋包装品停 止的制动器；利用基于在带传送设备上被制动器停止的最初的袋包装品的下侧所设置的、 检测被制动器停止的最初的袋包装品的第一袋包装品检测器的检测信号而动作的汽缸，从 该袋包装品的上游侧摇动立起，按照使厚度方向大致变成水平方向的方式使该袋包装品立 起，能够在自身与制动器之间夹持的第一袋包装品立起板，和利用基于在带传送设备上被 第一袋包装品立起板停止的第二个袋包装品的下侧所设置的、检测被第一袋包装品立起板 停止的第二个袋包装品的第二袋包装品检测器的检测信号而动作的汽缸，从该第二个袋包 装品的上游侧摇动立起，按照厚度方向大致变成水平方向的方式使该第二个袋包装品立 起，能够在自身与第一袋包装品立起板之间夹持的第二袋包装品立起板的至少两个以上的 袋包装品立起板。如上所述，在专利文献1和专利文献2记载的袋包装品的半重叠方法和以交错重 叠的状态将袋包装品向瓦楞纸箱装箱的方法中，为了使包装物成为交错重叠的状态，均使 用梭式传送装置。但是，在输送大量的包装物并调整包装物的姿势的情况下，即使使用该方法，在短 时间内装箱的包装物的量也存在限度，这成为问题。另外，关于专利文献3记载的袋包装品的立起重叠装置，在包装物的个数较多的 情况下，不能提高处理速度，成为问题。专利文献1 日本特开平06-008913号公报专利文献2 日本特开平07-076322号公报专利文献3 日本特开平08-85513号公报
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供能够在短时间内变更大量商品的姿势，将包装物控制为高 效收纳的姿势的装箱装置。(1)一个方面的装箱装置包括重叠多个包装物的积聚部、和输送在积聚部重叠的多 个包装物的输送部，该装箱装置的特征在于输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板 和下个工序移动部，第一姿势控制板按照将在输送部上输送的包装物遮蔽或使该包装物通 过的方式进退移动，第二姿势控制板开始从输送部的下游侧向第一姿势控制板侧的移动和 向第一姿势控制板侧的转动中的至少一种，从而使包装物的姿势变更，下个工序移动部将 姿势被第一姿势控制板和第二姿势控制板变更后的包装物输送至装箱工序。在本专利技术的装箱装置中，利用积聚部重叠多个包装物，该被重叠后的包装物被输 送部输送。输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移动部，第一姿势控制 板按照将包装物遮蔽或使该包装物通过的方式进退移动，第二姿势控制板开始从输送部的 下游侧向第一姿势控制板侧的移动和向第一姿势控制板侧的旋转中的至少一种，从而使包装物的姿势变更，下个工序移动部将姿势已被第一姿势控制板和第二姿势控制板变更的包装物传送至装箱工序。在此情况下，在第一姿势控制板按照遮蔽包装物的输送的方式移动时，因为第二 姿势控制板开始向第一姿势控制板侧的移动和向第一姿势控制板侧的旋转中的至少一种， 所以能够使多个包装物的姿势变更。这样，利用下个工序移动部，姿势已被第一姿势控制板 和第二姿势控制板变更的包装物被输送至装箱工序。于是，在本专利技术的装箱装置中，能够一次变更大量商品的姿势。即，能够在短时间 内整理大量的包装物而进行装箱。(2)输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，第二姿势控制板由板状部件构成，在能 够自由伸缩的带传送设备的下游端被轴支承，在带传送设备伸缩的情况下，以带传送设备 的下游端为轴旋转。在此情况下，输送部包括能够自由伸缩的带传送设备，第二姿势控制板被轴支承 在带传送设备的下游端。于是，在整理包装物的姿势时，能够自由伸缩的带传送设备向收缩 方向移动，从而第二姿势控制板向该收缩方向移动，通过同时旋转或在向收缩方向移动的 途中旋转，能够在短时间内变更包装物的姿势。(3)在整理多个包装物前的状态下，第二姿势控制板的板状部件的轴支承侧的端部也 可以设置在能够自由伸缩的带传送设备的输送面的铅垂下方向。在此情况下，在整理多个包装物前的状态下，因为板状部件的轴支承侧的端部设 置在能够自由伸缩的带传送设备的输送面的垂直正下方向，所以即使在包装物被带传送设 备输送且被输送至第二姿势控制板侧的情况下，也能够防止包装物的前端夹在第二姿势控 制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱装置，其具有：将多个包装物重叠在一起的积聚部；和将在所述积聚部重叠在一起后的包装物作为包装物组加以输送的输送部，该装箱装置的特征在于：所述输送部具有第一姿势控制板、第二姿势控制板和下个工序移动部，所述第一姿势控制板按照将在所述输送部上输送的包装物遮蔽或使该包装物通过的方式进退移动，所述第二姿势控制板开始从所述输送部的下游侧向所述第一姿势控制板侧的移动和向所述第一姿势控制板侧的旋转中的至少一方，从而使所述包装物的姿势变更，所述下个工序移动部将由所述第一姿势控制板和所述第二姿势控制板变更了姿势后的包装物输送至装箱工序。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩佐清作，高山元希，有松辰也，横田祐嗣，近藤崇，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]