一种太阳能光伏板清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种太阳能光伏板清洁机器人，该机器人包括内部设置有主控制板以及为所有用电元件供电的电源的支撑平台；支撑平台的左右两侧对称安装有能够使太阳能光伏板清洁机器人行走的行走机构以及能够驱动行走机构行走的第二电机；支撑平台的前端通过固定件固定安装有竖向设置的支撑板，支撑板的前板面与后板面均安装有滑动机构以及能够驱动滑动机构的第三电机；滑动机构包括分别安装在支撑板的前板面与后板面上的横向设置的滑轨以及滑动设置在滑轨中的滑动件；滑动件上安装有能够清洁太阳能光伏板的卧式滚刷以及用于驱动滚刷转动的第一电机，本发明专利技术具有较强的适用性。具有较强的适用性。具有较强的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种太阳能光伏板清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏发电是利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能的一种清洁能源技术，太阳能光伏发电系统主要由太阳能光伏板(以下简称光伏板)、控制器和逆变器三大部分组成，近年来随着人们环保意识的不断增强，该技术得到了重视和关注，发展非常迅速，光伏板也得到了更为广泛的应用。
[0003]为了更好地吸收太阳能，光伏板通常都露天安装，在长期运行后，未及时清理的光伏板的板面上会堆积大量的灰尘、有机物、鸟粪等脏污物质，这些脏污物质对太阳辐射具有反射、散射和吸收作用，会使光伏板透光率下降、表面温度升高、表面腐蚀，从而影响光伏板的光电转换率，使光伏板发电量降低。据研究表明，在光伏板表面有一定量的脏污物质的情况下，光伏板表面温度每升高1℃，输出功率便会下降0.5％，且脏污物质的量与光伏板最大输出功率之间呈线性负相关，因此脏污物质的厚度越厚，光伏板的发电量也会越低。另外，有机物或鸟粪等具有腐蚀作用的脏污物质会腐蚀光伏板，能够吸收太阳辐射升温的脏污物质会对光伏面板形成一定程度的保温作用，这都会使光伏板的光电转换效率进一步降低，因此很多光伏发电站都会因脏污物质堆积的原因蒙受大量的经济损失。
[0004]及时清洁光伏板表面则有利于延长光伏板的使用寿命、降低发电功率的损失，目前主要的光伏板清洁技术是人工清洁，通常由清洁人员携带高压水枪及清洁工具(清洁滚刷、电动双头衡动力清洁机、单头伸缩光伏板清洁机等)清洁光伏板，但光伏板多分布在较高或较为空旷的区域且在摆放时具备一定的倾斜角度，这使得人工清洁具备一定的危险性和难度，且人工清洁的清洁效率低、清洁成本高，10MW的光伏电站若每月进行一次清洁，一年所需的清洁费用为35万元人民币。因此，人们也尝试开发了新的光伏板表面清洁技术，如采用清洁装置清洁光伏板，但现有的清洁装置的清洁尺寸，无法改变，因此若清洁装置的清洁尺寸过大，将无法在较小的光伏板上使用，适用性较弱。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种适用性较强的太阳能光伏板清洁机器人。
[0006]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供的一种太阳能光伏板清洁机器人包括内部设置有主控制板以及为所有用电元件供电的电源的支撑平台；
[0007]所述支撑平台的左右两侧对称安装有能够使太阳能光伏板清洁机器人行走的行走机构以及能够驱动行走机构行走的第二电机；
[0008]所述支撑平台的前端通过固定件固定安装有竖向设置的支撑板，所述支撑板的前板面与后板面均安装有滑动机构以及能够驱动滑动机构的第三电机；
[0009]所述滑动机构包括分别安装在支撑板的前板面与后板面上的横向设置的滑轨以
及滑动设置在滑轨中的滑动件；所述滑动件上安装有能够清洁太阳能光伏板的卧式滚刷以及用于驱动滚刷转动的第一电机，所述滚刷的轴向方向均与太阳能光伏板清洁机器人的前进方向相垂直；
[0010]所述主控制板与所述第二电机、所述第三电机、所述第一电机电性连接。
[0011]进一步地，上述行走机构为履带式行走机构，包括从动轮、能够在所述第二电机的带动下转动的驱动轮以及围绕驱动轮、从动轮设置的履带。
[0012]进一步地，上述固定件包括垂直设置在支撑平台的顶部的至少一个短支撑件，所述短支撑件的顶部均垂直安装有长支撑件，所述短支撑件与所述长支撑件呈L形结构，所述长支撑件垂直穿过所述支撑板并与支撑板固定连接。
[0013]进一步地，上述滑动件包括能够在滑轨中滑动的滑块、安装在滑块上的竖向设置的齿条连接板以及安装在齿条连接板的后板面上的横向设置的齿条；
[0014]所述滚刷通过连接件安装在齿条连接板上；
[0015]所述支撑板上安装有能够与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述第三电机的输出轴相连接，通过齿轮转动能够带动所述滑动件左右滑动。
[0016]进一步地，上述连接件包括分别设置在滚刷左右两侧的滚刷调节板以及安装在齿条连接板上的滚刷固定板，所述滚刷调节板与滚刷固定板通过螺栓连接，所述滚刷调节板上开设有能够供螺栓滑动的轨道。
[0017]进一步地，上述支撑平台的下方设置有卧式中间滚刷以及用于驱动中间滚刷的中间滚刷驱动电机，所述中间滚刷的轴向方向与太阳能光伏板清洁机器人的前进方向相垂直；
[0018]所述支撑平台后端的左右两侧对称设置有用于清理滚刷清洁后留下的痕迹的刮板以及用于驱动刮板转动的舵机，所述支撑平台的后端的中间部分安装有用于清理中间滚刷清洁后留下的痕迹的中间刮板；
[0019]所述中间滚刷驱动电机、舵机均与主控制板相连接。
[0020]进一步地，上述支撑平台内设置有与主控制板电性连接的激光雷达、视觉图像处理模块、红外测距传感器及陀螺仪；
[0021]所述支撑平台外设置有能够感应太阳光强度变化的光敏电阻，所述光敏电阻与所述主控制板电性连接。
[0022]进一步地，上述固定件的前端设置有喷水件，所述喷水件包括能够与外接水管相连接的进水口以及至少一个喷头。
[0023]进一步地，上述喷头上均设置有能够调节喷头喷射角度及喷射半径的压力调节旋钮。
[0024]进一步地，上述支撑平台的顶部设置有能够给电源充电的太阳能电池板。
[0025]本专利技术的有益效果为：本专利技术具有较强的适应性，本专利技术的支撑平台的前端通过固定件安装有支撑板，支撑板的前板面与后板面均安装有滑动机构，滑动机构具有能够左右滑动的滑动件，该滑动件上安装有卧式滚刷，滚刷的轴向方向与太阳能光伏板清洁机器人的前进方向相垂直，因此在本专利技术行走时，滚刷便能够随着机器人行走对光伏板板面进行清洁，且两个滚刷均能够在滑动件的带动下实现左右移动，通过两个滚刷所在位置的改变便能够改变本专利技术的清洁尺寸，使本专利技术能够应用于不同尺寸的光伏板上，本专利技术的最
大清洁长度为两个滚刷的长度之和，最小清洁长度为滚刷的长度，因此本专利技术具有较强的适应性。完成清洁后，使用者还可将本专利技术的清洁尺寸收缩到最小，使其便于收纳、携带。
[0026]进一步地，履带式行走机构能够使该清洁机器人在不同角度的光伏板之间自由移动，并可以在不同高度或者平整度不高的光伏板之间自由移动，具有较高的机动性。
[0027]进一步地，通过滚刷调节板能够对滚刷的清洁高度、清洁力度、清洁角度进行调节，使滚刷的清洁效果更好。
[0028]进一步地，加入中间滚刷能够更好地利用支撑平台下方的空间，同时还能够使该装置的最大清洁尺寸扩大为两个滚刷的长度及中间滚刷的长度之和。刮板和中间刮板则能够去除滚刷刷洗完成后在光伏板表面留下的水痕以及部分在光伏板表面吸附得较紧的杂质，实现对光伏板板面的二次清洁，有效提高该装置的清洁质量。
[0029]进一步地，各部件的引入能够提高该清洁机器人的自动化程度。
[0030]进一步地，喷水件的设置能够使使用者根据需求选择水洗模式或干洗模式，水洗模式时，可通过外接水管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，包括内部设置有主控制板以及为所有用电元件供电的电源的支撑平台(1)；所述支撑平台(1)的左右两侧对称安装有能够使太阳能光伏板清洁机器人行走的行走机构(4)以及能够驱动行走机构(4)行走的第二电机(43)；所述支撑平台(1)的前端通过固定件固定安装有竖向设置的支撑板(10)，所述支撑板(10)的前板面与后板面均安装有滑动机构(5)以及能够驱动滑动机构(5)的第三电机(52)；所述滑动机构(5)包括分别安装在支撑板(10)的前板面与后板面上的横向设置的滑轨(56)以及滑动设置在滑轨(56)中的滑动件；所述滑动件上安装有能够清洁太阳能光伏板的卧式滚刷(21)以及用于驱动滚刷(21)转动的第一电机(22)，所述滚刷(21)的轴向方向均与太阳能光伏板清洁机器人的前进方向相垂直；所述主控制板与所述第二电机(43)、所述第三电机(52)、所述第一电机(22)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行走机构(4)为履带式行走机构，包括从动轮(44)、能够在所述第二电机(43)的带动下转动的驱动轮(42)以及围绕驱动轮(42)、从动轮(44)设置的履带(41)。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述固定件包括垂直设置在支撑平台(1)的顶部的至少一个短支撑件(91)，所述短支撑件(91)的顶部均垂直安装有长支撑件(92)，所述短支撑件(91)与所述长支撑件(92)呈L形结构，所述长支撑件(92)垂直穿过所述支撑板(10)并与支撑板(10)固定连接。4.根据权利要求1～3任一项所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述滑动件包括能够在滑轨(56)中滑动的滑块(57)、安装在滑块(57)上的竖向设置的齿条连接板(55)以及安装在齿条连接板(55)的后板面上的横向设置的齿条(54)；所述滚刷(21)通过连接件安装在齿条连接板(55)上；所述支撑板(10)上安装有能够与齿条(24)啮合的齿轮(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛向珍，雨巍，林宽，张宁，李一凡，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：