本申请提出了一种语音指令的执行方法、装置、车辆及电子设备，方法包括识别用户的第一音频中的第一语音指令，并确定执行第一语音指令的第一功能单元；在第一功能单元执行第一语音指令前，识别用户的第二音频中的第二语音指令并将包括第二语音指令的信息缓存至指令队列中；在第一功能单元开始执行第一语音指令后，确定指令队列中的目标语音指令；确定执行目标语音指令的第二功能单元，并基于第二功能单元执行目标语音指令。本申请中，降低了用户与车辆之间语音对话流程出现混乱异常的概率，优化了语音指令的执行方法和效果，优化了用户与车辆的语音对话体验，提高了车辆为用户提供的服务质量。的服务质量。的服务质量。
【技术实现步骤摘要】
语音指令的执行方法、装置、车辆及电子设备
[0001]本申请涉及语音交互领域，尤其涉及现代传感、信息融合等智能汽车领域。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，车辆可以为人们提供的服务越来越智能化，相关技术中，驾驶人员或者乘坐人员可以通过语音输出对应的需求，车辆可以通过采集到的语音数据识别用户的需求。
[0003]但是，在用户连续输出多个语音指令的场景下，可能会造成语音指令堆叠等相关异常情况的出现，影响用户的使用体验。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请第一方面提出一种语音指令的执行方法。
[0006]本申请第二方面还提出一种语音指令的执行装置。
[0007]本申请第三方面提出一种车辆。
[0008]本申请第三方面提出一种电子设备。
[0009]本申请第四方面提出一种计算机可读存储介质。
[0010]本申请第一方面提出一种语音指令的执行方法，包括：识别用户的第一音频中的第一语音指令，并确定执行第一语音指令的第一功能单元；在第一功能单元执行第一语音指令前，识别用户的第二音频中的第二语音指令并将包括第二语音指令的信息缓存至指令队列中；在第一功能单元开始执行第一语音指令后，确定指令队列中的目标语音指令；确定执行目标语音指令的第二功能单元，并基于第二功能单元执行目标语音指令。
[0011]另外，本申请第一方面提出的语音指令的执行方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]根据本申请的一个实施例，方法还包括：响应于在目标语音指令开始执行之前接收到用户的第三音频，识别第三音频中的第三语音指令；将包括第三语音指令的信息缓存至指令队列，并从缓存包括第三语音指令的信息后的指令队列中所确定新的目标语音指令。
[0013]根据本申请的一个实施例，确定执行目标语音指令的第二功能单元，并基于第二功能单元执行目标语音指令，包括：识别第一功能单元与第二功能单元是否能够同时运行；响应于识别到第一功能单元与第二功能单元能够同时运行，在第一功能单元执行第一语音指令的过程中，第二功能单元执行目标语音指令；响应于第一功能单元与第二功能单元不能够同时运行，在第二功能单元执行第一语音指令结束后，第二功能单元执行目标语音指令。
[0014]根据本申请的一个实施例，在第一功能单元开始执行第一语音指令后，确定第二语音指令中的目标语音指令，包括：监控第一功能单元执行第一语音指令的开始执行信号；
响应于监控到第一语音指令对应的开始执行信号，确定指令队列中的目标语音指令。
[0015]根据本申请的一个实施例，响应于监控到第一语音指令对应的开始执行信号，确定指令队列中的目标语音指令，包括：确定指令队列中缓存的语音指令对应的语音指令时间；根据语音指令时间，从指令队列中确定目标语音指令。
[0016]根据本申请的一个实施例，根据语音指令时间，从指令队列中确定目标语音指令，包括：基于由早至晚的顺序对语音指令时间进行排序，获取排序后位于末尾的目标语音指令时间；从指令队列中缓存的语音指令中，确定目标语音指令时间对应的语音指令作为目标语音指令。
[0017]根据本申请的一个实施例，确定指令队列中缓存的语音指令对应的语音指令时间，包括：获取指令队列中缓存的语音指令在第二音频和/或第三音频中对应的音频片段；将车辆接收到音频片段的时间，确定为指令队列中缓存的语音指令对应的语音指令时间。
[0018]根据本申请的一个实施例，确定执行目标语音指令的第二功能单元，并基于第二功能单元执行目标语音指令之后，包括：确定指令队列中除目标语音指令之外的剩余语音指令并丢弃。
[0019]本申请第二方面还提出一种语音指令的执行装置，包括：识别模块，用于识别用户的第一音频中的第一语音指令，并确定执行第一语音指令的第一功能单元；缓存模块，用于在第一功能单元执行第一语音指令前，识别用户的第二音频中的第二语音指令并将包括第二语音指令的信息缓存至指令队列中；确定模块，用于在第一功能单元开始执行第一语音指令后，确定指令队列中的目标语音指令；执行模块，用于确定执行目标语音指令的第二功能单元，并基于第二功能单元执行目标语音指令。
[0020]本申请第三方面提出了一种车辆，车辆包括上述第二方面提出的语音指令的执行装置。
[0021]本申请第四方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面提出的语音指令的执行方法。
[0022]本申请第五方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面提出的语音指令的执行方法。
[0023]本申请提出的语音指令的执行方法及装置，识别用户的第一音频中的第一语音指令后，确定第一语音指令的第一功能单元。在第一功能单元执行第一语音指令之前，识别用户输出的第二音频中的第二语音指令，将包括第二语音指令的信息缓存至对应的指令队列中。在识别到第一功能单元开始执行第一语音指令之后，从指令队列中确定目标语音指令，在确定目标语音指令对应的第二功能单元后，执行目标语音指令。本申请中，在第一语音指令开始执行之前，将识别到的第二语音指令进行缓存，避免了语音指令的堆叠以及指令执行顺序异常等相关异常情况的出现，降低了用户与车辆之间语音对话流程出现混乱异常的概率，优化了语音指令的执行方法和效果，优化了用户与车辆的语音对话体验，提高了车辆为用户提供的服务质量。
[0024]应当理解，本申请所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本申请一实施例的语音指令的执行方法的流程示意图；
[0027]图2为本申请另一实施例的语音指令的执行方法的流程示意图；
[0028]图3为本申请另一实施例的语音指令的执行方法的流程示意图；
[0029]图4为本申请另一实施例的语音指令的执行方法的流程示意图；
[0030]图5为本申请另一实施例的语音指令的执行方法的流程示意图；
[0031]图6为本申请一实施例的语音指令的执行装置的结构示意图；
[0032]图7为本申请一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]下面参照附图描述本申请实施例的语音指令的执行方法、装置、电子设备和存储介质。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语音指令的执行方法，其特征在于，所述方法包括：识别用户的第一音频中的第一语音指令，并确定执行所述第一语音指令的第一功能单元；在所述第一功能单元执行所述第一语音指令前，识别用户的第二音频中的第二语音指令并将包括所述第二语音指令的信息缓存至指令队列中；在所述第一功能单元开始执行所述第一语音指令后，确定所述指令队列中的目标语音指令；确定执行所述目标语音指令的第二功能单元，并基于所述第二功能单元执行所述目标语音指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于在所述目标语音指令开始执行之前接收到用户的第三音频，识别所述第三音频中的第三语音指令；将包括所述第三语音指令的信息缓存至所述指令队列，并从缓存包括所述第三语音指令的信息后的指令队列中确定新的目标语音指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定执行所述目标语音指令的第二功能单元，并基于所述第二功能单元执行所述目标语音指令，包括：识别第一功能单元与第二功能单元是否能够同时运行；响应于识别到所述第一功能单元与所述第二功能单元能够同时运行，在所述第一功能单元执行第一语音指令的过程中，所述第二功能单元执行所述目标语音指令；响应于所述第一功能单元与所述第二功能单元不能够同时运行，在所述第二功能单元执行所述第一语音指令结束后，所述第二功能单元执行所述目标语音指令。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一功能单元开始执行所述第一语音指令后，确定所述第二语音指令中的目标语音指令，包括：监控第一功能单元执行第一语音指令的开始执行信号；响应于监控到所述第一语音指令对应的所述开始执行信号，确定所述指令队列中的所述目标语音指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于监控到所述第一语音指令对应的所述开始执行信号，确定所述指令队列中的所述目标语音指令，包括：确定所述指令队列中缓存的语音指令对应的语音指令时间；根据所述语音指令时间，从所述指令队列中确定所述目标语音指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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