一种电力配电柜翻边焊接设备制造技术

本申请涉及电力配电柜生产的技术领域，针对传统的电力配电柜相邻两翻边段连接处的焊接效率较低的问题，提出了一种电力配电柜翻边焊接设备，包括存放机构、抓取机构、限位机构以及焊接机构；所述存放机构用于收纳电力配电柜；所述抓取机构用于将所述存放机构内的电力配电柜抓取并移动至限位机构，还用于配合所述限位机构对所述限位机构上的电力配电柜进行限位固定；所述焊接机构用于对限位固定后的电力配电柜上相邻两翻边段的连接处进行焊接。本申请具有便于焊接电力配电柜相邻两翻边连接处的效果。处的效果。处的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电力配电柜翻边焊接设备


[0001]本申请涉及电力配电柜生产的领域，尤其是涉及一种电力配电柜翻边焊接设备。

技术介绍

[0002]电力配电柜用于集成各种分配电能的电气原件，以实现对各种用电设备的配电与控制；相关技术中，电力配电柜由金属板材经由冲裁、弯折与焊接等工序制造而成。
[0003]电力配电柜1实际生产过程中，参照图1和图2，需先通过冲裁设备先将金属板材冲裁形成底板11以及分别连接在底板11四周的四块侧板12后，通过弯折设备将四块侧板12依次弯折至底板11垂直，再将侧板12远离底板11一端弯折形成过渡段121，最后将过渡段121远离侧板12的一端弯折形成翻边段122；通过焊枪52先焊接相邻两侧板12的连接处以及相邻两过渡段121的连接处，以形成电力配电柜1；最后再通过焊枪52焊接相邻两翻边段122的连接处，以在电力配电柜1的开口处形成环形翻边；利用环形翻边提升电力配电柜1开口处强度的同时，可在后续安装柜门后，通过环形翻边与柜门配合提升电力配电柜1开口处的密封性。
[0004]目前，焊接电力配电柜上相邻两翻边段的连接处时，需要操作人员先对电力配电柜进行固定后，再手持焊枪进行焊接，一方面整体焊接效率较低，另一方面，焊接产生的电弧光容易对操作人员的眼睛产生伤害。

技术实现思路

[0005]为了使电力配电柜相邻两翻边连接处的焊接更加简单高效，本申请提供了一种电力配电柜翻边焊接设备。
[0006]本申请提供的一种电力配电柜翻边焊接设备，采用如下的技术方案：一种电力配电柜翻边焊接设备，包括存放机构、抓取机构、限位机构以及焊接机构；所述存放机构用于收纳电力配电柜；所述抓取机构用于将所述存放机构内的电力配电柜抓取并移动至限位机构，还用于配合所述限位机构对所述限位机构上的电力配电柜进行限位固定；所述焊接机构用于对限位固定后的电力配电柜上相邻两翻边段的连接处进行焊接。
[0007]通过采用上述技术方案，将若干电力配电柜集中放置在存放机构内，通过抓取机构依次将存放机构内的电力配电柜抓取并移动至限位机构上，并通过抓取机构与限位机构配合对此时位于限位机构上的电力配电柜进行限位固定后，通过焊接机构焊接电力配电柜相邻两翻边段的连接处，相比传统需要操作人员固定电力配电柜后再通过焊枪进行焊接的方式更加简单方便且效率更高。
[0008]优选的，所述抓取机构包括第一机械手，所述第一机械手的驱动末端连接有电磁吸盘。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一机械手带动电磁吸盘移动至存放机构的目标电力配电柜内后，通过电磁吸盘电磁吸附在电力配电柜的底板上，以实现对电力配电柜的抓取，再配合第一机械手带动电磁吸盘以及电磁吸盘吸附的电力配电柜移动至限位机构上，便可实现将电力配电柜由存放机构转移至限位机构。
[0010]优选的，所述焊接机构包括第二机械手，所述第二机械手的驱动末端设置有焊枪。
[0011]通过采用上述技术方案，抓取机构配合限位机构对电力配电柜进行限位固定后，通过第二机械手驱使焊枪移动至电力配电柜上相邻两翻边段的连接处，并通过第二机械手配合焊枪对相邻两翻边段的连接处进行焊接，便可实现对电力配电柜相邻两翻边段的连接处的焊接。
[0012]优选的，所述限位机构包括两块限位块，两块所述限位块垂直连接以形成直角限位槽。
[0013]通过采用上述技术方案，抓取机构将电力配电柜移动至电力配电柜的任意一组相邻两侧板的直角连接处卡入至两块限位块形成的直角限位槽内，便可实现对电力配电柜的限位固定。
[0014]优选的，所述限位块上均设置有延伸杆，两所述延伸杆分别位于两所述限位块相近一端，所述延伸杆远离限位块的一端均延伸至所述直角限位槽上方，所述延伸杆远离限位块的一端均竖直向下设置有卡接块，所述卡接块底端均开设有卡接槽，所述卡接槽用于供电力配电柜的翻边段插入；当所述第一机械手配合所述电磁吸盘将电力配电柜的一组相邻两侧板的直角连接处卡入所述直角限位槽时，两所述卡接块底部的所述卡接槽分别与电力配电柜朝向直角限位槽的两翻边段相对；所述限位块底部均设置有驱使延伸杆沿竖直方向移动的升降气缸。
[0015]通过采用上述技术方案，焊接电力配电柜相邻两翻边段的连接处前，先通过第一机械手配合电磁吸盘将电力配电柜的一组相邻两侧板的直角连接处卡入直角限位槽，再通过升降气缸驱使延伸杆带动卡接块下移，直至卡接块底部的卡接槽与相对的翻边段插接配合，实现对相邻两翻边段相近一端的刚性固定；最后再通过第二机械手配合焊枪对刚性固定后的相邻两翻边段的连接处进行焊接；减少翻边段在焊接过程中因热效应或受力导致变形的情况。
[0016]优选的，所述存放机构包括底座，所述底座竖直向上设置有四根收纳杆，四根所述收纳杆围合形成供电力配电柜嵌入的收纳部，当电力配电柜分嵌入至所述收纳部内时，四根所述收纳杆分别与电力配电柜四个外侧面抵接。
[0017]通过采用上述技术方案，可将若干电力配电柜由下至上依次堆叠在四根收纳杆围合形成的收纳部内，利用四根收纳杆分别与电力配电柜四个外侧面抵接以限制电力配电柜发生水平位移，以实现电力配电柜的集中收纳放置。
[0018]优选的，所述底座上还设置有支撑板，所述支撑板用于放置电力配电柜，四根所述收纳杆均穿设于支撑板，所述底座还设置有驱使支撑板沿竖直方向升降的升降驱动件。
[0019]通过采用上述技术方案，当抓取机构将收纳部顶端的电力配电柜抓取并移出后，通过升降驱动件驱使支撑板上移，以带动收纳部内剩余的电力配电柜移动至收纳部顶端，便于后续抓取机构将剩余的电力配电柜从收纳部内移出。
[0020]优选的，所述收纳杆外周均涂刷有石墨烯涂层。
[0021]通过采用上述技术方案，便于通过石墨烯涂层降低收纳杆与电力配电柜之间的摩擦力，进而便于电力配电柜更加顺滑地移出或装入收纳部。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过抓取机构将存放机构内的电力配电柜抓取并移动至限位机构上，经由抓取机构配合限位机构对电力配电柜进行限位固定后，通过焊接设备对限位机构上的电力配电柜的相邻两翻边段的连接处进行焊接；使得电力配电柜上相邻两翻边段的连接处的焊接更加简单方便。
[0023]2.在通过第一机械手配合电磁吸盘将电力配电柜任意一组相邻两侧板的直角连接处嵌入至直角限位槽内后，通过升降气缸驱使延伸杆带动卡接块下移，直至卡接块底部的卡接槽与相对的翻边段插接配合，实现对待相邻两翻边段相近一端的刚性固定，减少后续焊接过程中，翻边段靠近焊接处的部分因热效应或者受力导致发生变形的情况。
附图说明
[0024]图1是本申请用于示意电力配电柜的底板、侧板、过渡段以及翻边段的示意图。
[0025]图2是本申请用于示意电力配电柜的结构示意图。
[0026]图3是本申请实施例用于工作台、存放机构、抓取机构、限位机构以及焊接机构的示意图。
[0027]图4是本申请实施例用于示意抓取机构的示意图。
[0028]图5是本申请实施例用于示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力配电柜翻边焊接设备，其特征在于：包括存放机构(2)、抓取机构(3)、限位机构(4)以及焊接机构(5)；所述存放机构(2)用于收纳电力配电柜(1)；所述抓取机构(3)用于将所述存放机构(2)内的电力配电柜(1)抓取并移动至限位机构(4)，还用于配合所述限位机构(4)对所述限位机构(4)上的电力配电柜(1)进行限位固定；所述焊接机构(5)用于对限位固定后的电力配电柜(1)上相邻两翻边段(122)的连接处进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种电力配电柜翻边焊接设备，其特征在于：所述抓取机构(3)包括第一机械手(31)，所述第一机械手(31)的驱动末端连接有电磁吸盘(32)。3.根据权利要求2所述的一种电力配电柜翻边焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(5)包括第二机械手(51)，所述第二机械手(51)的驱动末端设置有焊枪(52)。4.根据权利要求3所述的一种电力配电柜翻边焊接设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括两块限位块(41)，两块所述限位块(41)垂直连接以形成直角限位槽(42)。5.根据权利要求4所述的一种电力配电柜翻边焊接设备，其特征在于：所述限位块(41)上均设置有延伸杆(43)，两所述延伸杆(43)分别位于两所述限位块(41)相近一端，所述延伸杆(43)远离限位块(41)的一端均延伸至所述直角限位槽(42)上方，所述延伸杆(43)远离限位块(41)的一端均竖直向下设置有卡接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德留，
申请(专利权)人：广州盛美电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：