一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法技术

本发明专利技术公开了一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法，涉及物流技术领域，包括快递柜，所述快递柜内开设有活动腔，所述活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱，所述存储箱的一侧为开口设置，多个所述存储箱上侧面开口的朝向一致。本发明专利技术公开了，通过设置的快递柜、存储箱、箱门与驱动结构，可以使得多个存储箱呈竖直状态的环形运动，可以减小快递柜的占地面积，在取件或存件时，可以在合适的高度进行存件或取件，避免出现传统快递柜在高处取大体积快件导致快递掉落摔坏、甚至会砸伤人的情况发生，而且在多个存储箱在作环形运动时确保存储箱的水平状态不变，不会导致存储在内部的快件出现晃动或翻转的情况而导致快件损坏。出现晃动或翻转的情况而导致快件损坏。出现晃动或翻转的情况而导致快件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法


[0001]本专利技术涉及物流
，具体为一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法。

技术介绍

[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
[0003]目前和人们最为接近的物流即网购的快件物流，在快件到达时，由快递员将快件放置在菜鸟驿站或者丰巢等快递柜中，但是目前的快递柜的高度通常都在于1.8
‑
2米，一些个子矮小的人不便于拿取到高位的快递，尤其现在很多的快递柜越高处的存储空间越大，也就意味着高位的快递体积更大，重量更大，这就更不方便个子矮小的人拿取，容易出现拿持不稳而导致快递掉落至地面摔坏，甚至还会砸伤人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流终端物流箱及物流箱的取件方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，包括快递柜，所述快递柜内开设有活动腔，所述活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱，所述存储箱的一侧为开口设置，多个所述存储箱上侧面开口的朝向一致，所述存储箱上安装有可封堵存储箱侧面开口的箱门；
[0006]所述快递柜上开设有与活动腔连通的取件口，所述取件口可与存储箱侧面开口重合；
[0007]所述快递柜上安装有用于驱动多个存储箱呈环形运动的驱动结构，且多个所述存储箱在作环形运动时，多个所述存储箱上侧面开口的朝向均保持一致。
[0008]优选地，所述驱动结构包括齿轮盘、主动齿轮、伸缩杆、连接块、电机与辅助结构，所述齿轮盘转动安装在活动腔的侧壁，所述主动齿轮与齿轮盘啮合，且主动齿轮转动安装在活动腔靠近齿轮盘的一侧侧壁上，所述电机用于驱动主动齿轮在快递柜内转动，所述伸缩杆的数量为多个，多个所述伸缩杆呈环形阵列连接在齿轮盘上，所述连接块的数量与伸缩杆的数量相同并一一对应设置，所述连接块安装在伸缩杆输出轴的端部，所述连接块转动安装在存储箱上，所述辅助结构用于保证存储箱在作环形运动时存储箱上侧面开口的朝向始终不变。
[0009]优选地，所述辅助结构包括连接轴、曲柄轴、一号曲柄盘与连接组件，所述连接轴的一端连接在活动腔的一侧内壁，所述齿轮盘转动套装在连接轴上，所述连接轴的另一端与曲柄轴连接，所述一号曲柄盘转动安装在连接块上，所述一号曲柄盘与存储箱连接，所述
连接组件连接在曲柄轴与一号曲柄盘之间。
[0010]优选地，所述连接组件包括连杆与二号曲柄盘，所述连杆的数量为四个，四个所述连杆的一端分别套装在二号曲柄盘上的四个圆盘上，所述其中两个连杆远离二号曲柄盘的一端转动套装在曲柄轴，另两个连杆远离二号曲柄盘的一端转动套装在一号曲柄盘上。
[0011]优选地，所述一号曲柄盘上连接有滑轴，所述连接块上贯穿开设有与滑轴转动配合的贯穿孔，所述活动腔的一侧内壁开设有与滑轴端部滑动配合的矩形滑槽。
[0012]优选地，所述存储箱内滑动安装有放置盒，所述快递柜的一侧外壁安装有快件托，所述快件托安装在箱门的底部内壁，所述快件托上安装有用于驱动放置盒向存储箱外移动的送料结构。
[0013]优选地，所述送料结构包括拉件架、出件块与竖件；所述出件块滑动安装在快件托上，所述拉件架滑动安装在出件块上，所述存储箱的底部开设有与拉件架相适配的适配口，所述出件块的顶面开设有与竖件相适配的对位孔，所述竖件安装在放置盒的底部。
[0014]优选地，所述竖件包括竖杆；所述放置盒的底部开设有可收纳竖杆的收纳孔，所述收纳孔内安装有复位弹簧，且复位弹簧可使竖杆具有缩进至收纳孔趋势，所述出件块上对位孔内安装有与竖杆磁吸的一号电磁铁；所述存储箱的外壁粘贴有标签牌，所述活动腔的内壁安装有扫描标签牌的扫描仪。
[0015]优选地，所述快递柜上升降安装有可封堵取件口的柜门，所述柜门靠近存储箱的一侧连接有延伸块，所述延伸块上开设有对接孔，且对接孔内安装有二号电磁铁，所述箱门靠近柜门的一侧安装有与二号电磁铁磁吸的横杆，所述横杆的一端可插入对接孔，所述箱门的侧面开设有可收纳横杆的隐藏孔，所述隐藏孔内还设置有可驱使横杆缩进至对接孔的缩进弹簧。
[0016]一种物流终端物流箱的取件方法，取件方法：
[0017]S1：在快递柜上的触控屏输入取件码，由处理器接收输入的取件码；处理器对取件码进行分析并对应存储箱上的标签牌；
[0018]S2：由电机工作驱动主动齿轮转动，由主动齿轮带动齿轮盘以及伸缩杆转动，再由伸缩杆带动连接块移动，再由连接块带动滑轴沿着矩形滑槽内滑动，由连接块带动一号曲柄盘以及存储箱转动；
[0019]S3：直至存储箱上的标签牌被扫描仪扫描到，电机停止工作，被扫到标签牌的存储箱停在取件口的门口；
[0020]S4：由一号电动滑轨带动柜门向上运动并将取件口打开，在柜门向上运动时，延伸块上对接孔内的二号电磁铁通道产生磁场，二号电磁铁磁吸横杆伸出隐藏孔并插入对接孔内，柜门带动横杆以及箱门同步升起，将存储箱侧面的开口打开；
[0021]S5：二号电动滑轨驱动拉件架前进，使得拉件架伸至被扫描识别到标签牌的存储箱的底部，拉件架上对位孔内一号电磁铁通电工作，一号电磁铁磁吸竖杆伸出收纳孔并插入对位孔内；
[0022]S6：在由三号电动滑轨驱动出件块沿着快件托向外滑动，由出件块带动拉件架以及放置盒带出存储箱并从取件口出来到达快件托上，取出放置盒内的快件；
[0023]S7：由三号电动滑轨工作带动放置盒回到存储箱内，由二号电动滑轨驱动拉件架驱动放置盒完全进入存储箱内，此时，一号电磁铁断电，竖杆缩进至收纳孔内；由一号电动
滑轨驱动柜门以及箱门同步下降，将存储箱侧面开口关闭，此时，二号电磁铁断电。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术通过设置的快递柜、存储箱、箱门与驱动结构，可以使得多个存储箱呈竖直状态的环形运动，可以减小快递柜的占地面积，在取件或存件时，可以在合适的高度进行存件或取件，避免出现传统快递柜在高处取大体积快件导致快递掉落摔坏、甚至会砸伤人的情况发生，而且在多个存储箱在作环形运动时确保存储箱的水平状态不变，不会导致存储在内部的快件出现晃动或翻转的情况而导致快件损坏。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术中驱动结构的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的侧面剖视图；
[0029]图4为本专利技术中齿轮盘、伸缩杆、连接块的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术中曲柄轴、连杆、二号曲柄盘、二号曲柄盘、连接轴、滑轴、连接块的部分结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流终端物流箱，其特征在于，包括快递柜(1)，所述快递柜(1)内开设有活动腔，所述活动腔内安装有多个呈环形运动的存储箱(2)，所述存储箱(2)的一侧为开口设置，多个所述存储箱(2)上侧面开口的朝向一致，所述存储箱(2)上安装有可封堵存储箱(2)侧面开口的箱门(3)；所述快递柜(1)上开设有与活动腔连通的取件口(4)，所述取件口(4)可与存储箱(2)侧面开口重合；所述快递柜(1)上安装有用于驱动多个存储箱(2)呈环形运动的驱动结构，且多个所述存储箱(2)在作环形运动时，多个所述存储箱(2)上侧面开口的朝向均保持一致。2.根据权利要求1所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述驱动结构包括齿轮盘(5)、主动齿轮(6)、伸缩杆(7)、连接块(8)、电机与辅助结构，所述齿轮盘(5)转动安装在活动腔的侧壁，所述主动齿轮(6)与齿轮盘(5)啮合，且主动齿轮(6)转动安装在活动腔靠近齿轮盘(5)的一侧侧壁上，所述电机用于驱动主动齿轮(6)在快递柜(1)内转动，所述伸缩杆(7)的数量为多个，多个所述伸缩杆(7)呈环形阵列连接在齿轮盘(5)上，所述连接块(8)的数量与伸缩杆(7)的数量相同并一一对应设置，所述连接块(8)安装在伸缩杆(7)输出轴的端部，所述连接块(8)转动安装在存储箱(2)上，所述辅助结构用于保证存储箱(2)在作环形运动时存储箱(2)上侧面开口的朝向始终不变。3.根据权利要求2所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述辅助结构包括连接轴(9)、曲柄轴(10)、一号曲柄盘(11)与连接组件，所述连接轴(9)的一端连接在活动腔的一侧内壁，所述齿轮盘(5)转动套装在连接轴(9)上，所述连接轴(9)的另一端与曲柄轴(10)连接，所述一号曲柄盘(11)转动安装在连接块(8)上，所述一号曲柄盘(11)与存储箱(2)连接，所述连接组件连接在曲柄轴(10)与一号曲柄盘(11)之间。4.根据权利要求3所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述连接组件包括连杆(12)与二号曲柄盘(13)，所述连杆(12)的数量为四个，四个所述连杆(12)的一端分别套装在二号曲柄盘(13)上的四个圆盘上，所述其中两个连杆(12)远离二号曲柄盘(13)的一端转动套装在曲柄轴(10)，另两个连杆(12)远离二号曲柄盘(13)的一端转动套装在一号曲柄盘(11)上。5.根据权利要求4所述的一种物流终端物流箱，其特征在于，所述一号曲柄盘(11)上连接有滑轴(24)，所述连接块(8)上贯穿开设有与滑轴(24)转动配合的贯穿孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴芳，聂稳衡，
申请(专利权)人：深圳领先未来电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：