一种上下料方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术提供一种上下料方法、设备及系统，其中，下料方法应用于下料设备，下料方法包括：获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性，根据垛料属性获取垛料的码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系；根据码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘以实现垛料下料。本发明专利技术通过在送料端和出料端分别设置上料设备以及下料设备，用于自动衔接相邻两工序之间的垛料传输，实现全面自动化生产，替换了现有技术中需要借助人工进行垛料传输的半自动的生产方式，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料方法、设备及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种上下料方法、设备及系统。

技术介绍

[0002]随着现代机械工业的发展，对家具生产制造的工作效率以及产品质量的要求不断提高。
[0003]在家具生产制造的现代化制造工厂，为了提高生产的工作效率以及产品质量，往往需要借助各式各样的现代化机械设备进行加工，每一加工工序至少对应一机械设备，而从原材料到完整家具的过程中，需要经历多道加工工序，例如，板材成型工序有专门的板材成型设备，打孔工序有与之匹配的打孔设备。
[0004]然而，现有技术中，在一件家具的完整生产工序中，相邻两工序之间，往往需要借助人工进行送料及出料后的码料，这种通过人工辅助进行半自动化生产制造的方式，影响产品的生产效率。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种上下料方法、设备及系统，用于解决现有技术中在相邻两工序之间需要借助人工进行送料及出料后的码料，导致生产效率低的技术问题。
[0006]本专利技术一方面提供一种上料方法，应用于上料设备，所述方法包括：
[0007]获取当前载盘的垛料属性，所述垛料属性包括货物编码；
[0008]根据所述货物编码获取当前垛料的产品信息，所述产品信息包括搬运流程以及垛料加工方案；
[0009]根据所述搬运流程以及所述垛料加工方案依次抓取载盘中的垛料，并将抓取到的垛料转运至传输轨道，以将当前载盘中的垛料传输至加工设备进行垛料加工，实现上料。
[0010]另外，根据本专利技术上述的上料方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]进一步地，所述垛料属性还包括预设垛料数量，根据所述搬运流程以及所述垛料加工方案依次抓取载盘中的垛料的步骤包括：
[0012]获取当前载盘的图像信息，根据所述图像信息判断当前载盘中的全部垛料是否转运完成；
[0013]当全部垛料转运完成时，则记录转运的实际垛料数量，并将实际垛料数量与预设垛料数量进行对比；
[0014]根据对比结果判断实际垛料数量与预设垛料数量是否一致；
[0015]若不一致，则进行数据报警并显示差额数量。
[0016]本专利技术一方面还提供一种下料方法，应用于下料设备，方法包括：
[0017]获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性，根据所述垛料属性获取垛料的码垛信息，所述码垛信息包括码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系；
[0018]根据所述码垛顺序以及所述垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运
至目标载盘以实现垛料下料。
[0019]另外，根据本专利技术上述的下料方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0020]进一步地，根据所述码垛顺序以及所述垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘的步骤包括：
[0021]当同一批次的垛料全部加工完成后，更新该批次垛料的产品信息，并将更新后的产品信息发送至目标载盘以便该批次垛料通过目标载盘进入下一加工工序。
[0022]本专利技术另一方面提供一种上料设备，包括图像处理模块以及上料转运模块；
[0023]所述图像处理模块包括图像识别单元以及连接所述图像识别单元的数据处理单元，所述图像识别单元用于识别当前载盘的货物编码，所述数据处理单元用于将图像识别单元识别得到的货物编码发送至上料转运模块；
[0024]所述上料转运模块，包括六轴机器人，通过所述六轴机器人将当前载盘中的垛料转运传输至加工设备中进行加工，实现上料。
[0025]本专利技术另一方面还提供一种下料设备，包括：
[0026]下料转运模块，包括六轴机器人，所述六轴机器人用于抓取经加工设备输出的加工后垛料并将抓取得到的加工后垛料转运至目标载盘，所述目标载盘用于收纳经下料转运模块转运的加工后垛料；
[0027]垛料规整机构，设于目标载盘外侧，包括成角度连接设置的第一规整结构及第二规整结构，所述第一规整结构及所述第二规整结构围成一垛料位置校准空间，目标载盘设于所述垛料位置校准空间内，以当加工后垛料转运至目标载盘上时，所述垛料位置校准空间对加工后垛料的位置进行校准，以使加工后垛料与目标载盘的相对位置符合预设要求，便于进行下一加工工序。
[0028]本专利技术另一方面再提供一种上下料系统，用于垛料加工，所述上下料系统包括上料设备以及下料设备，所述上料设备设于垛料加工设备的送料端，所述下料设备设于所述垛料加工设备的出料端；
[0029]所述上料设备用于接收承载有上一加工工序加工后垛料的载盘，并将该载盘中的垛料转运至当前加工设备的传输轨道，以对垛料进行加工；
[0030]所述下料设备用于接收经当前加工设备加工输出的加工后垛料，并将该加工后垛料转运至目标载盘。
[0031]上述上下料方法、设备及系统，通过在送料端和出料端分别设置上料设备以及下料设备，用于自动衔接相邻两工序之间的垛料传输，实现全面自动化生产，替换了现有技术中需要借助人工进行垛料传输的半自动的生产方式；具体的，在送料端，根据载盘的垛料属性获取搬运流程以及垛料加工方案，再根据搬运流程以及垛料加工方案将垛料抓取至送料传输轨道，以对垛料进行加工，实现送料自动化；在出料端，获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性，根据所述垛料属性获取垛料的码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系，再根据所述码垛顺序以及所述垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘，便于将加工后垛料通过转运小车转运至下一加工工序，实现垛料下料自动化；解决了现有技术中在相邻两工序之间需要借助人工进行送料及出料后的码料，导致生产效率低的技术问题。
附图说明
[0032]图1为本专利技术第一实施例中上料方法的具体步骤图；
[0033]图2为本专利技术第一实施例中步骤S103的具体流程图；
[0034]图3本专利技术第二实施例中下料方法的具体步骤图；
[0035]图4为本专利技术第二实施例中垛料规整机构的工作原理示意图。
[0036]主要元件符号说明：
[0037]目标载盘100垛料规整机构200第一规整结构210第二规整结构220
[0038]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0039]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料方法，其特征在于，应用于上料设备，所述方法包括：获取当前载盘的垛料属性，所述垛料属性包括货物编码；根据所述货物编码获取当前垛料的产品信息，所述产品信息包括搬运流程以及垛料加工方案；根据所述搬运流程以及所述垛料加工方案依次抓取载盘中的垛料，并将抓取到的垛料转运至传输轨道，以将当前载盘中的垛料传输至加工设备进行垛料加工，实现上料。2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述垛料属性还包括预设垛料数量，根据所述搬运流程以及所述垛料加工方案依次抓取载盘中的垛料的步骤包括：获取当前载盘的图像信息，根据所述图像信息判断当前载盘中的全部垛料是否转运完成；当全部垛料转运完成时，则记录转运的实际垛料数量，并将实际垛料数量与预设垛料数量进行对比；根据对比结果判断实际垛料数量与预设垛料数量是否一致；若不一致，则进行数据报警并显示差额数量。3.一种下料方法，其特征在于，应用于下料设备，方法包括：获取经加工设备输出的加工后垛料并识别该垛料属性，根据所述垛料属性获取垛料的码垛信息，所述码垛信息包括码垛顺序以及垛料与目标载盘的相对位置关系；根据所述码垛顺序以及所述垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘以实现垛料下料。4.根据权利要求3所述的下料方法，其特征在于，根据所述码垛顺序以及所述垛料与目标载盘的相对位置关系将加工后垛料转运至目标载盘的步骤包括：当同一批次的垛料全部加工完成后，更新该批次垛料的产品信息，并将更新后的产品信息发送至目标载盘以便该批次垛料通过目标载盘进入下一加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小勇，
申请(专利权)人：美克数创赣州家居智造有限公司，
类型：发明
国别省市：