一种球形磁流变液离合器，包括与输入轴相固定的球形钢套，与输出轴相固定设在球形钢套内的钢球，球形钢套与钢球之间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙；球形钢套上开有适应输出轴通过与钢球相连的圆孔，圆孔的周围设有密封圈；球形钢套上嵌装有隔磁环，嵌装隔磁环的外部设有套装在球形钢套上的导磁圆环，导磁圆环内对应隔磁环处设有励磁线圈。与输入轴连接的主圆球通过磁流变液带动输出圆球旋转，改变线圈励磁线圈中的电流大小即可改变传递的转矩。可用于输入输出轴成夹角、不在同一直线的场合，可用在对火花有严格要求的场合。结构紧凑，输入轴与输出轴间的夹角大小可变，适用于狭小空间；不需要电刷等设备，安全可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种离合器，尤其是一种球形磁流变液离合器。
技术介绍
传统的机械式离合器存在冲击、噪声大、惯性大、摩擦磨损和发热严重、使用寿命 短、控制不方便等缺陷；传统的液粘离合器是通过调节油膜厚度的方法来控制传递的转矩， 其可以有效克服传统机械式离合器的缺点，但其需要庞大的供油系统和复杂的控制装置， 整个系统体积庞大、价格昂贵。近年来，磁流变液技术发展迅速，磁流变液离合器可以克 服传统机械式和液粘离合器的缺点，通过改变电流大小就可以方便的控制设备传递扭矩 的大小，控制简单、方便，因此磁流变液离合器在传动工程上的应用越来越广泛。国外专 利U. S. Pantent5896965公开的单盘式磁流变风扇离合器、U. S. Pantent 5823309公开的 多盘式磁流变离合器；以及国内专利ZL00104451. 6公开的径向自加压磁流变液离合器、 ZL01137376. 6公开的离心式磁流变液离合器、ZL1928381A公开的磁流变风扇离合器等，均 各有优点，可以应用到各自不同的场合，但对于输入输出轴不在同一直线上或有一定角度 的场合，则有局限性。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是提供一种结构紧凑，适应范围宽，使用效果好的磁流变 液球形离合器。 技术方案本专利技术的球形磁流变液离合器，包括与输入轴相固定的球形钢套，与输 出轴相固定设在球形钢套内的钢球，球形钢套与钢球之间留有充装磁流变液的磁流变液工 作间隙；球形钢套上开有适应输出轴通过与钢球相连的圆孔，圆孔的周围设有密封圈；球 形钢套上嵌装有隔磁环，嵌装隔磁环的外部设有套装在球形钢套上的导磁圆环，导磁圆环 内对应隔磁环处设有励磁线圈。 所述的钢球为空心钢球；所述的磁流变液工作间隙为0. 5 2mm。有益效果本专利技术采用圆球形结构，磁流变液被密封在两个球之间，球形钢套固定在输入轴上，励磁线圈装在外壳内，其最大特点是可用于输入输出轴成夹角、不在同一直线的场合，根据现场实际需要，输入轴与输出轴间夹角大小可变。由于本磁流变液离合器为球形结构，球形钢套与输入轴相连，输出圆球与输出轴相连，密封圈使磁流变液保持在球形钢套和输出圆球之间，结构紧凑，不易泄露；因励磁线圈放在导磁圆环内固定不动，无需电刷等设备，可用在对火花有严格要求的场合。附图说明 附图是本专利技术的结构示意图。 图中l-球形钢套，2-输入轴，3-励磁线圈，4-隔磁环，5-导磁圆环，6-磁流变液 工作间隙，7-密封圈，8-圆球，9-输出轴。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述 本专利技术的球形磁流变液离合器，主要由相连的球形钢套1、输入轴2、励磁线圈3、 隔磁环4、密封圈7、钢球8、输出轴9构成，球形钢套1固定在输入轴2上，钢球8固定在输 出轴9上，钢球8设在球形钢套1内，为减轻重量，钢球8为空心钢球。球形钢套1上嵌装 有隔磁环4，嵌装隔磁环4的外部设有套装在球形钢套1上的导磁圆环5，导磁圆环5内对 应隔磁环4处设有励磁线圈3，励磁线圈3与导磁圆环5固定不动；球形钢套1与钢球8之 间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙6，磁流变液工作间隙6为0. 5 2mm。球形钢套 1上开有一圆孔，圆孔的周围设有密封圈7，以避免球形钢套1与钢球8之间充装的磁流变 液外泄。球形钢套1上的圆孔直径大于输出轴9的外径，不仅能方便输出轴9与钢球8固 定连接，而且便于输出轴9的位置调整。输入轴2与输出轴9位置可在同一轴线上，也可不 在同一轴线上，即输入轴2与输出轴9可以成不同夹角且夹角大小可变。与输入轴2连接 的球形钢套1通过磁流变液带动输出圆球8旋转，改变线圈励磁线圈3中的电流大小即可 改变传递的转矩，即改变线圈中电流的大小即可改变工作间隙6中的磁感应强度，进而可 以调节传递转矩的大小，如果需要传递较大的转矩可以增加励磁线圈3的数量。权利要求一种球形磁流变液离合器，其特征在于包括与输入轴(2)相固定的球形钢套(1)，与输出轴(9)相固定设在球形钢套(1)内的钢球(8)，球形钢套(1)与钢球(8)之间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙(6)；球形钢套(1)上开有适应输出轴(9)通过与钢球(8)相连的圆孔，圆孔的周围设有密封圈(7)；球形钢套(1)上嵌装有隔磁环(4)，嵌装隔磁环(4)的外部设有套装在球形钢套(1)上的导磁圆环(5)，导磁圆环(5)内对应隔磁环(4)处设有励磁线圈(3)。2. 根据权利要求1所述的球形磁流变液离合器，其特征在于所述的钢球(8)为空心 钢球。3. 根据权利要求1所述的球形磁流变液离合器，其特征在于所述的磁流变液工作间隙(6)为0. 5 2mm。全文摘要一种球形磁流变液离合器，包括与输入轴相固定的球形钢套，与输出轴相固定设在球形钢套内的钢球，球形钢套与钢球之间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙；球形钢套上开有适应输出轴通过与钢球相连的圆孔，圆孔的周围设有密封圈；球形钢套上嵌装有隔磁环，嵌装隔磁环的外部设有套装在球形钢套上的导磁圆环，导磁圆环内对应隔磁环处设有励磁线圈。与输入轴连接的主圆球通过磁流变液带动输出圆球旋转，改变线圈励磁线圈中的电流大小即可改变传递的转矩。可用于输入输出轴成夹角、不在同一直线的场合，可用在对火花有严格要求的场合。结构紧凑，输入轴与输出轴间的夹角大小可变，适用于狭小空间；不需要电刷等设备，安全可靠性高。文档编号F16D35/00GK101718314SQ20101010731公开日2010年6月2日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日专利技术者侯友夫, 田祖织 申请人:中国矿业大学;徐州五洋科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球形磁流变液离合器，其特征在于：包括与输入轴（２）相固定的球形钢套（１），与输出轴（９）相固定设在球形钢套（１）内的钢球（８），球形钢套（１）与钢球（８）之间留有充装磁流变液的磁流变液工作间隙（６）；球形钢套（１）上开有适应输出轴（９）通过与钢球（８）相连的圆孔，圆孔的周围设有密封圈（７）；球形钢套（１）上嵌装有隔磁环（４），嵌装隔磁环（４）的外部设有套装在球形钢套（１）上的导磁圆环（５），导磁圆环（５）内对应隔磁环（４）处设有励磁线圈（３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯友夫，田祖织，
申请(专利权)人：中国矿业大学，徐州五洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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