一种切换方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种切换方法，该方法包括：建立第一路由路径和第二路由路径；其中，第二路由路径为第一路由路径的备用路径；第一路由路径用于传输网络中的控制节点发送的用于控制网络中的移动节点工作的第一指令；若在移动节点的移动使得第一路由路径满足第一条件，确定用于传输第一指令的路径从第一路由路径切换至第二路由路径。本申请还公开了一种切换装置、电子设备及计算机可读存储介质。电子设备及计算机可读存储介质。电子设备及计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种切换方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及但不限于通信领域，尤其涉及一种切换方法、切换装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着无线互联网通信技术的发展，移动机器人的数据传输从有线传输发展到现在的无线传输。有线传输虽然传输质量高，但传输距离十分有限，且影响移动机器人的灵活性。无线传输既包括无线点对点的视距传输，也包括基于无线网络的传输。无线图像传输系统(简称：无线图传)、无线数传电台这种传输方式传输距离短，且在非视距情况下易受到干扰。基于无线网络例如无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4G)蜂窝网络的传输，需要保证移动机器人工作区域均部署有基站，且广域网传输需搭建服务器。在工业网络中，很多无线通信技术标准通常面向静态网络节点，在实际应用中，无线传感器网络里不仅只有静态节点，网络中往往存在一些可移动节点，如移动机器人等，来采集环境信息并执行任务。
[0003]当网络中移动节点离开某节点信号覆盖区域，进入另一个节点信号覆盖区域，需完成的通信链路切换工作，即发生移动切换，网络拓扑随时发生改变。需要说明的是，移动切换过程可能会导致移动节点暂时脱离网络，从而引起数据包的漏接收，造成一定概率的丢包。由于移动节点不断移动，其他节点需要时刻监听是否有新节点进入网络，或是否有旧节点离开，会产生大量的能量消耗。
[0004]相关技术中，移动切换可以基于无线电信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)、移动节点速度、到汇聚节点跳数等度量指标来触发，如此，可以在一定程度上提高触发精度。然而，在实际切换过程中，由于无线链路的不可靠性，极大地降低了消息转发的实时性和可靠性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种切换方法、切换装置、电子设备及计算机可读存储介质，本申请提供了一种移动切换机制，保证移动节点在路径切换时数据传输的稳定性。
[0006]第一方面，提供了一种切换方法，包括：
[0007]建立第一路由路径和第二路由路径；其中，所述第二路由路径为所述第一路由路径的备用路径；所述第一路由路径用于传输网络中的控制节点发送的用于控制所述网络中的移动节点工作的第一指令；
[0008]若在所述移动节点的移动使得所述第一路由路径满足第一条件，确定用于传输所述第一指令的路径从所述第一路由路径切换至所述第二路由路径。
[0009]第二方面，一种切换装置，包括：
[0010]处理模块，用于建立第一路由路径和第二路由路径；其中，所述第二路由路径为所述第一路由路径的备用路径；所述第一路由路径用于传输网络中的控制节点发送的用于控
Machine
‑
Type Communications，eMTC)系统、第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)通信系统，也称为新无线(New Radio，NR)通信系统，或未来的通信系统。
[0026]控制中心节点可以采集各节点的位置信息以及反馈的环境信息(例如，温度、湿度)，同时可以通过普通节点向移动节点发送控制指令；或直接向移动节点发送控制指令。
[0027]在图1所示的通信系统中，控制中心节点和若干个普通节点可以是移动节点通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的移动节点进行通信。
[0028]需要说明的是，每个节点有固定的通信范围，通信范围内的节点称为邻居节点，邻居节点之间可以互相建立通信。若要实现非通信范围内的节点通信，则需采用多跳方式。
[0029]无线传感器通信系统中每个节点都可以与通信范围内的节点建立连接形成网络拓扑，也可以根据需要建立满足条件的路由。每个节点可以存储自己邻居节点的相关信息，包括邻居节点身份标识(Identity document，ID)和地理位置信息。节点需按照一定的策略转发控制指令到移动节点，实现控制中心节点与移动节点的实时、可靠通信。
[0030]示例性的，控制中心节点和普通节点包括长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)、下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备、NR系统中的基站(gNB)、云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器、中继站、集线器、交换机、网桥、路由器、未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等固定设备。
[0031]示例性的，移动节点包括但不限于移动机器人、手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、相机、可穿戴设备、车载设备等移动设备。
[0032]需要说明的是，图1只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，
不是旨在限制本申请。
[0034]图2为本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图，如图2所示，该方法应用于切换装置，该切换装置能够控制图1所示的无线传感器通信系统中的多个节点协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：建立第一路由路径和第二路由路径；其中，所述第二路由路径为所述第一路由路径的备用路径；所述第一路由路径用于传输网络中的控制节点发送的用于控制所述网络中的移动节点工作的第一指令；若在所述移动节点的移动使得所述第一路由路径满足第一条件，确定用于传输所述第一指令的路径从所述第一路由路径切换至所述第二路由路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第一路由路径和第二路由路径，包括：得到以所述控制节点为根节点的最短路径树；基于所述最短路径树，建立所述第一路由路径和所述第二路由路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最短路径树，建立所述第一路由路径和所述第二路由路径，包括：从所述移动节点的多个相邻节点中筛选出第一节点和第二节点；其中，所述第一节点是所述第一路由路径上与所述移动节点相邻的节点；所述第二节点是所述第二路由路径上与所述移动节点相邻的节点；基于所述最短路径树，确定所述第一节点到所述根节点的第一最短路径，以及所述第二节点到所述根节点的第二最短路径；控制所述移动节点向所述第一最短路径上的节点和所述第二最短路径上的节点发送反向路由消息，以使接收到反向路由消息的节点更新路由表；基于更新后的路由表，建立所述第一路由路径和所述第二路由路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新后的路由表包括以移动节点为目的节点，以发送方节点为下一跳节点的路由信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述移动节点的多个相邻节点筛选出第二节点，包括：得到所述移动节点的邻居节点的地理位置信息；基于所述地理位置信息，计算所述移动节点与每一邻居节点在移动方向上的投影距离；确定所述每一邻居节点到所述控制节点的路径上所有链...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜珊，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：