一种用于永磁电机总装的专用设备制造技术

一种用于永磁电机总装的专用设备，是由底座组件、左右移动组件、上下移动组件、定位气缸组件所组成，左右移动组件和定位气缸组件用螺栓紧固在底板上，上下移动组件固定在移动支架上；工作时，先把永磁电机转子组件放入转子组件定位套，永磁电机定子组件放入定子组件定位套，夹板向内侧移动使定子组件角向定位；启动伺服电机I，使移动支架移至气动三爪卡盘与永磁电机转子组件同轴，启动伺服电机II，使气动三爪卡盘下移，气动三爪卡盘通入压缩空气，卡爪夹紧永磁电机转子组件，气动三爪卡盘上移，移动支架右移至永磁电机转子组件至永磁电机定子组件同轴，气动三爪卡盘下移，使永磁电机转子组件装入永磁电机定子组件，松开气动三爪卡盘，气动三爪卡盘上移，移动支架左移，夹板松开定子组件，取出永磁电机总成。取出永磁电机总成。取出永磁电机总成。

【技术实现步骤摘要】
一种用于永磁电机总装的专用设备


[0001]本专利技术涉及到电机制造成技术的领域，特别涉及到永磁电机总装配
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技术介绍

[0002]永磁电机在转子组件与定子组件总装时，由于转子组件中的转子上装有磁钢，转子组件装入定子组件时，磁钢磁力会使转子贴紧定子，不仅增加装配困难，还会损坏零件.

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，必须设计一种用于转子组件与定子组件总装的专用设备.
[0004]一种用于永磁电机总装的专用设备，是由底座组件、左右移动组件、上下移动组件、定位气缸组件所组成，其特征在于，左右移动组件和定位气缸组件用螺栓紧固在底板上，上下移动组件用螺钉紧固在左右移动组件中的移动支架上；所述底板组件由框架、底板、角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套组成，框架、底板焊为一体，角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套装在底板上；所述左右移动组件是由伺服电机I、水平直线导轨、滚珠丝杠支架I、滚珠丝杠I、滚珠丝杠螺母I、螺母座I、移动支架和连接板I组成，连接板I装在底板上，伺服电机I 装在连接板I上；滚珠丝杠I与伺服电机I连接，滚珠丝杠螺母I拧在滚珠丝杠I上，滚珠丝杠支架I支承滚珠丝杠I并固定在底板上，滚珠丝杠螺母I拧在滚珠丝杠I上并紧固在螺母座I上，螺母座I固定在移动支架上，移动支架固定在水平直线导轨的滑块上，所述水平直线导轨由导轨和滑块组成；所述上下移动组件是由伺服电机II、连接板II、联轴器、滚珠丝杠II、支承套、滚珠丝杠螺母II、压头、气动三爪卡盘、滚珠丝杠支架 II、滚珠丝杠支架III和垂直直线导轨所组成，滚珠丝杠II拧入滚珠丝杠螺母II中，支承套装入滚珠丝杠支架III孔中用螺栓紧固，滚珠丝杠螺母II装在压头孔中用螺栓紧固，压头与气动三爪卡盘用螺栓连为一体，滚珠丝杠 II拧在滚珠丝杠螺母II的螺孔中，两端用滚珠丝杠支架II、滚珠丝杠支架 III支承，伺服电机II、连接板II用螺栓连为一体，紧固在左右移动组件中的支架上；垂直直线导轨用螺栓紧固在移动支架上，压头用螺栓紧固在垂直直线导轨的滑块上，所述垂直直线导轨由导轨和滑块组成；所述定位气缸组件由角铁、定位气缸和定位板组成，定位气缸装在底板上，定位板装在定位气缸两侧的夹板上，定位气缸向内侧移动，实现电机定子组件法兰角向定位；转子组件依靠装在底板上角向定位挡销，实现转子组件法兰角向定位.
附图说明
[0005]图1是永磁电机转子组件和永磁定子组件DJB总装时的示意图
[0006]图中，永磁电机转子组件DJA按箭头方向装入永磁电机定子组件DJB；图2是本专利技术的轴测图
[0007]图中，1.底座组件，2.左右移动组件，3.上下移动组件，4.定位气缸组件；左右移动组件和定位气缸组件，均用螺栓紧固在底板组件上，上下移动组件中的直线导轨用螺栓紧
固在左右移动组件的移动支架上；
[0008]图3是本专利技术中底座组件的轴测图
[0009]图4是本专利技术中底座组件上装上转子组件和定子组件的轴测图
[0010]图中，1
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1.框架，1
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2.底板，1
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3.角向定位挡销，1
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4.转子组件定位套，1
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5. 定子组件定位套，DJA.转子组件，DJB.定子组件；框架与底板用螺栓连为一体，角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套固定在底板上，底板上有用于装左右移动组件上直线导轨的2条槽；
[0011]图5是本专利技术中左右移动组件的轴测图
[0012]图6是图5的A向视图
[0013]图中，2
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1.伺服电机I，2
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2.水平直线导轨，2
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3.滚珠丝杠支架I，2
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4. 滚珠丝杠I，2
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5.滚珠丝杠螺母I，2
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6.螺母座I，2
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7.移动支架；2
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8.连接板I，3
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11.垂直直线导轨；
[0014]图7是本专利技术中上下移动组件的轴测图
[0015]图中，3
‑
1.伺服电机II，3
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2.连接板II，3
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3.联轴器，3
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4.滚珠丝杠II，3
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5. 支承套，3
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6.滚珠丝杠螺母II，3
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7.压头，3
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8.气动三爪卡盘，3
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9.滚珠丝杠支架II；3
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10.滚珠丝杠支架III，3
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11.垂直直线导轨；
[0016]图8是本专利技术中定位气缸组件的轴测图
[0017]图9是本专利技术中定位气缸组件的俯图
[0018]图中，4
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1.角铁，4
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2.定位气缸两侧有夹板，4
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3.定位板紧固在夹板上；定位板向内侧移动，夹紧定子组件下面的方法兰，使法兰角向定位.
具体实施方式
[0019]下面对照附图进一步说明：
[0020]如图1所示，永磁电机转子组件DJA按箭头方向装入永磁电机定子组件 DJB；
[0021]如图2是本专利技术由底座组件、左右移动组件、上下移动组件和定位气缸组件组成，左右移动组件和定位气缸组件，均用螺栓紧固在底板组件上，上下移动组件中的直线导轨用螺栓紧固在左右移动组件的移动支架上；
[0022]如图3、图4所示，底座组件由框架、底板、角向定位挡销、转子组件定位套和定子组件定位套组成，框架与底板用螺栓连为一体，角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套固定在底板上，底板上有用于装左右移动组件上直线导轨的2条槽；转子组件DJA用角向定位销定位，DJB定 DJB子组件用转子组件定位套定中心；
[0023]如图5、图6所示，左右移动组件由伺服电机I、水平直线导轨、滚珠丝杠支架I、滚珠丝杠I、滚珠丝杠螺母I、螺母座I、移动支架、连接板 I和垂直直线导轨组成，连接板I装在底板上，伺服电机I装在连接板I 上；滚珠丝杠I与伺服电机I连接，滚珠丝杠螺母I拧在滚珠丝杠I上，滚珠丝杠支架I支承滚珠丝杠I并固定在底板上，滚珠丝杠螺母I拧在滚珠丝杠I上并紧固在螺母座I上，螺母座I固定在移动支架上，移动支架固定在水平直线导轨的滑块上，所述水平直线导轨由导轨和滑块组成；
[0024]如图7所示，上下移动组件是由伺服电机II、连接板II、联轴器、滚珠丝杠II、支承套、滚珠丝杠螺母II、压头、气动三爪卡盘、滚珠丝杠支架II、滚珠丝杠支架III和垂直直线导轨所组成，滚珠丝杠II拧入滚珠丝杠螺母II 中，支承套装入滚珠丝杠支架III孔中用螺
栓紧固，滚珠丝杠螺母II装在压头孔中用螺栓紧固，压头与气动三爪卡盘用螺栓连为一体，滚珠丝杠II拧在滚珠丝杠螺母II的螺孔中，两端用滚珠丝杠支架II、滚珠丝杠支架III支承，伺服电机I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁电机总装的专用设备，是由底座组件、左右移动组件、上下移动组件、定位气缸组件所组成，其特征在于，左右移动组件和定位气缸组件用螺栓紧固在底板上，上下移动组件用螺钉紧固在左右移动组件中的移动支架上；所述底板组件由框架、底板、角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套组成，框架、底板焊为一体，角向定位挡销、转子组件定位套、定子组件定位套装在底板上。2.根据权利要求书1，左右移动组件是由伺服电机I、水平直线导轨、滚珠丝杠支架I、滚珠丝杠I、滚珠丝杠螺母I、螺母座I、移动支架和连接板I组成，连接板I装在底板上，伺服电机I装在连接板I上；滚珠丝杠I与伺服电机I连接，滚珠丝杠螺母I拧在滚珠丝杠I上，滚珠丝杠支架I支承滚珠丝杠I并固定在底板上，滚珠丝杠螺母I拧在滚珠丝杠I上并紧固在螺母座I上，螺母座I固定在移动支架上，移动支架固定在水平直线导轨的滑块上。3.根据权利要求书1，水平直线导轨由导轨和滑块组成；...

【专利技术属性】
技术研发人员：印光宇，吉振兴，顾维彬，
申请(专利权)人：江苏上骐集团有限公司，
类型：发明
国别省市：