芯以及具备芯的电磁设备制造技术

技术编号:39249272 阅读:17 留言:0更新日期:2023-10-30 12:01
本发明专利技术提供一种能够抑制局部放电的发生的芯以及电磁设备。在芯(20)的一个面形成有应供线圈(30)插入的多个槽(23)。在多个槽的底部形成有朝向芯(20)的另一个面延伸的凹部(29)。电磁设备(1)包括:这样的芯(20);插入于多个槽的线圈(30、31~33);包围线圈的绝缘纸(35);以及包覆芯整体的绝缘树脂部(39)。及包覆芯整体的绝缘树脂部(39)。及包覆芯整体的绝缘树脂部(39)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】芯以及具备芯的电磁设备


[0001]本专利技术涉及一种芯以及具备芯的电磁设备。

技术介绍

[0002]一般而言,马达的定子包括形成为大致圆环状的芯、以及插入于在芯的内周面侧形成的多个槽的多个线圈。例如参照专利文献1。
[0003]另外,近年来,作为机床的主轴/工作台进给机构、OA设备的磁头驱动机构等各种工业机械的驱动部,也正在普及易于进行高速驱动且无噪声优越的直线马达(linear motor)。这样的直线马达的滑动件包括形成为大致直线状的芯、以及插入于在芯的一个面侧形成的多个槽的多个线圈。例如参照专利文献2。
[0004]上述的马达和直线马达等电磁设备的线圈被包含在绝缘纸内。另外,在配置了线圈之后,大致圆环状或大致直线状的芯的周围整体被树脂部包围。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2018

78749号公报
[0008]专利文献2:国际公开第2012/147212号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]在形成树脂部时,对液体树脂进行减压来将混入到液体树脂内的气体进行消泡。然而,在消泡不充分的情况和/或液体树脂没有被充分填充到槽的内部的情况下,变为在槽的内部产生空隙(气孔)的事态。
[0011]在电磁设备包括形成有空隙的电枢的情况下,在空隙中会发生局部放电,其结果,存在空隙周围的绝缘部分被破坏的可能性。
[0012]因此,期望一种能够抑制局部放电的发生的、可靠性高的芯以及具备这样的芯的电磁设备。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]根据本公开的第一个方式,提供一种芯,其中,在该芯的一个面形成有应供线圈插入的多个槽,在该多个槽的底部形成有朝向所述芯的另一个面延伸的凹部。
[0015]专利技术的效果
[0016]在第一个方式中,在应供线圈插入的槽的底部形成有凹部,因此,在形成用于包覆包括芯在内的电枢整体的树脂部时,空隙被引导至凹部而产生。因此,即使在空隙周围发生了局部放电,由于凹部远离电场集中的部位,因此也能够充分确保线圈与芯之间的绝缘距离,能够抑制局部放电的发生。因此,能够提供可靠性高的芯。
[0017]本专利技术的目的、特征以及优点通过与附图相关联的下面的实施方式的说明而变得更加明确。
附图说明
[0018]图1是基于第一实施方式的作为电磁设备的直线马达的截面图。
[0019]图2A是图1所示的直线马达的电枢的立体图。
[0020]图2B是示出为了形成电枢的芯而使用的第一磁性板的图。
[0021]图2C是示出为了形成电枢的芯而使用的第二磁性板的图。
[0022]图3A是基于第二实施方式的作为电磁设备的马达的截面图。
[0023]图3B是示出为了形成定子的芯而使用的磁性板的图。
[0024]图4A是基于第三实施方式的作为电磁设备的电抗器的立体图。
[0025]图4B是电抗器的顶视图。
[0026]图4C是示出为了形成电抗器的芯而使用的磁性板的图。
[0027]图4D是示出为了形成电抗器的芯而使用的另一磁性板的图。
[0028]图5A是示出另一方式的凹部的图。
[0029]图5B是示出又一方式的凹部的图。
[0030]图6是现有技术中的直线马达的电枢的局部截面图。
具体实施方式
[0031]下面参照附图来说明本专利技术的实施方式。在所有附图的范围内,对所对应的构成要素标注共通或同样的参照附图标记。
[0032]图1是基于第一实施方式的作为电磁设备的直线马达的截面图,图2A是图1所示的直线马达的滑动件的立体图。如图1所示,作为电磁设备的直线马达1包括电枢10和并排设置有多个磁体的磁体板40,该电枢10主要包括矩形的芯20和多个线圈30。
[0033]电枢10的芯20具有一个面21和另一个面22,在一个面21形成有应供多个线圈30中的各线圈30插入的多个矩形的槽23。线圈30分别以被绝缘纸35包围的状态插入于槽23。因而,线圈30与芯20之间电绝缘。而且,如根据图1可知的那样,在电枢10整体的周围形成有树脂部39。
[0034]在此,图2B和图2C是分别示出为了形成电枢的芯而使用的第一磁性板和第二磁性板的图。如图2B所示,在与芯20的一个面21对应的磁性板20a的一侧形成有多个槽23。
[0035]同样地,在图2C所示的磁性板20b也同样形成有多个槽23。并且,在与各槽23的底部对应的位置处形成有至少一个凹部29。这些凹部29至少一部分朝向芯20的另一个面22侧(背磁轭侧)延伸。如图2C所示,凹部29形成于与槽23的底部对应的边的两端部。
[0036]当再次参照图2A时,芯20是通过将多个磁性板例如铁板、碳钢板、电磁钢板层叠而形成的。另外,在图2A中,在磁性板的层叠方向上针对芯20设定有区域Z1~Z3。区域Z1包含与应层叠的多个磁性板中的第一个磁性板对应的芯20的一侧。区域Z3包含与应层叠的多个磁性板中的最后的磁性板对应的芯20的另一侧。并且,区域Z2是被区域Z1和区域Z3夹着的中间区域。
[0037]在本公开中,与区域Z1及区域Z3对应的芯20的一部分是通过将多个磁性板20a层叠而形成的。另外,与区域Z2对应的芯20的一部分是通过将多个磁性板20b层叠而形成的。
[0038]在与区域Z1及区域Z3对应的芯20的一部分不形成凹部29。因此,在第一实施方式中的芯20中,仅在其层叠方向上的中间区域Z2形成有凹部29。
[0039]另外,在形成树脂部39时,使线圈30被插入于槽23的电枢10整体浸渍于绝缘性液体树脂中。此时,液体树脂进入槽23内部来填充线圈30、绝缘纸35以及槽23之间的空间。在通过减压将液体树脂进行消泡之后,将电枢10从液体树脂中取出后使树脂固化。由此,形成树脂部39。当树脂被固化时,线圈30、绝缘纸35以及槽23被相互固定。
[0040]在将电枢10从液体树脂中取出时,混入到液体树脂中的气体和/或在槽23内被绝缘纸35捕获的气体向垂直方向上的上方移动。因而,这样的气体被从槽23引导至凹部29而滞留在凹部29内。然后,当使树脂固化时,气体在凹部29内形成空隙A。
[0041]在驱动具备在槽23内形成有空隙A的电枢10的直线马达1时,存在在空隙A周围发生局部放电的可能性。然而,在本公开中形成有凹部29,凹部29远离直线马达1中电场集中的部位。因此,能够充分确保线圈30与芯20之间的绝缘距离,能够抑制局部放电的发生。因此,能够提供可靠性高的芯20以及作为具备这样的芯20的电磁设备的直线马达1。
[0042]为了在凹部29内形成空隙A,优选的是,凹部29至少一部分从槽23的底部朝向芯20的另一个面22侧延伸。另外,图1所示的凹部29是半圆形,但凹部29不限定于半圆形。凹部29也可以是至少一部分从槽23的底部朝向芯20的另一个面22侧延本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种芯,其中,在该芯的一个面形成有应供线圈插入的多个槽,在该多个槽的底部形成有朝向所述芯的另一个面延伸的凹部。2.根据权利要求1所述的芯,其中,设为所述线圈的形状与形成有所述凹部的所述槽的形状不相似。3.根据权利要求1或2所述的芯,其中,所述芯是通过将多个磁性板层叠而形成的,所述凹部仅形成于所述多个磁性板中的、位于所述芯的层叠方向上的中间部分的磁性板...

【专利技术属性】
技术研发人员:西福元彰
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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