信息处理设备和方法、程序及记录介质技术

本发明专利技术提供了一种信息处理设备和方法、程序及记录介质。信息处理设备包括：轮廓提取单元，从被摄物的拍摄图像中提取被摄物的轮廓；特征量提取单元，通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对这些样本点的每个样本点提取特征量；估计单元，通过计算在特征量提取单元中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为被摄物的姿势；以及判定单元，利用当估计单元执行估计时的匹配代价来判定估计单元的估计的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理设备、信息处理方法、程序以及记录介质，更具体地，涉及例 如能够估计被摄物(subject)的姿势并且判定估计准确度的信息处理设备、信息处理方 法、程序以及记录介质。
技术介绍
作为用于姿势识别的技术，例如提议了诸如美国Motion Analysis公司的Eagle & Hawk Digital System 和美国的 Vicon Peak 的 MX MotionCapture 之类的技术。这些技 术在将标志附于人身体上或者将其中内置了特殊传感器的手套戴在人手上之后用多个相 机拍摄人的多个图像，并且根据多个拍摄图像来估计人的姿势从而识别出人的姿势。此外，例如提议了诸如索尼电脑娱乐(Sony Computer Entertainment)公司的 Playstation 的索尼电脑娱乐欧洲子公司的Eye Toy 系统之类的运动区域提取技术。这 些技术用一个相机拍摄人的图像，并且利用拍摄图像和背景图像(其中仅拍摄了背景而不 包括人)之间的差别或者拍摄图像各帧之间的差别来提取拍摄图像中含人运动的区域。此外，还存在这样一种技术当入射图像被传入例如利用具有相应入射角的基准 光各自记录了多个基准姿势图像的全息元件时，该技术检测从全息元件出射的光的强度和 方向，并且根据所检测到的光的强度和方向来判定入射图像是否与多个基准姿势图像中的 一个相匹配(例如，参考日本未实审专利申请公开No. 9-273920)。
技术实现思路
然而，在上述的姿势识别技术中，当拍摄人的图像时，在装配了多个相机的很大的 工作室中标志被附于人的身体上，或者手套被戴在人的手上以利用多个相机来拍摄图像， 这通常给人带来较重负担。此外，虽然运动区域提取技术不采取任何额外的准备，比如将标志附于人上等，但 是这些技术的功能例如被限制于提取拍摄图像中的移动区域。鉴于这样的情况而提出了本专利技术。希望容易地估计出估计对象的姿势，而不会给 诸如人之类的估计对象带来负担。根据本专利技术实施例的信息处理设备包括轮廓提取装置，用于从被摄物的拍摄图 像中提取所述被摄物的轮廓；特征量提取装置，用于通过从构成所述轮廓的点中提取样本 点来针对所述样本点的每个样本点提取特征量；估计装置，用于通过计算在所述特征量提 取装置中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每 个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及判定装置，用 于利用当所述估计装置执行所述估计时的匹配代价来判定所述估计装置的估计的准确度。所述估计装置可以通过将位于所述图像中所述被摄物的预定位置处的样本点视为 开始点，来使用从包括所述开始点的并且位于所述开始点附近的样本点中提取的特征量。所述特征量可以是形状上下文特征量。4所述预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量可以在具有树结构 的数据库中进行管理。所述设备还可以包括剪影(silhouette)提取装置，用于从所述被摄物的拍摄图 像中提取表示出现所述被摄物的区域的剪影。所述轮廓提取装置可以从所述剪影提取所述 轮廓。所述设备还可以包括计算装置，用于通过执行使由所述估计装置估计出的姿势 变形以被拟合到所述剪影中的处理，来计算构成在所述拟合之后的轮廓的样本点与所述剪 影的样本点之间的距离。所述判定装置可以利用匹配代价和从所述计算装置供应的距离的 至少一个来执行所述判定。所述判定装置可以包括通过推进(Boosting)而学习到的辨别器。根据本专利技术实施例的信息处理方法是用于信息处理设备从被摄物的拍摄图像估 计所述被摄物的姿势的方法，所述方法包括以下步骤从所述拍摄图像中提取所述被摄物 的轮廓；通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；通过 计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个 特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及利用当所述估 计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿势的准确度。根据本专利技术实施例的程序是使得信息处理设备执行包括以下步骤的处理的计算 机可读程序，所述设备从被摄物的拍摄图像估计所述被摄物的姿势从所述拍摄图像中提 取所述被摄物的轮廓；通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对所述样本点的每个 样本点提取特征量；通过计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿 势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿 势；以及利用当所述估计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿势的准确度。根据本专利技术实施例的记录介质在其中记录了使得信息处理设备执行包括以下步 骤的处理的计算机可读程序，所述设备从被摄物的拍摄图像估计所述被摄物的姿势从所 述拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对所述 样本点的每个样本点提取特征量；通过计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此 不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所 述被摄物的姿势；以及利用当所述估计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿 势的准确度。在根据本专利技术实施例的信息处理设备、信息处理方法、程序以及记录介质中，被摄 物的轮廓从被摄物的拍摄图像中被提取，样本点从构成轮廓的点中被提取，特征量被针对 样本点的每个样本点而提取，表示特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多 个特征量的每个特征量匹配的程度的匹配程度被计算，匹配程度高的姿势被估计为被摄物 的姿势，并且估计准确度被判定。根据本专利技术的实施例，可以容易地估计出估计对象的姿势，而不会给估计对象带 来负担。附图说明图1是示出应用了本专利技术实施例的信息处理设备的配置的框5图2是示出与姿势估计有关的处理的流程图；图3是示出与样本点提取有关的处理的流程图；图4示出剪影图像的示例；图5示出轮廓图像的示例；图6示出特征量是如何被提取的；图7示出特征量是如何被提取的；图8示出树结构的模型姿势图像组；图9示出估计结果的示例；图10示出应用了本专利技术另一实施例的信息处理设备的配置；图11是用于描述与判定估计准确度有关的处理的流程图；图12示出性能评估；以及图13示出记录介质。具体实施例方式以下参考附图描述本专利技术的实施例。图1示出应用了本专利技术实施例的信息处理设备的配置。图1所示的信息处理设备 10可被应用于对图像进行拍摄(对拍摄图像进行捕捉)并对出现在图像中的被摄物的姿势 进行估计的设备。图1所示的信息处理设备10被配置为包括图像输入单元11、剪影提取单元12、轮 廓提取单元13、特征量提取单元14、匹配单元15和姿势存储单元16。图像输入单元11可 以用对图像进行拍摄的相机来配置，或者可以用具有对图像拍摄设备(例如相机)所拍摄 到的图像进行捕捉的功能的设备来配置。图像输入单元11拍摄例如作为被摄物的人的图 像，以将通过图像拍摄得到的拍摄图像递送到剪影提取单元12。剪影提取单元12从被输入到图像输入单元11的图像检测(提取)表示其中出现 图像中人的区域的剪影，并且生成作为出现了所检测到的剪影的图像的剪影图像以递送到 轮廓提取单元13。轮廓提取单元13执行从自剪影提取单元12递送的剪影图像内提取被摄 物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理设备，包括：轮廓提取装置，用于从被摄物的拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；特征量提取装置，用于通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；估计装置，用于通过计算在所述特征量提取装置中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及判定装置，用于利用当所述估计装置执行所述估计时的匹配代价来判定所述估计装置的估计的准确度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山冈启介，横野顺，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]