本发明专利技术公开了一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，属于粮食自动化装火车设备技术领域，火车外侧设有两两相对的轨道架，称重装置上设有PLC控制箱，轨道架上设有轨道，轨道上设有皮带机和移动小车，移动小车上设有驱动装置，移动小车内设有排料装置，皮带机的传送带穿过排料装置内，排料装置内设有集尘仓，集尘仓上部为锥型且上部设有集尘孔，集尘仓与排料装置之间留有通道，集尘仓底部设有V型管，V型管上设有排尘管，排尘管上设有阀门。解决了现有设备火车装散粮时不能除去散粮中的部分粉尘，散粮称重不精准，火车固定装车无法全部利用轨道有效长度，造成车厢装粮少、装车效率低以及消耗燃料多浪费能源的技术问题。以及消耗燃料多浪费能源的技术问题。以及消耗燃料多浪费能源的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有移动小车式自动化散粮装火车机
[0001]本专利技术属于粮食自动化装火车设备
，具体涉及一种带有移动小车式自动化散粮装火车机。
技术介绍
[0002]港口船运的散粮经上岸后，需储存在粮食缓冲仓内，再将粮食缓冲仓内的散粮装入运输火车内在内陆进行转运，现有的火车装车模式主要通过定点下料，通过火车的移动来实现装满火车的每节车厢，如专利申请号“202210320845.3”公开了基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统：设置有火车本体、火车牵引装置、伸缩溜筒、激光测距传感器和智能控制系统，在火车本体定位过程中，通过激光测距传感器测量火车本体的车厢高度，辅助火车牵引装置实现精准定位。其是通过牵引装置牵引火车的移动来实现对不同车厢装粮的目的，现有技术存在以下不足；
[0003]1、粮食缓冲仓内的散粮中混有大量的粉尘，装粮火车到达目的地卸粮时粮食中的粉尘扬起一是污染环境，二是给散粮后续的除尘加工带来负担，使得除尘加工效率变低。
[0004]2、码头上的装车轨道与公轨连接，装车时，火车要行驶进入装车轨道上，而装车轨道与火车长度大致相同，装车轨道前半部分区域四周为公共区域，且有公共马路及架桥路段，无法占用公共区域架设粮食缓冲仓，由于火车装粮后要在装车轨道上原路返回，因而固定下料的粮食缓冲仓只能架设在装车轨道的中间位置上侧，因此火车的装车只能实现一半的装厢量，如火车由装车轨道由左向右被牵引，14节车厢的火车只能装右半部分的7节车厢，而左半部分的7节车厢无法被装入散粮，因此装车量少了一半，装车效率低。
[0005]3、现有技术通过牵引装置牵引火车的移动，但是火车本身体积大、车身长，需要牵引的动力大，需要消耗较大的燃料，同时随着每节车厢的逐渐装满粮食移动，车厢变重，消耗的能燃料更多，浪费能源。
[0006]4、现有技术牵引火车时，因为火车随着装载货物的变化，其惯性力也会发生变化，很难实现精准牵引，会发生与装火车设备碰撞的风险隐患。
[0007]5、现有技术装火车仅可以实现一节火车装车作业，作业效率低。
[0008]6、散粮属于高货值货物，其计量精度要求在3
‰
以内，无法通过皮带秤进行计量。
技术实现思路
[0009]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，以解决现有设备火车装散粮时不能除去散粮中的部分粉尘，散粮称重不精准，火车固定装车无法全部利用轨道有效长度，造成车厢装粮少、装车效率低以及消耗燃料多浪费能源的技术问题。
[0010]一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，包括粮食缓冲仓和火车，其特征在于：所述火车外侧设有两两相对的轨道架，所述两两相对的轨道架之间设有一组固定架，所述固定架内从上至下设有粮食缓冲仓和称重装置，散粮缓冲仓内的散粮进入称重装置内精准
称重，所述称重装置上设有PLC控制箱，所述轨道架上设有轨道，所述轨道上设有皮带机和移动小车，移动小车在驱动装置的驱动下在轨道上移动，所述移动小车的车轮位于轨道内，所述移动小车的前车轮内设有绝对值编码器，绝对值编码器对火车本体不同的车厢进行地址编码，不同的车厢对应不同的地址编码数值，所述移动小车上设有驱动装置，所述移动小车内设有排料装置，称重仓内的散粮落在皮带机的传送带上，皮带机的传送带通过排料装置内，移动至最高处抛洒在排料装置内，所述皮带机的传送带穿过排料装置内，所述排料装置内设有集尘仓，所述集尘仓上部为锥型且上部设有集尘孔，所述集尘仓与排料装置之间留有通道，所述集尘仓底部设有V型管，所述V型管上设有排尘管，所述排尘管上设有阀门，排料装置内抛洒的散粮落在集尘仓上滑落，而散粮抛洒时散粮中扬起的粉尘沉降后通过集尘孔进入集尘仓内被收集，可通过打开阀门，使得集尘仓内的粉尘通过V型管进入排尘管，然后排出。
[0011]进一步的，所述称重装置包括称重仓，所述称重仓上设有PLC控制箱，所述称重仓两侧设有架板，所述架板底部设有称重模块，所述称重模块底部设有支撑架，所述支撑架固定在固定架上，所述称重仓上部设有进料口，所述称重仓底部设有出料管，所述粮食缓冲仓底部设有排料管，所述排料管上设有电动阀，所述排料管上设有软管，所述进料口内设有软管，打开电动阀，粮食缓冲仓内的散粮通过排料管进入软管内，再通过进料口进入称重仓内，称重模块对称重仓内的散粮进行称重。
[0012]进一步的，所述排料装置包括管仓，所述管仓内设有集尘仓，皮带机的传送带上的散粮在管仓内抛洒后，在集尘仓上滑落，通过集尘仓与管仓之间的通道，进入菱形溜管内，再进入滑管内，然后进入溜筒内，经排口排出，排入火车的车厢内，所述管仓底部设有菱形溜管，所述菱形溜管底部设有滑管，所述滑管上设有溜筒，所述溜筒底部设有排口，所述排料装置位于轨道内侧。
[0013]进一步的，所述滑管上设有固定板，所述固定板底部设有气缸，所述气缸底部与溜筒连接，通过气缸拉伸溜筒在滑管上上下滑动，所述溜筒上设有激光测距传感器。
[0014]进一步的，所述管仓内轴承连接有传送带转向滚筒一，所述移动小车内轴承连接有传送带转向滚筒二，所述管仓左部和右部均设有通口，所述传送带转向滚筒一和传送带转向滚筒二上均设有皮带机的传送带且传送带穿过管仓右部的通口和菱形溜管内侧。
[0015]进一步的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上设有驱动皮带轮，所述移动小车的轮轴上设有从动皮带轮，所述驱动皮带轮和从动皮带轮上共同设有皮带，电机的输出轴带动驱动皮带轮转动，通过皮带带动从动皮带轮转动，使得移动小车的轮轴转动，带动移动小车的车轮在轨道上转动，带动移动小车移动。
[0016]进一步的，所述管仓内位于传送带转向滚筒一上侧轴承连接有一组覆盖带转向滚筒一，所述移动小车左部设有滚筒架，所述滚筒架内轴承连接有覆盖带转向滚筒二，所述覆盖带转向滚筒一和覆盖带转向滚筒二上均设有覆盖带，所述覆盖带穿过管仓左部的通口且两端固定在皮带机的机架上。
[0017]进一步的，所述轨道右端设有落料靴，所述皮带机的传送带和覆盖带穿过落料靴内部，所述落料靴上部设有连接管，所述连接管内设有出料管，所述出料管上设有流量阀，打开流量阀，称重仓内的散粮通过出料管进入连接管内，再进入落料靴内的皮带机的传送带上，有效减少散粮中粉尘的逸散。
[0018]进一步的，所述火车的车厢上部设有散粮入口，所述散粮入口上铰接有盖板，通过排口，使得散粮进入散粮入口内，再进入火车的车厢内，装完车厢后，将盖板盖在散粮入口上部。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0020]1、通过在火车上侧设置小车轨道，轨道上设置皮带机和移动小车，通过移动小车内的排料装置向火车内排放散粮，其相对粮食缓冲仓高度低且架在火车上方不占用公共区域，通过移动小车内设置的排料装置，排料装置内设有集尘仓，集尘仓上部为锥型且上部设有集尘孔，巧妙利用了皮带机的传送带上的散粮在排料装置最高处下落，散粮被抛洒，散粮中的粉尘被扬起，而散粮落在集尘仓上部滑落且散粮无法通过集尘孔，通过集尘仓与排料装置之间的通道排入火车内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，包括粮食缓冲仓(1)和火车(2)，其特征在于：所述火车(2)外侧设有两两相对的轨道架(3)，所述两两相对的轨道架(3)之间设有一组固定架(4)，所述固定架(4)内从上至下设有粮食缓冲仓(1)和称重装置，所述称重装置上设有PLC控制箱(5)，所述轨道架(3)上设有轨道(6)，所述轨道(6)上设有皮带机(7)和移动小车(8)，所述移动小车(8)的车轮位于轨道(6)内，所述移动小车(8)的前车轮内设有绝对值编码器，所述移动小车(8)上设有驱动装置，所述移动小车(8)内设有排料装置，所述皮带机(7)的传送带穿过排料装置内，所述排料装置内设有集尘仓(9)，所述集尘仓(9)上部为锥型且上部设有集尘孔(10)，所述集尘仓(9)与排料装置之间留有通道，所述集尘仓(9)底部设有V型管(11)，所述V型管(11)上设有排尘管(12)，所述排尘管(12)上设有阀门(13)。2.根据权利要求1所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述称重装置包括称重仓(14)，所述称重仓(14)上设有PLC控制箱(5)，所述称重仓(14)两侧设有架板(15)，所述架板(15)底部设有称重模块(16)，所述称重模块(16)底部设有支撑架(17)，所述支撑架(17)固定在固定架(4)上，所述称重仓(14)上部设有进料口(18)，所述称重仓(14)底部设有出料管(19)，所述粮食缓冲仓(1)底部设有排料管(20)，所述排料管(20)上设有电动阀(21)，所述排料管(20)上设有软管(22)，所述进料口(18)内设有软管(22)。3.根据权利要求2所述一种带有移动小车式自动化散粮装火车机，其特征在于：所述排料装置包括管仓(23)，所述管仓(23)内设有集尘仓(9)，所述管仓(23)底部设有菱形溜管(24)，所述菱形溜管(24)底部设有滑管(25)，所述滑管(25)上设有溜筒(26)，所述溜筒(26)底部设有排口(27)，所述排料装置位于轨道(6)内侧。4.根据权利要求3所述一种带有移动小车式自动化散...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺成旭，叶勇，马飞，王康兴，王家，夏益淼，
申请(专利权)人：连云港东粮码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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