基线网的调用方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域。对多个基准站进行分组得到多组基准站，对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网。当确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。剩余基线网中不包括目标基准站，则第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍有效，保证了基线网的调用精度和定位服务的连续可用。的连续可用。的连续可用。

【技术实现步骤摘要】
基线网的调用方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及卫星导航定位
，特别是涉及一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着定位技术的迅猛发展，卫星定位技术广泛的应用到各种领域，从而为用户提供各种定位服务。在卫星定位技术中，为了更好地消除误差、提高定位精度，网络实时动态(Network Real
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time kinematic，NRTK)载波相位差分技术应运而生。
[0003]NRTK也可以称为网络RTK，一般采用多个基准站组成基线网，基线网中两个基准站相连则组成基线，多个基准站将各自的数据信息发给数据处理中心。数据处理中心会根据接收到的数据信息模拟出一个虚拟参考站(Virtual Reference Station，VRS)，从而得到VRS的观测值，以便基于VRS的站点观测值完成定位服务。
[0004]然而，目前基于网络RTK实现定位服务的方法中，一旦某一个基准站出现问题，例如网络掉线，该基准站相连的基线就都会失效，并且导致重新组网，而组网后新增加的基线计算需要时间才能收敛，在这段时间内，依赖其基线计算得到的VRS的站点观测值精度也会下降，导致网络RTK最终播发的数据(例如站点观测值)质量会有所下降，影响定位服务的可靠性及稳定性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，无需重新组网，从而保证了待处理虚拟参考站的站点观测值的精度，保证了定位服务的连续可用，大大提高定位服务的可靠性及稳定性。
[0006]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]一方面，本申请实施例提供一种基线网的调用方法，所述方法包括：
[0008]获取待处理虚拟参考站的位置信息；
[0009]根据所述待处理虚拟参考站的位置信息和多个基线网，确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值，所述多个基线网是对多组基准站分别进行网格划分得到的，所述多组基准站是对多个基准站进行分组得到的；
[0010]在确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值的过程中，若检测到目标基准站发生异常，且根据所述待处理虚拟参考站的位置信息确定所述待处理虚拟参考站位于所述目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定所述待处理虚拟参考站对应的第二基线网，所述多个基线网包括所述第一基线网，所述剩余基线网为所述多个基线网中不包括所述目标基准站的基线网；
[0011]利用所述第二基线网确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值。
[0012]一方面，本申请实施例提供一种基线网的调用装置，所述装置包括获取单元、确定单元和检测单元：
[0013]所述获取单元，用于获取待处理虚拟参考站的位置信息；
[0014]所述确定单元，用于根据所述待处理虚拟参考站的位置信息和多个基线网，确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值，所述多个基线网是对多组基准站分别进行网格划分得到的，所述多组基准站是对多个基准站进行分组得到的；
[0015]在确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值的过程中，若所述检测单元检测到目标基准站发生异常，且根据所述待处理虚拟参考站的位置信息确定所述待处理虚拟参考站位于所述目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，所述确定单元，还用于从剩余基线网中确定所述待处理虚拟参考站对应的第二基线网，所述多个基线网包括所述第一基线网，所述剩余基线网为所述多个基线网中不包括所述目标基准站的基线网；
[0016]所述确定单元，还用于利用所述第二基线网确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值。
[0017]一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
[0018]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0019]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行前述任一方面所述的方法。
[0020]一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码当被处理器执行时使所述处理器执行前述任一方面所述的方法。
[0021]一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一方面所述的方法。
[0022]由上述技术方案可以看出，本申请预先针对多个基准站进行分组得到多组基准站，进而对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网，在需要确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，可以获取待处理虚拟参考站的位置信息，进而根据待处理虚拟参考站的位置信息和多个基线网，确定待处理虚拟参考站的站点观测值。在确定待处理虚拟参考站的站点观测值的过程中，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，则从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。由于剩余基线网为多个基线网中不包括目标基准站的基线网，则确定出的第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍旧有效，从而无需重新组网，便可以利用第二基线网准确地确定待处理虚拟参考站的站点观测值，以便基于该站点观测值提供定位服务。与相关技术相比，本申请通过设计多个基线网，在丢失基准站时可以继续采用不包括该基准站的其他基线网确定待处理虚拟参考站的站点观测值，无需重新组网，从而保证了待处理虚拟参考站的站点观测值的精度，保证了定位服务的连续可用，大大提高定位服务的可靠性及稳定性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术成员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种网络RTK的架构图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种基线网的调用方法的应用场景架构图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种基线网的调用方法的流程图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种三角网划分的示例图；
[0028]图5为本申请实施例提供的另一种基线网的调用方法的流程图；
[0029]图6为本申请实施例提供的一种基线网的调用装置的结构图；
[0030]图7为本申请实施例提供的一种终端的结构图；
[0031]图8为本申请实施例提供的一种服务器的结构图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0033]随着定位技术的迅猛发展，卫星定位技术广泛的应用到各种领域，从而为用户提供各种定位服务，例如全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)就是基于卫星定位技术提供定位服务的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基线网的调用方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理虚拟参考站的位置信息；根据所述待处理虚拟参考站的位置信息和多个基线网，确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值，所述多个基线网是对多组基准站分别进行网格划分得到的，所述多组基准站是对多个基准站进行分组得到的；在确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值的过程中，若检测到目标基准站发生异常，且根据所述待处理虚拟参考站的位置信息确定所述待处理虚拟参考站位于所述目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定所述待处理虚拟参考站对应的第二基线网，所述多个基线网包括所述第一基线网，所述剩余基线网为所述多个基线网中不包括所述目标基准站的基线网；利用所述第二基线网确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理虚拟参考站的位置信息和多个基线网，确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值，包括：获取所述多个基线网中的优先级最高的基线网；根据所述待处理虚拟参考站的位置信息和所述优先级最高的基线网确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一基线网为所述优先级最高的基线网，所述根据所述待处理虚拟参考站的位置信息确定所述待处理虚拟参考站位于所述目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，包括：根据所述待处理虚拟参考站的位置信息，确定所述待处理虚拟参考站在所述优先级最高的基线网中所对应的第一网格单元；将所述第一网格单元中距离所述待处理虚拟参考站最近的基准站确定为第一主站；获取所述第一主站的第一基线列表；若所述第一基线列表中的基线包括所述目标基准站，确定所述待处理虚拟参考站位于所述目标基准站所属的优先级最高的基线网的网格单元内。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二基线网为所述剩余基线网中优先级最高的基线网。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一基线列表中的基线不包括所述目标基准站，获取所述待处理虚拟参考站在所述优先级最高的基线网中的站点观测值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理虚拟参考站在所述优先级最高的基线网的站点观测值，包括：利用所述第一主站的卫星数据和所述第一基线列表中基线的基线改正数计算所述待处理虚拟参考站的站点观测值。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二基线网确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值，包括：根据所述待处理虚拟参考站的位置信息，确定所述待处理虚拟参考站在所述第二基线网中所对应的第二网格单元；将所述第二网格单元中距离所述待处理虚拟参考站最近的基准站确定为第二主站；
获取所述第二主站的第二基线列表；利用所述第二主站的卫星数据和所述第二基线列表中基线的基线改正数计算所述待处理虚拟参考站的站点观测值。8.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二基线网确定所述待处理虚拟参考站的站点观测值，包括：从待处理虚拟参考站在所述多个基线网中分别对应的站点观测值中，选择所述待处理虚拟参考站在所述第二基线网中对应的站点观测值作为所述待处理虚拟参考站的站点观测值。9.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：辛浩浩，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：