一种张合型扇形耙机械除草装置制造方法及图纸

一种张合型扇形耙机械除草装置，属于农业机械领域，包括：两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端带铰接孔的伸缩杆；固定装置包括２个伸缩杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆；伸缩杆支撑套筒位于伸缩杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸缩杆上并位于伸缩杆支撑套筒之间，两端带铰接孔的伸缩杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸缩杆上。本发明专利技术所述装置可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达到避让农作物，除去株间杂草的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到农田的机械除草
，主要针对作物株间除草的所设计的一种张合型扇形耙机械除草装置。
技术介绍
为了摆脱田间除草的繁重体力劳动和克服化学除草方法所带来的危害，机械化 和智能化除草成为杂草控制的发展方向。其中行内植株之间杂草的清除必须由智能化的 除草机器人来完成。目前所见的除草机构，如Einbock Lely Rabe werk等公司的耙子、 Bezzerides公司的转动除草器、Yetter公司的转动锄、Kongskilde公司的丹麦钉齿除草器 等均面向行间的机械化除草而设计，无法应用于行内株间除草。少数面对行内除草的装置， 如Buddingh公司的倾斜对滚转盘手指式除草机构仅使用于杂草苗期，只能在植株间距非 常均匀的情况下使用。以上除草机构无法满足一般栽培方式下行内株间除草的需要。 中国专利200810019830. 3公开了一种六爪株间除草执行机构，此机构有六套牵产 齿，通过两个凸轮曲面是否啮合来控制除草铲齿是否外伸。该专利的不足主要是结构比较 复杂，而且凸轮啮合时有可能发生干涉。
技术实现思路
为了克服现有机器除草装置的不足，本专利技术提供了一种适用于株间除草的张合型 扇形耙除草装置，此机构可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达 到避让农作物，除去株间杂草的目的。 所述装置包括两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端 带铰接孔的伸縮杆；固定装置包括2个伸縮杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆； 伸縮杆支撑套筒位于伸縮杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸縮杆上并位于伸縮杆支撑套 筒之间，两端带铰接孔的伸縮杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通 过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸縮杆上。 扇形耙与土壤接触部分的宽度a以小于作物行间距为宜，可以使扇形耙在除草和 让苗的过程中不会伤到作物。扇形耙的形状为带有间隙的齿状，方便在除草过程中土壤可 以从齿间间隙漏过。齿间间隙(10-15mm)，不易过大，避免漏掉杂草。 扇形耙通过铰接的方式分别连接到扇形耙的固定装置和动力装置上。动力装置控 制扇形耙的张合，从而达到避让作物除去株间杂草的目的。 装置固定在拖拉机上，拖拉机前进扇形耙耙过地面，除去地面杂草，当扇形耙遇到 作物时，液压系统控制两个扇形耙张开使扇形耙避开作物，当没有遇到作物时两个扇形耙 处于闭合的状态，从而除去株间杂草。 本专利技术只通过液压控制系统来改变两个扇形耙的张开或者闭合，达到避让作物除 去株间杂草的目的。除草动作连续，操作简单灵活，便于控制与操纵。附图说明 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为除草机构的主视图示意图 图2为传动机构的示意图 图3为扇形耙支撑机构的示意图 图4为该机构的侧视图 图5除草状态示意图 图6让苗状态示意图。 图中1液压装置，2伸縮杆支撑套筒，3两端带铰接孔的伸縮杆，4铰接销，5两端带 铰接孔的扇形耙支撑杆，6扇形耙。具体实施例方式液压装置1、伸縮杆支撑套筒臂2和带铰接孔的扇形耙支撑杆5通过固定装置挂接 于拖拉机后面。两个扇形耙6通过铰接销4分别铰接于带铰接孔的伸縮杆3和带铰接孔的 扇形耙支撑杆5上，带铰接孔的伸縮杆3每侧各有4个铰接点，带铰接孔的扇形耙支撑杆5 的每侧各有4个铰接点，可以根据苗的大小来调节扇形耙6的铰接位置。以扇形耙6在除 草状态的时候两个扇形耙6不相互交叉为宜。适合作物不同生长阶段的除草。 在液压装置1的作用下两侧的带铰接孔的伸縮杆3可以在伸縮杆支撑套筒2之间 做往复运动，从而控制两个扇形耙6的为除草状态或者是让苗状态。图5为除草状态的示 意图，此时两个扇形耙6处于闭合的状态，除去株间杂草；图6为让苗状态的示意图，此时扇 形耙6遇到作物，在液压装置1的作用下两个扇形耙6张开，从而避让作物。在没有遇到作 物的情况下扇形耙6始终处于除草状态，保证了株间杂草的消除。权利要求一种张合型扇形耙机械除草装置，其特征在于所述除草装置包括两个扇形耙(6)、固定装置和动力装置；动力装置包括液压装置(1)和两端带铰接孔的伸缩杆(3)；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒(2)和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆(5)；伸缩杆支撑套筒(2)位于伸缩杆(3)铰接孔的内侧，液压装置(1)安装在伸缩杆(3)上并位于伸缩杆支撑套筒(2)之间，两端带铰接孔的伸缩杆(3)在液压装置(1)的驱动下做往复运动；扇形耙(6)下端的铰接孔铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆(5)上，上端的铰接孔铰接于伸缩杆(3)上。2. 权利要求1所述的装置，其特征在于扇形耙(6)上端和下端铰接孔分别通过铰接 销(4)铰接于伸縮杆(3)和扇形耙支撑杆(5)上。3. 权利要求l所述的装置，其特征在于扇形耙(6)的形状为带有间隙的齿状，齿间间 隙为10-15mm。4. 权利要求l所述的装置，其特征在于根据苗的大小来调节扇形耙(6)在伸縮杆(3) 和扇形耙支撑杆(5)上的铰接位置，以扇形耙(6)在除草状态的时候两个扇形耙(6)不相 互交叉为宜。全文摘要一种张合型扇形耙机械除草装置，属于农业机械领域，包括两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端带铰接孔的伸缩杆；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆；伸缩杆支撑套筒位于伸缩杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸缩杆上并位于伸缩杆支撑套筒之间，两端带铰接孔的伸缩杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸缩杆上。本专利技术所述装置可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达到避让农作物，除去株间杂草的目的。文档编号A01B39/24GK101766066SQ201010106970公开日2010年7月7日 申请日期2010年2月5日 优先权日2010年2月5日专利技术者周恩权, 张朋举, 毛罕平, 陈树人 申请人:江苏大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种张合型扇形耙机械除草装置，其特征在于：所述除草装置包括两个扇形耙（６）、固定装置和动力装置；动力装置包括液压装置（１）和两端带铰接孔的伸缩杆（３）；固定装置包括２个伸缩杆支撑套筒（２）和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆（５）；伸缩杆支撑套筒（２）位于伸缩杆（３）铰接孔的内侧，液压装置（１）安装在伸缩杆（３）上并位于伸缩杆支撑套筒（２）之间，两端带铰接孔的伸缩杆（３）在液压装置（１）的驱动下做往复运动；扇形耙（６）下端的铰接孔铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆（５）上，上端的铰接孔铰接于伸缩杆（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树人，毛罕平，张朋举，周恩权，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]