目标追踪的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种目标追踪的方法和系统。该系统包括：第一图像跟踪设备依据获取的目标车辆信息匹配第一目标对象，获取第一目标对象的行驶轨迹直至第一目标对象驶出，根据定位信息和路网信息计算第一目标对象的驶离方向，依据驶离方向在预设范围内从至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备，并将接力跟踪指令发送至选取的第二图像跟踪设备；至少一个第二图像跟踪设备接收接力跟踪指令，依据接力跟踪指令获取第一目标对象的车辆信息，依据车辆信息中的驶离方向确定第二目标对象与第一目标对象相同，并获取第二目标对象的行驶方向，依据行驶方向对第二目标对象进行追踪。本发明专利技术提供的方案能够提升追踪目标的效率的技术效果。率的技术效果。率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
目标追踪的方法和系统


[0001]本专利技术涉及视频追踪技术应用领域，尤其涉及一种目标追踪的方法和系统。

技术介绍

[0002]在目前的公共安全视频监控的视频接力追踪中，不管是在线实时追踪还是通过现场勘查获取的离线视频的离线追踪，都是被动的查看视频图像中存在的信息，而无法通过预先调整摄像机的拍摄方位来主动适配追踪需求，或者在发生案件后直接采集与嫌疑轨迹有关的具有可能拍摄方位角的摄像机点位视频。
[0003]针对由于现有技术缺少通过监控视频提升追踪目标的效率的技术的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种目标追踪的方法和系统，以至少解决由于现有技术缺少通过监控视频提升追踪目标的效率的技术的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种目标追踪的系统，包括：第一图像跟踪设备和至少一个第二图像跟踪设备，其中，第一图像跟踪设备，用于获取目标车辆信息，依据目标车辆信息匹配第一目标对象，获取第一目标对象的行驶轨迹直至第一目标对象驶出，根据定位信息和路网信息计算第一目标对象的驶离方向，依据第一目标对象生成接力跟踪指令，依据驶离方向在预设范围内从至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备，并将接力跟踪指令发送至选取的第二图像跟踪设备；至少一个第二图像跟踪设备，用于接收接力跟踪指令，依据接力跟踪指令获取第一目标对象的车辆信息，依据车辆信息中的驶离方向确定第二目标对象与第一目标对象相同，并获取第二目标对象的行驶方向，依据行驶方向对第二目标对象进行追踪。
[0006]可选的，第一图像跟踪设备，还用于依据信息源提供的视频图像进行解析，得到目标车辆信息；依据目标车辆信息从实时获取的监控图像中进行比对，得到第一目标对象。
[0007]进一步地，可选的，目标车辆信息包括:车辆图片、结构化语义描述和车辆图片的特征向量；其中，车辆图片包括：车牌区特写图、车辆全貌图和现场全景图。
[0008]可选的，第一图像跟踪设备，还用于通过第一目标对象在视场中的位置、大小和分辨率追踪第一目标对象的行驶轨迹，直至第一目标对象驶出；根据第一图像跟踪设备标定的方位基准和路网信息计算第一目标对象的驶离方向。
[0009]进一步地，可选的，第一图像跟踪设备，还用于依据第一目标对象的图片、特征属性信息和图片特征向量生成接力跟踪指令；依据驶离方向、第一图像跟踪设备的路网信息和第一图像跟踪设备的周围路网信息在预设范围内从至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备。
[0010]可选的，第一图像跟踪设备，还用于在将接力跟踪指令发送至选取的第二图像跟
踪设备之后，停止继续追踪，释放云台控制权限，并将云台恢复至预置位，进入预置或自动循环工作模式。
[0011]可选的，至少一个第二图像跟踪设备，还用于在获取第二目标对象之后，向第一图像跟踪设备发送跟踪停止指令，其中，跟踪停止指令，用于指示第一图像跟踪设备，第二图像跟踪设备获取第二目标对象。
[0012]进一步地，可选的，第一图像跟踪设备，还用于在接收到跟踪停止指令之后，向至少一个第二图像跟踪设备中除选取的第二图像跟踪设备之外的其他图像跟踪设备，发送停止追踪的指令；至少一个第二图像跟踪设备中除选取的第二图像跟踪设备之外的其他图像跟踪设备，还用于在接收第一图像跟踪设备发送的停止追踪的指令之后，停止追踪，释放云台控制权限，并将云台恢复至预置位，进入预置或自动循环工作模式。
[0013]本专利技术实施例提供一种目标追踪的方法，应用于上述目标追踪的系统，在第一图像跟踪设备侧，包括：依据获取到的目标车辆信息匹配第一目标对象；获取第一目标对象的行驶轨迹直至第一目标对象驶出，并根据定位信息和路网信息计算第一目标对象的驶离方向；依据第一目标对象生成接力跟踪指令；依据驶离方向在预设范围内从至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备；将接力跟踪指令发送至选取的第二图像跟踪设备。
[0014]本专利技术实施例提供一种目标追踪的方法，应用于上述目标追踪的系统，在第二图像跟踪设备侧，包括：接收接力跟踪指令；依据接力跟踪指令获取第一目标对象的车辆信息；依据车辆信息中的驶离方向确定第二目标对象与第一目标对象相同；获取第二目标对象的行驶方向，依据行驶方向对第二目标对象进行追踪。
[0015]本专利技术实施例提供了一种目标追踪的方法和系统，第一图像跟踪设备，用于获取目标车辆信息，依据目标车辆信息匹配第一目标对象，获取第一目标对象的行驶轨迹直至第一目标对象驶出，根据定位信息和路网信息计算第一目标对象的驶离方向，依据第一目标对象生成接力跟踪指令，依据驶离方向在预设范围内从至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备，并将接力跟踪指令发送至选取的第二图像跟踪设备；至少一个第二图像跟踪设备，用于接收接力跟踪指令，依据接力跟踪指令获取第一目标对象的车辆信息，依据车辆信息中的驶离方向确定第二目标对象与第一目标对象相同，并获取第二目标对象的行驶方向，依据行驶方向对第二目标对象进行追踪，从而能够提升追踪目标的效率的技术效果。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种目标追踪的系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种目标追踪的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种目标追踪的方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
[0019]还需要说明是，本专利技术下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本专利技术实施例对此不作具体限制。
[0020]本专利技术实施例提供一种目标追踪的系统，图1为本专利技术实施例提供的一种目标追踪的系统的示意图；如图1所示，本申请实施例提供的目标追踪的系统包括：第一图像跟踪设备12和至少一个第二图像跟踪设备14，其中，第一图像跟踪设备12，用于获取目标车辆信息，依据目标车辆信息匹配第一目标对象，获取第一目标对象的行驶轨迹直至第一目标对象驶出，根据定位信息和路网信息计算第一目标对象的驶离方向，依据第一目标对象生成接力跟踪指令，依据驶离方向在预设范围内从至少一个第二图像跟踪设备14中选取第二图像跟踪设备14，并将接力跟踪指令发送至选取的第二图像跟踪设备14；至少一个第二图像跟踪设备14，用于接收接力跟踪指令，依据接力跟踪指令获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪的系统，其特征在于，包括：第一图像跟踪设备和至少一个第二图像跟踪设备，其中，所述第一图像跟踪设备，用于获取目标车辆信息，依据所述目标车辆信息匹配第一目标对象，获取所述第一目标对象的行驶轨迹直至所述第一目标对象驶出，根据定位信息和路网信息计算所述第一目标对象的驶离方向，依据所述第一目标对象生成接力跟踪指令，依据所述驶离方向在预设范围内从所述至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备，并将所述接力跟踪指令发送至选取的所述第二图像跟踪设备；所述至少一个第二图像跟踪设备，用于接收所述接力跟踪指令，依据所述接力跟踪指令获取所述第一目标对象的车辆信息，依据所述车辆信息中的所述驶离方向确定第二目标对象与所述第一目标对象相同，并获取所述第二目标对象的行驶方向，依据所述行驶方向对所述第二目标对象进行追踪。2.根据权利要求1所述的目标追踪的系统，其特征在于，所述第一图像跟踪设备，还用于依据信息源提供的视频图像进行解析，得到所述目标车辆信息；依据所述目标车辆信息从实时获取的监控图像中进行比对，得到所述第一目标对象。3.根据权利要求2所述的目标追踪的系统，其特征在于，所述目标车辆信息包括:车辆图片、结构化语义描述和车辆图片的特征向量；其中，所述车辆图片包括：车牌区特写图、车辆全貌图和现场全景图。4.根据权利要求1或2所述的目标追踪的系统，其特征在于，所述第一图像跟踪设备，还用于通过所述第一目标对象在视场中的位置、大小和分辨率追踪所述第一目标对象的行驶轨迹，直至所述第一目标对象驶出；根据所述第一图像跟踪设备标定的方位基准和路网信息计算所述第一目标对象的驶离方向。5.根据权利要求4所述的目标追踪的系统，其特征在于，所述第一图像跟踪设备，还用于依据所述第一目标对象的图片、特征属性信息和图片特征向量生成所述接力跟踪指令；依据所述驶离方向、所述第一图像跟踪设备的路网信息和所述第一图像跟踪设备的周围路网信息在预设范围内从所述至少一个第二图像跟踪设备中选取第二图像跟踪设备。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建云，
申请(专利权)人：杭州靖安防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：