一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取DSA序列，并针对DSA序列中的每幅DSA图像，对各DSA图像进行血管狭窄识别，得到血管狭窄识别结果；根据各DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。本发明专利技术实施例的技术方案，可以从DSA序列中自动提取出关键帧，从而减少了医生工作量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]近年来，因冠状动脉狭窄而引起的冠心病的发病率居高不下，而且年轻化趋势逐年加剧，因此实现冠状动脉狭窄的准确检测，至关重要。
[0003]目前，冠状动脉血流储备分数(Fraction Flow Reservation，FFR)技术，已在冠状动脉狭窄检测过程中广泛应用。但是，这项技术需向患者注射腺苷，而有些患者对腺苷过敏，这导致其存在适用人群受限的问题。
[0004]为了解决上述问题，有研究学者提出了先从数字减影血管造影(Digital subtraction angiography，DSA)序列中提取出关键帧，然后基于关键帧进行冠状动脉狭窄(即血管狭窄)检测的技术。需要说明的是，在这项技术中，主要是通过医生手动提取关键帧，显然，这会增加医生工作量，有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质，以实现从DSA序列中自动提取出关键帧，从而减少医生工作量。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种提取DSA序列关键帧的方法，可以包括：
[0007]获取DSA序列，并针对DSA序列中的每幅DSA图像，对各DSA图像进行血管狭窄识别，得到血管狭窄识别结果；
[0008]根据各DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。
[0009]可选的，根据各DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧，包括：
[0010]根据DSA图像的血管狭窄识别结果，确定DSA图像在血管狭窄处的中心线，并得到位于中心线的垂直方向上的各个像素点的像素值；
[0011]根据各个像素点的像素值，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息；
[0012]根据各DSA图像分别对应的特征信息，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。
[0013]在此基础上，一可选的，根据各个像素点的像素值，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：
[0014]根据各个像素点的像素值，计算出至少两个像素值梯度，并根据至少两个像素值梯度，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息；
[0015]或是，
[0016]对各个像素点的像素值进行分析，得到与各个像素点的像素值对应的像素值峰值的峰值形状，并根据峰值形状，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息。
[0017]在此基础上，一可选的，根据至少两个像素值梯度，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：
[0018]计算至少两个像素值梯度中每两个相邻计算得到的像素值梯度之间的梯度差值，并根据各梯度差值，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息；
[0019]或是，
[0020]根据至少两个像素值梯度和预设梯度阈值，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息。
[0021]在此基础上，一可选的，根据各梯度差值，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：
[0022]当各梯度差值的绝对值中存在大于预设差值阈值的绝对值时，则确定DSA图像于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰。
[0023]另一可选的，根据至少两个像素值梯度和预设梯度阈值，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：
[0024]当至少两个像素值梯度中存在大于预设梯度阈值的像素值梯度时，则确定DSA图像于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰。
[0025]另一可选的，并根据峰值形状，得到表征DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：
[0026]当峰值形状为柱状时，则确定DSA图像于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰。
[0027]另一可选的，根据DSA图像的血管狭窄识别结果，确定DSA图像在血管狭窄处的中心线之前，上述提取DSA序列关键帧的方法，还包括：
[0028]对DSA图像进行血管分割，得到血管分割图像。
[0029]在此基础上，可选的，根据DSA图像的血管狭窄识别结果，确定DSA图像在血管狭窄处的中心线，包括：
[0030]根据DSA图像的血管狭窄识别结果，从与DSA图像对应的血管分割图像中提取出感兴趣区域，并将感兴趣区域所包含的血管内的中心线，作为DSA图像在血管狭窄处的中心线。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种提取DSA序列关键帧的装置，可包括：
[0032]血管狭窄识别结果得到模块，用于获取DSA序列，并针对DSA序列中的每幅DSA图像，对各DSA图像进行血管狭窄识别，得到血管狭窄识别结果；
[0033]关键帧提取模块，用于根据各DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。
[0034]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：
[0035]至少一个处理器；以及
[0036]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0037]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处
理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的提取DSA序列关键帧的方法。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的提取DSA序列关键帧的方法。
[0039]本专利技术实施例的技术方案，通过对DSA序列中的各幅DSA图像进行血管狭窄识别，然后可根据各幅DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或多幅DSA图像作为关键帧。上述技术方案，可以从DSA序列中自动提取出关键帧，由此达到了降低医生工作量的效果。
[0040]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提取DSA序列关键帧的方法，其特征在于，包括：获取DSA序列，并针对所述DSA序列中的每幅DSA图像，对各所述DSA图像进行血管狭窄识别，得到血管狭窄识别结果；根据各所述DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从所述DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从所述DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧，包括：根据所述DSA图像的血管狭窄识别结果，确定所述DSA图像在血管狭窄处的中心线，并得到位于所述中心线的垂直方向上的各个像素点的像素值；根据所述各个像素点的像素值，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息；根据各所述DSA图像分别对应的特征信息，从所述DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个像素点的像素值，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：根据所述各个像素点的像素值，计算出至少两个像素值梯度，并根据所述至少两个像素值梯度，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息；或是，对所述各个像素点的像素值进行分析，得到与所述各个像素点的像素值对应的像素值峰值的峰值形状，并根据所述峰值形状，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个像素值梯度，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：计算所述至少两个像素值梯度中每两个相邻计算得到的像素值梯度之间的梯度差值，并根据各所述梯度差值，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息；或是，根据所述至少两个像素值梯度和预设梯度阈值，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述梯度差值，得到表征所述DSA图像于血管狭窄处是否存在伪影和/或血管边界是否清晰的特征信息，包括：当各所述梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丰伟，王季勇，陈树湛，
申请(专利权)人：上海博动医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：