本发明专利技术涉及稻虾养殖技术领域，特别涉及一种稻虾养殖用自动投喂装置；包括箱体、承载组件、抛料组件、控料组件、阻挡机构等，本发明专利技术阻挡机构在抛料的过程中，对抛料这一动作进行阻挡，不仅实现自动抛料，还通过阻挡机构和打料勺的撞击，赋予物料一个瞬时的加速度，使物料抛出的距离更远，以免抛不到指定位置，且由于阻挡机构对打料勺阻挡位置的不断变化，改变打料勺抛出点的角度，物料抛出的距离不同，使物料抛出的更为分散，提高物料抛出的分散程度，并且阻挡机构和控料组件配合，在滑动件滑动的过程中对物料的下料，时而阻挡，时而放行，对二号料仓内的物料量进行控制，防止二号料仓内的物料过多而阻挡打料勺或物料过少而舀不到物料的情况。料的情况。料的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种稻虾养殖用自动投喂装置
[0001]本专利技术涉及稻虾养殖
，特别涉及一种稻虾养殖用自动投喂装置。
技术介绍
[0002]稻虾养殖是通过对稻田实施工程化改造，利用稻田浅水环境种植一季水稻和养殖小龙虾的一种生态高效种养模式。此模式可提高土地和水资源利用率，提高小龙虾的规格和产量，改善稻米品质；稻田内部养殖小龙虾时，在虾苗生长初期，由于虾苗的捕食能力以及抗病能力较弱，需要适当投喂加有壳寡糖、酵母多糖或中草药的配合饲料，以提高小龙虾免疫力和抗病能力，并且适当投喂饼粕、黄豆、玉米、南瓜和野杂鱼等优质的小龙虾配合饲料，帮助虾苗快速生长。
[0003]目前在向稻田内部投喂饵料时；对于一些小型且较为分散的稻田多采用打料勺进行打料；但是对于连在一起面积较大的成片稻田，由于面积较大，人工很难将饵料抛洒在稻田的中心位置，且人工打料效率低下，故而面积较大的成片稻田多采用自动投喂装置进行自动喂养；但是目前的自动喂养装置主要存在以下问题：
[0004]目前的自动喂养装置对于面积较大的成片稻田进行投喂饵料时多是定角度投喂，无法适应调节饵料的抛洒角度，从而造成饵料投喂后集中在同一半径区域内，无法均匀抛投在稻田各个区域，抛料面积较小；其次，投喂装置无法做到每次抛料量一定，造成定区域内部的饵料量不一样；影响区域面积内部的虾苗捕食。
[0005]所以为了提高饵料的抛洒效率与饵料投喂的均匀性；保证饵料在稻田内部分散程度；本专利技术提供了一种稻虾养殖用自动投喂装置。
技术实现思路
[0006]一、要解决的技术问题：本专利技术提供的一种稻虾养殖用自动投喂装置，可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。
[0007]二、技术方案：为达到以上目的，本专利技术采用以下技术方案，一种稻虾养殖用自动投喂装置，包括箱体以及其底部设置的万向轮，箱体顶部活动设置有一号料仓，箱体内侧圆周转动连接有承载组件，且承载组件包括主动转盘、支撑柱以及从动转盘，主动转盘转动连接在箱体内腔，从动转盘转动连接在箱体上端端口处，且一号料仓固定连接在从动转盘上，主动转盘和从动转盘之间通过支撑柱固定连接，主动转盘上部固定安装有第一驱动机构，从动转盘上部固定安装有抛料组件，第一驱动机构与抛料组件之间连接有一号皮带，从动转盘上部还固定安装有阻挡机构，且阻挡机构一侧固定连接抛料组件，一号料仓外侧壁设置有控料组件，阻挡机构与控料组件之间连接有牵引绳，第一驱动机构上设置有第二驱动机构，箱体内腔且位于主动转盘下方的位置设置有转动机构，第二驱动机构与转动机构通过二号皮带连接。
[0008]第一驱动机构包括主动转盘上部固定安装的一号电机、固定块一，一号电机输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴转动安装在固定块一上，第一转轴圆周外壁固定连接
有输出齿轮，且输出齿轮两侧均啮合连接有连动齿轮，连动齿轮中心处均设有第二转轴，且第二转轴均转动安装在固定块一上，两个连动齿轮的圆周外壁共同设置有履带，履带外侧设置有拨齿，固定块一上还转动安装有第三转轴，且第三转轴圆周外壁固定安装有输入齿轮，输入齿轮与拨齿啮合连接；
[0009]抛料组件包括从动转盘上部固定连接的固定块二，固定块二一侧固定连接有二号料仓，固定块二上转动安装有第四转轴，且第四转轴圆周外壁固定连接有打料勺，打料勺一侧粘接有垫片，第四转轴与第三转轴通过一号皮带连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，阻挡机构包括从动转盘上部固定安装的固定块三与二号料仓一侧均固定连接的固定件，固定块三上端内部设置有二号电机，二号电机输出端固定连接有遥杆，固定件上开设有滑轨，且滑轨内部滑动安装有滑动件，滑动件与遥杆之间连接有连杆，滑动件上固定安装有气缸，且气缸输出端水平朝向二号料仓。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，控料组件包括一号料仓底部一侧固定连接的出料口以及与出料口侧壁固定连接的固定块四，出料口内部开设有滑槽，且滑槽内部契合滑动有滑块，固定块四内部固定安装有弹簧，且滑块通过弹簧连接固定块四，滑块与滑动件通过牵引绳连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，第二驱动机构包括固定连接在第一转轴圆周外壁的拨盘，固定块一上转动安装有第五转轴，且第五转轴圆周固定安装有槽轮，拨盘和槽轮拨动连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，转动机构包括主动转盘底部两端固定连接的固定块五以及箱体内腔底部固定连接的从动齿轮，固定块五之间设有第六转轴，且第六转轴两端分别转动连接固定块五，第六转轴圆周固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，第六转轴与第五转轴通过二号皮带连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，履带与输入齿轮处于同一平面，且履带转动一周仅与输入齿轮接触一次。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，牵引绳的长度固定且不具备弹性，牵引绳与滑块的夹角大于四十五度。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，出料口远离一号料仓一端的端口与二号料仓连通，且端口向下倾斜，二号料仓为内部中空的弧形结构，二号料仓的高度大于打料勺的高度。
[0017]三、有益效果：
[0018]1.本专利技术设置的第一驱动机构带动抛料组件进行舀料抛料的同时，还设置的阻挡机构在抛料的过程中，对抛料这一动作进行阻挡，不仅实现自动抛料，减少人工的投入，还通过阻挡机构和打料勺的撞击，赋予物料一个瞬时的加速度，使物料抛出的距离更远，以免抛不到指定位置，且由于阻挡机构对打料勺阻挡位置的不断变化，改变打料勺抛出点的角度，物料抛出的距离不同，使物料抛出的更为分散，提高物料抛出的分散程度。
[0019]2.本专利技术通过阻挡机构和控料组件的配合，在滑动件滑动的过程中对物料的下料，时而阻挡，时而放行，对二号料仓内的物料量进行控制，防止二号料仓内的物料过多而阻挡打料勺或物料过少而舀不到物料的情况，减少实际运作情况中产生的问题。
[0020]3.本专利技术在第一驱动机构工作的同时，还设置有与其同步工作的第二驱动机构，
第二驱动机构驱动转动机构，实现在抛料的过程中，对抛料组件进行一定的调转角度，改变抛料的方向，合理化的解决抛料问题，提高装置自动化的效果。
[0021]4.本专利技术通过第一驱动机构带动抛料组件进行舀料抛料，同时第一驱动机构连动的第二驱动机构带动转动机构，使抛料组件相对箱体进行旋转角度，且阻挡机构与抛料组件相互配合，且在配合的过程中再对控料组件进行控制下料，形成一体化的自动配合，实现抛料的距离、角度以及物料流速的控制，更高强度的实现自动化。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的剖面结构示意图。
[0025]图3是本专利技术的内部结构示意图。
[0026]图4是本专利技术的第一驱动机构示意图。
[0027]图5是本专利技术图4中A处的放大结构示意图。
[0028]图6是本专利技术的抛料组件结构示意图。
[0029]图7是本专利技术的阻挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稻虾养殖用自动投喂装置，包括箱体(1)以及其底部设置的万向轮，其特征在于：所述箱体(1)顶部活动设置有一号料仓(2)，所述箱体(1)内侧圆周转动连接有承载组件(3)，且所述承载组件(3)包括主动转盘(301)、支撑柱(302)以及从动转盘(303)，所述主动转盘(301)转动连接在箱体(1)内腔，所述从动转盘(303)转动连接在箱体(1)上端端口处，且所述一号料仓(2)固定连接在从动转盘(303)上，所述主动转盘(301)和从动转盘(303)之间通过支撑柱(302)固定连接，所述主动转盘(301)上部固定安装有第一驱动机构(4)，所述从动转盘(303)上部固定安装有抛料组件(5)，所述第一驱动机构(4)与抛料组件(5)之间连接有一号皮带(6)，所述从动转盘(303)上部还固定安装有阻挡机构(7)，且所述阻挡机构(7)一侧固定连接抛料组件(5)，所述一号料仓(2)外侧壁设置有控料组件(8)，所述阻挡机构(7)与控料组件(8)之间连接有牵引绳(9)，所述第一驱动机构(4)上设置有第二驱动机构(10)，所述箱体(1)内腔且位于主动转盘(301)下方的位置设置有转动机构(11)，所述第二驱动机构(10)与转动机构(11)通过二号皮带(12)连接；所述第一驱动机构(4)包括主动转盘(301)上部固定安装的一号电机(401)、固定块一(402)，所述一号电机(401)输出端固定连接有第一转轴(403)，且所述第一转轴(403)转动安装在固定块一(402)上，所述第一转轴(403)圆周外壁固定连接有输出齿轮(404)，且所述输出齿轮(404)两侧均啮合连接有连动齿轮(405)，所述连动齿轮(405)中心处均设有第二转轴(406)，且所述第二转轴(406)均转动安装在固定块一(402)上，两个所述连动齿轮(405)的圆周外壁共同设置有履带(407)，所述履带(407)外侧设置有拨齿(408)，所述固定块一(402)上还转动安装有第三转轴(409)，且所述第三转轴(409)圆周外壁固定安装有输入齿轮(410)，所述输入齿轮(410)与拨齿(408)啮合连接；所述抛料组件(5)包括从动转盘(303)上部固定连接的固定块二(501)，所述固定块二(501)一侧固定连接有二号料仓(502)，所述固定块二(501)上转动安装有第四转轴(503)，且所述第四转轴(503)圆周外壁固定连接有打料勺(504)，所述打料勺(504)一侧粘接有垫片(505)，所述第四转轴(503)与第三转轴(409)通过一号皮带(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种稻虾养殖用自动投喂装置，其特征在于：所述阻挡机构(7)包括从动转盘(303)上部固定安装的固定块三(701)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程慈，徐伟，
申请(专利权)人：湖南南洲农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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