一种激光治疗控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光技术领域，公开了一种激光治疗控制方法和装置。该方法对待治疗剖面进行扫描，可以获取待治疗剖面的三维信息和激光谱系特征，根据获取的数据可以得出待治疗剖面的激光辐射方案，根据该方案确定最佳扫描轨迹和若干束发射激光，对这若干束发射激光进行混合、调整辐射能量和调整光斑大小，可以形成目的激光，通过控制目的激光根据最佳扫描轨迹在待治疗剖面上运动实现激光治疗，本发明专利技术可以灵活调节激光的光斑和辐射能量，提高激光治疗系统的智能化程度和准确度。统的智能化程度和准确度。统的智能化程度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光治疗控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及激光
，特别是涉及一种激光治疗控制方法和装置。

技术介绍

[0002]对于癌症的治疗大多使用激光治疗，其中，光生物调节治疗(photbiomdulation，PBM)和光免疫治疗(PhotoimmunotherapY，PIT)是利用红光或近红外光治愈、恢复和刺激生理过程，可以修复癌症并发症所造成的皮肤损伤。
[0003]目前已有的激光治疗设备使用的激光主要为单一波长或双波长，光斑大小多为固定且能量不集中，因此需要人工进行操作，不断移动治疗设备，对操作人员的依赖性较大，智能化程度和准确度都较低；激光的辐射能量没有客观的大数据支持，只能依照医护人员的临床经验手动调节；面对突发故障没有相应的处理措施。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种激光治疗控制方法和装置，可以灵活调节激光的光斑和辐射能量，提高激光治疗系统的智能化程度和准确度。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种激光治疗系统控制方法，包括：
[0006]对待治疗剖面进行扫描，获得待治疗剖面的三维坐标参数和待治疗剖面中各兴趣区域的激光谱系特征；
[0007]根据所述待治疗剖面的三维坐标参数和各兴趣区域的激光谱系特征，确定待治疗剖面的激光辐射方案；其中，所述激光辐射方案包括辐射激光的波长组成、辐射功率、混合参数和辐射能量分布；
[0008]根据所述待治疗剖面的激光辐射方案，确定最佳扫描轨迹；
[0009]根据所述辐射激光的波长组成和辐射功率，形成若干束发射激光；
[0010]根据所述混合参数和辐射能量分布，对所述若干束发射激光进行混合并调整辐射能量的分布，形成辐射激光；
[0011]判断所述辐射激光的各参数是否处于预设值范围内；
[0012]当所述发射激光的各参数都处于预设值范围内时，根据所述激光辐射方案调节所述辐射激光的光斑大小；
[0013]确定完成光斑调节的辐射激光为目的激光，并根据所述最佳扫描轨迹控制所述目的激光在待治疗剖面上运动。
[0014]本专利技术对待治疗剖面进行扫描，获取待治疗剖面的三维信息和激光谱系特征，根据获取的数据可以得出待治疗剖面的激光辐射方案，根据该方案确定最佳扫描轨迹和若干束发射激光，对这若干束发射激光进行混合、调整辐射能量和调整光斑大小，可以形成目的激光，最后控制目的激光根据最佳扫描轨迹在待治疗剖面上运动，以实现激光治疗，提高激光治疗系统的智能化程度和准确度。
[0015]进一步地，所述对待治疗剖面进行扫描，获得待治疗剖面的三维坐标参数和待治
疗剖面中各兴趣区域的激光谱系特征，具体为：
[0016]利用预设的特征波长激光对待治疗剖面的每个兴趣区域进行扫描；
[0017]获取各兴趣区域的区域大小、颜色、明暗度、病理状态和平滑性；
[0018]将各兴趣区域的区域大小、颜色、明暗度、病理状态和平滑性确定为各兴趣区域的激光谱系特征。
[0019]进一步地，所述根据所述待治疗剖面的三维坐标参数和各兴趣区域的激光谱系特征，确定待治疗剖面的激光辐射方案，具体为：
[0020]将所述待治疗剖面的三维坐标参数和各兴趣区域的激光谱系特征进行数据处理，合成待检测图像；
[0021]利用预设的临床病理学数据库，对所述待检测图像中的若干个可疑病灶点进行标记，并确定各可疑病灶点对应的病灶点信息；
[0022]将所述各可疑病灶点对应的病灶点信息在预设的临床剂量学数据库中进行查询，在各可疑病灶点中确定确诊病灶点；
[0023]获取各确诊病灶点的确诊病灶点数据；其中，所述确诊病灶点数据包括确诊病灶点的严重程度、激光辐射区域、辐射能量和辐射时间，以及辐射激光的波长组成、辐射功率和混合参数；
[0024]根据所述确诊病灶点数据，生成待治疗剖面的激光辐射方案。
[0025]本专利技术在获取了待治疗剖面的三维坐标参数和激光谱系特征后，形成待检测图像，根据临床病理学数据库可以得到待检测图像中的可疑病灶点及其病灶点信息，再将该病灶点信息与临床剂量学数据库进行比对，从而得出确诊病灶点，根据确诊病灶点数据可以生成激光辐射方案；根据待治疗剖面的三维信息，再经过临床病理学数据库和临床剂量学数据库的两次查询与比对，可以提高激光辐射方案的准确性。
[0026]进一步地，所述根据所述待治疗剖面的激光辐射方案，确定最佳扫描轨迹，具体为：
[0027]获取各确诊病灶点的三维坐标值；
[0028]根据所述各确诊病灶点的三维坐标值形成病灶点的空间分布；
[0029]根据所述病灶点的空间分布、所述确诊病灶点的严重程度、激光辐射区域、辐射能量和辐射时间，确定空间三维扫描轨迹参数，并形成最佳扫描轨迹。
[0030]进一步地，所述根据所述混合参数和辐射能量分布，对所述若干束发射激光进行混合并调整辐射能量的分布，形成辐射激光，具体为：
[0031]根据所述混合参数，通过棱镜将若干束发射激光混合成辐射激光；
[0032]根据所述确诊病灶点数据中的各确诊病灶点的辐射能量，形成辐射激光的激光辐射能量分布；
[0033]根据所述辐射激光的激光辐射能量分布，调整多路激光发射模块中每个半导体激光发射器的脉冲频率和脉冲占空比，以使多路激光发射模块以分散辐射的形式发射辐射激光。
[0034]本专利技术的多路激光发射模块由半导体或者固态激光发射器件组成，根据激光辐射方案中记录的混合参数和激光辐射能量分布，可以得出激光波长分布和激光辐射能量分布的要求，通过调整每个半导体或激光发射器件的脉冲频率和脉冲占空比可以把脉冲中心辐
射调制成分散辐射，使激光照射的能量分布更均匀，照射效果更好。
[0035]进一步地，所述根据所述最佳扫描轨迹控制所述目的激光在待治疗剖面上运动，还包括：
[0036]在根据所述最佳扫描轨迹控制所述目的激光在待治疗剖面上运动时，实时监测目的激光的辐射功率和激光器件的温度；
[0037]当目的激光的辐射功率或激光器件的温度超出预设的预警值时，将当前的故障信息传输至中央控制系统模块，以使中央控制系统模块根据所述故障信息判断故障等级，并根据所述故障等级启动相应的保护机制。
[0038]本专利技术在控制目的激光运动的同时，实时对目的激光的辐射功率和激光器件的温度进行监测，实现精准调控半导体激光发射器的输出功率和辐射中心波长的偏移，以使激光治疗系统稳定工作；当目的激光的辐射功率或激光器件温度超过系统预设预警值时，立即进入安全工作模式，防止人员接触到危害性的激光辐射，提高装置的安全性。
[0039]本专利技术提供了一种激光治疗系统控制方法，该方法对待治疗剖面进行扫描，可以获取待治疗剖面的三维信息和激光谱系特征，根据获取的数据可以得出待治疗剖面的激光辐射方案，根据该方案确定最佳扫描轨迹和若干束发射激光，对这若干束发射激光进行混合、调整辐射能量和调整光斑大小，可以形成目的激光，通过控制目的激光根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光治疗系统控制方法，其特征在于，包括：对待治疗剖面进行扫描，获得待治疗剖面的三维坐标参数和待治疗剖面中各兴趣区域的激光谱系特征；根据所述待治疗剖面的三维坐标参数和各兴趣区域的激光谱系特征，确定待治疗剖面的激光辐射方案；其中，所述激光辐射方案包括辐射激光的波长组成、辐射功率、混合参数和辐射能量分布；根据所述待治疗剖面的激光辐射方案，确定最佳扫描轨迹；根据所述辐射激光的波长组成和辐射功率，形成若干束发射激光；根据所述混合参数和辐射能量分布，对所述若干束发射激光进行混合并调整辐射能量的分布，形成辐射激光；判断所述辐射激光的各参数是否处于预设值范围内；当所述发射激光的各参数都处于预设值范围内时，根据所述激光辐射方案调节所述辐射激光的光斑大小；确定完成光斑调节的辐射激光为目的激光，并根据所述最佳扫描轨迹控制所述目的激光在待治疗剖面上运动。2.根据权利要求1所述的激光治疗系统控制方法，其特征在于，所述对待治疗剖面进行扫描，获得待治疗剖面的三维坐标参数和待治疗剖面中各兴趣区域的激光谱系特征，具体为：利用预设的特征波长激光对待治疗剖面的每个兴趣区域进行扫描；获取各兴趣区域的区域大小、颜色、明暗度、病理状态和平滑性；将各兴趣区域的区域大小、颜色、明暗度、病理状态和平滑性确定为各兴趣区域的激光谱系特征。3.根据权利要求1所述的激光治疗系统控制方法，其特征在于，所述根据所述待治疗剖面的三维坐标参数和各兴趣区域的激光谱系特征，确定待治疗剖面的激光辐射方案，具体为：将所述待治疗剖面的三维坐标参数和各兴趣区域的激光谱系特征进行数据处理，合成待检测图像；利用预设的临床病理学数据库，对所述待检测图像中的若干个可疑病灶点进行标记，并确定各可疑病灶点对应的病灶点信息；将所述各可疑病灶点对应的病灶点信息在预设的临床剂量学数据库中进行查询，在各可疑病灶点中确定确诊病灶点；获取各确诊病灶点的确诊病灶点数据；其中，所述确诊病灶点数据包括确诊病灶点的严重程度、激光辐射区域、辐射能量和辐射时间，以及辐射激光的波长组成、辐射功率和混合参数；根据所述确诊病灶点数据，生成待治疗剖面的激光辐射方案。4.根据权利要求3所述的激光治疗系统控制方法，其特征在于，所述根据所述待治疗剖面的激光辐射方案，确定最佳扫描轨迹，具体为：获取各确诊病灶点的三维坐标值；根据所述各确诊病灶点的三维坐标值形成病灶点的空间分布；
根据所述病灶点的空间分布、所述确诊病灶点的严重程度、激光辐射区域、辐射能量和辐射时间，确定空间三维扫描轨迹参数，并形成最佳扫描轨迹。5.根据权利要求3所述的激光治疗系统控制方法，其特征在于，所述根据所述混合参数和辐射能量分布，对所述若干束发射激光进行混合并调整辐射能量的分布，形成辐射激光，具体为：根据所述混合参数，通过棱镜将若干束发射激光混合成辐射激光；根据所述确诊病灶点数据中的各确诊病灶点的辐射能量，形成辐射激光的激光辐射能量分布；根据所述辐射激光的激光辐射能量分布，调整多路激光发射模块中每个半导体激光发射器的脉冲频率和脉冲占空比，以使多路激光发射模块以分散辐射的形式发射辐射激光。6.根据权利要求1所述的激光治疗系统控制方法，其特征在于，所述根据所述最佳扫描轨迹控制所述目的激光在待治疗剖面上运动，还包括：在根据所述最佳扫描轨迹控制所述目的激光在待治疗剖面上运动时，实时监测目的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文勇，廖永久，谭雅馨，
申请(专利权)人：众智泰成深圳精密传感器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：