本发明专利技术公开了一种多功能自动化的油品装车鹤管及装车系统，油品装车鹤管呈悬臂结构，包括：依次连接的立柱、臂管、垂管及驱动机构，臂管横向设置，包括内臂和外臂，内臂与立柱活动连接，外臂与垂管通过旋转接头连接，垂管沿垂直方向竖向设置，驱动机构用于驱动内臂和外臂实现不同姿态的活动；垂管包括管道外壳及套设在管道外壳内部的磁吸组件，磁吸组件与管道外壳的内壁固定，且磁吸组件分节设置，用于通过磁吸过滤装油中的金属杂质。设置驱动机构及磁吸组件，使得鹤管既可以实现自动化操作运行，同时解决了油品装车过程中铁屑无法过滤的问题，提升了装油油品的质量以及发货速度。提升了装油油品的质量以及发货速度。提升了装油油品的质量以及发货速度。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化的油品装车鹤管及装车系统
[0001]本专利技术属于储罐转运的
，具体涉及一种多功能自动化的油品装车鹤管及装车系统。
技术介绍
[0002]目前，油品装车中通常使用装车鹤管，由装车鹤管连通储罐，实现油品的转移，多用于石油、化工码头等。当然，装车鹤管也可以转运如水、其他液体等。
[0003]当前针对鹤管的研究重点在于研究主要体现在如何提升装油转运的效率。其中，有通过改进连接头等方式提高补油效率，并防止油传输中的泄漏。另外，也存在通过设计自主补油功能的鹤管提高油罐车补油效率和补油安全性的研究。
[0004]专利CN109114342A给出了快速接头，该快速接头包括用于安装到槽车上的公接头、用于安装到鹤管上的母接头和用于将公接头与母接头连接的锁紧机构，锁紧机构包括锁紧销和定位柱，公接头的外壁上设置有与锁紧销配合的锁紧槽，母接头上设置有与锁紧销配合的锁紧孔，锁紧销上设置有与公接头配合的解锁槽；锁紧孔上还设置有与定位柱配合的定位孔，锁紧销上还设置有与定位柱配合的定位槽。该快速接头设计合理、安全可靠，对接牢固，在装卸介质过程中部会脱开，同时大大减少了连接管道内的残存介质，消除了潜在的安全隐患。
[0005]一些研究也开始关注通过自动化和智能化的手段改进装车鹤管的结构，实现转运中鹤管的各个机构运转的自动化。
[0006]专利CN114436197A给出了基于定位检测的鹤管自动装车控制系统及其控制方法，包括用于输送液态物料的鹤管、用于装载的槽车和装车位，罐车上开设有罐口，还包括罐口定位模块、鹤管定位模块和PLC装车系统，以排列形式安装激光测距器的托架在导轨上移动，实现罐车罐口的空间坐标检测；在鹤管转动部件上安装电子罗盘，基于偏移角度计算出鹤管垂管的空间坐标；该方案控制方法，自动化的鹤管装车过程，人工劳动强度降低，工作效率高；全程远程操作，使人员远离现场有害环境，保证人员健康，同时一人多机，节约人力提高效率，实现了远程、安全、自动、高效率的鹤管自动装车效果，具有很高的应用价值。
[0007]另外，用碳钢储罐进行存储基础油介质时，碳钢储罐的罐底不可避免会存有一定量的铁屑杂质。在通过装车鹤管抽罐底料装槽车进行转运时，时常将铁屑杂质带入装货槽车内，影响了基础油货品的品质。现有技术中多是通过增加过滤器来过滤杂质，但是过滤器过滤不了铁屑杂质；且装车鹤管也没有预留位置用于安装专用过滤铁屑装置，改造难度大且成本大，同时，使用太过精密的滤袋过滤粘度大的基础油，也会严重影响发货速度，甚至会出现无法出货的现象。
[0008]因此，如何设计一种多功能自动化的油品装车鹤管，以实现装车油品转运中装车鹤管的自动化操作，并且能同时实现对基础油介质的过滤净化是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0009]针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种多功能自动化的油品装车鹤管及装车系统，油品装车鹤管呈悬臂结构，包括：依次连接的立柱、臂管、垂管及驱动机构，臂管横向设置，包括内臂和外臂，内臂与立柱活动连接，外臂与垂管通过旋转接头连接，垂管沿垂直方向竖向设置，驱动机构用于驱动内臂和外臂实现不同姿态的活动；垂管包括管道外壳及套设在管道外壳内部的磁吸组件，磁吸组件与管道外壳的内壁固定，且磁吸组件分节设置，用于通过磁吸过滤装油中的金属杂质。设置驱动机构及磁吸组件，使得鹤管既可以实现自动化操作运行，同时解决了油品装车过程中铁屑无法过滤的问题，提升了装油油品的质量以及发货速度。
[0010]第一方面，本专利技术提供一种多功能自动化的油品装车鹤管，油品装车鹤管呈悬臂结构，包括：依次连接的立柱、臂管、垂管及驱动机构，臂管横向设置，包括内臂和外臂，内臂与立柱活动连接，外臂与垂管通过旋转接头连接，垂管沿垂直方向竖向设置，驱动机构用于驱动内臂和外臂实现不同姿态的活动；
[0011]垂管包括管道外壳及套设在管道外壳内部的磁吸组件，磁吸组件与管道外壳的内壁固定，且磁吸组件分节设置，用于通过磁吸过滤装油中的金属杂质。
[0012]本专利技术的油品装车鹤管同时设置有驱动机构及磁吸组件，使得鹤管既可以实现自动化操作运行，同时解决了油品装车过程中铁屑无法过滤的问题，提升了装油油品的质量以及发货速度。
[0013]进一步的，磁吸组件包括圆环架以及与圆环架固定连接的磁性件，圆环架的一端与管道外壳的竖向末端固定。
[0014]进一步的，圆环架垂直方向的外端面连接有固定块，固定块设置有固定孔，圆环架通过固定孔与管道外壳进行螺栓连接。
[0015]进一步的，圆环架包括沿垂直方向间隔排列的多个圆环以及固定串接各个圆环的边框，边框沿垂直方向延伸，边框与各个圆环的端面固定，磁性件包括多节磁性单件，磁性单件沿垂直方向设置，磁性单件的节数与各个圆环在垂直方向形成的段数对应，相邻磁性单件折线相错安装，每节磁性单件的两端均分别通过圆环的连接点连接相邻的两个圆环，并且相邻圆环的连接点分设在水平方向的圆环的左、右端面。
[0016]本专利技术的磁吸组件结构能有效过滤由碳钢储罐带入的铁屑，同时磁吸组件结构的结构较为简洁，固定设置于装车鹤管的垂管内部，改进快捷便利，改进成本较低。
[0017]进一步的，管道外壳与磁吸组件的尺寸数据与装油油品的属性信息，满足如下关系：
[0018][0019]其中，D1为管道外壳进油处沿垂直方向到磁吸组件顶部的距离，ΔF为装油油品通过磁吸组件前后的压力差，φ为管道外壳的内径，ρ1为管道外壳进油处的装油油品的液体密度，ρ2为管道外壳出油处的装油油品的液体密度，F1为管道外壳的进油压力，F2为管道外
壳的出油压力，F'为装油油品进入磁吸组件的最大预设压力，D2为磁吸组件沿垂直方向的距离，D为自管道外壳进油处沿垂直方向到管道外壳出油处的距离，v1为管道外壳进油处到磁吸组件顶部之间的装油油品的平均流速，v2为磁吸组件底部与管道外壳出油处之间的装油油品的平均流速，δ1为管道外壳进油处的装油油品液体黏度，δ2为管道外壳出油处的装油油品液体黏度，α为校正常数。
[0020]本专利技术的磁吸结构充分考虑垂管的结构、尺寸信息和装油油品的属性信息，给出磁吸结构的具体尺寸确定方案，能更为精准的设计磁吸结构，同时兼顾了铁屑过滤及基础油的出货效率。
[0021]进一步的，管道外壳的外径为80mm
‑
85mm，管道外壳的内径为68mm
‑
73mm；
[0022]圆环架的直径为65mm
‑
70mm，磁性单件的长度为40mm
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50mm，磁性单件的直径为5mm
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6mm。
[0023]进一步的，磁性单件及边框均为圆柱形结构，且磁性单件为实心磁力棒，圆环架为铜环，管道外壳为碳钢管。
[0024]进一步的，旋转接头包括第一旋转接头、第二旋转接头及第三旋转接头，第一旋转接头连接立柱及内臂，第二旋转接头连接内臂与外臂，第三旋转接头连接外臂及垂管；
[0025]驱动机构包括第一驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化的油品装车鹤管，其特征在于，油品装车鹤管呈悬臂结构，包括：依次连接的立柱(1)、臂管(2)、垂管(3)及驱动机构(4)，臂管(2)横向设置，包括内臂(21)和外臂(22)，内臂(21)与立柱(1)活动连接，外臂(22)与垂管(3)通过旋转接头(5)连接，垂管(3)沿垂直方向竖向设置，驱动机构(4)用于驱动内臂(21)和外臂(22)实现不同姿态的活动；垂管(3)包括管道外壳(31)及套设在管道外壳内部的磁吸组件(32)，磁吸组件(32)与管道外壳(31)的内壁固定，且磁吸组件(32)分节设置，用于通过磁吸过滤装油中的金属杂质。2.根据权利要求1所述多功能自动化的油品装车鹤管，其特征在于，磁吸组件(32)包括圆环架(321)以及与圆环架(321)固定连接的磁性件(322)，圆环架(321)的一端与管道外壳(31)的竖向末端固定。3.根据权利要求2所述多功能自动化的油品装车鹤管，其特征在于，圆环架(321)垂直方向的外端面连接有固定块(323)，固定块(323)设置有固定孔，圆环架(321)通过固定孔与管道外壳(31)进行螺栓连接。4.根据权利要求3所述多功能自动化的油品装车鹤管，其特征在于，圆环架(321)包括沿垂直方向间隔排列的多个圆环(3211)以及固定串接各个圆环(3211)的边框(3212)，边框(3212)沿垂直方向延伸，边框(3212)与各个圆环(3211)的端面固定，磁性件(322)包括多节磁性单件(3221)，磁性单件(3221)沿垂直方向设置，磁性单件(3221)的节数与各个圆环(3211)在垂直方向形成的段数对应，相邻磁性单件(3221)折线相错安装，每节磁性单件(3221)的两端均分别通过圆环(3211)的连接点连接相邻的两个圆环(3211)，并且相邻圆环(3211)的连接点分设在水平方向的圆环(3211)的左、右端面。5.根据权利要求2所述多功能自动化的油品装车鹤管，其特征在于，管道外壳(31)与磁吸组件(32)的尺寸数据与装油油品的属性信息，满足如下关系：其中，D1为管道外壳(31)进油处沿垂直方向到磁吸组件(32)顶部的距离，ΔF为装油油品通过磁吸组件(32)前后的压力差，φ为管道外壳(31)的内径，ρ1为管道外壳(31)进油处的装油油品的液体密度，ρ2为管道外壳(31)出油处的装油油品的液体密度，F1为管道外壳(31)的进油压力，F2为管道外壳(31)的出油压力，F'为装油...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪荣兵，钱荣华，席晓勇，朱湧，沈志滨，陈奇光，
申请(专利权)人：上海亿升海运仓储有限公司上海海运海事技术有限公司中远海运上海有限公司船舶污水处理厂，
类型：发明
国别省市：
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