自动上螺母设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动上螺母设备，属于设备组装技术领域，其包括底座和机壳，所述底座顶端设置有支架、上料组件、放置组件、螺母移送组件、定位组件和压紧组件，所述支架顶端连接安装有移动组件，且移动组件内连接安装有电动螺母安装枪。本发明专利技术，能够自动进行连续的上螺母工作，大大减少了工作人员的劳动强度，提高了便捷性，方便操作，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
自动上螺母设备


[0001]本专利技术涉及设备组装
，尤其涉及一种自动上螺母设备。

技术介绍

[0002]螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型。
[0003]现有的设备上螺母一般采用手动操作，部分通过电动扳手自动上螺母，但该自动上螺母需要一个工作人员通过工具固定螺栓，然后另外一个工作人员使用电动扳手旋转螺母，上述两种设备上螺母操作过程均过于繁琐不便，费时费力，影响设备上螺母的便捷性，同时增加工作人员的劳动强度。因此，需要设计一种自动上螺母设备来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了自动上螺母设备，克服了现有技术的不足，旨在解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上螺母设备，包括底座和机壳，所述底座顶端设置有支架、上料组件、放置组件、螺母移送组件、定位组件和压紧组件，所述支架顶端连接安装有移动组件，且移动组件内连接安装有电动螺母安装枪；所述上料组件由入料口、振动盘以及直线送料器组成，所述入料口和振动盘相接，且直线送料器与振动盘的一侧相连，通过振动盘将入料口内的螺母送入直线送料器，并通过振动的方式控制螺母向螺母移送组件进行移动，完成上料；所述放置组件由放置架、第一定位气缸以及第二定位气缸组成，所述第一定位气缸位于放置架前端，且第二定位气缸位于放置架侧面，利用第一定位气缸和第二定位气缸配合放置架对设备进行固定，避免在安装螺母时设备发生位移，影响安装效果；所述螺母移送组件以支撑座为主体，所述支撑座顶端固定安装有第一移送气缸，且第一移送气缸的输出轴连接有连接板，所述连接板顶端固定安装有第二移送气缸，且第二移送气缸的输出轴连接有定位柱，通过两组移送气缸来增加移动距离，且能够分开工作；所述定位组件以支撑架为主体，所述支撑架顶端固定安装有第三定位气缸，且第三定位气缸的输出轴连接有定位架，所述移动组件由两组，且由纵轴直线模组、横轴直线模组以及竖轴直线模组组成，所述纵轴直线模组内连接安装有横轴直线模组，且横轴直线模组内连接安装有竖轴直线模组，所述竖轴直线模组与电动螺母安装枪相连，能够控制电动螺母安装枪在X、Y、Z轴上进行移动，使其能够带动螺母进行移动；所述电动螺母安装枪以安装枪本体为主体，所述安装枪本体的输出轴连接有转轴，且安装枪本体底部固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧底部连接安装有升降架，所述转轴底部固定安装有套管和第二弹簧，且第二弹簧一端连接有升降杆，所述升降杆底部设有磁铁，利用磁铁对螺母进行吸附，配合套管能够起到定位
和吸附的作用，方便进行移动和旋转；所述压紧组件由组装架、压紧气缸、连接块以及伸缩气缸组成，所述组装架内设置有输出轴竖直向下的压紧气缸，且压紧气缸的输出轴连接有连接块，所述连接块一侧连接有输出轴指向放置组件的伸缩气缸，且伸缩气缸的输出轴连接有伸缩块，所述伸缩块一侧固定安装有压紧架，利用压紧架对设备进行压紧，减少发生位移的可能。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位柱有两组，且每组两个，所述定位柱顶端固定外侧设有限位环，且定位柱顶端采用半球形结构设计，通过设置两组定位柱，能够进行连续供料，从而减少加工时间，提高效率。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位架有两个，且定位架一侧开设有与螺母适配的三角形凹槽，利用其结构设计能够调整螺母的方向，使其能够进入到套管中。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降杆外侧设有连接环，且套管外侧开设有与连接环适配的升降槽，所述升降架底部设有感应器，可以通过感应器检测连接环的升降高度，从而确认螺母是否旋至底部。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压紧架采用U型结构设计，既可以起到稳定按压的效果，而且还能够避免对需要安装螺母的部位造成阻挡。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座顶端位于放置组件一侧设置有两个测位组件，且测位组件以安装柱为主体，所述安装柱一侧设置有安装架，且安装架采用倾斜设计，所述压紧气缸内侧固定安装有测位仪，且开设有与测位仪适配的通孔，通过测位仪检测设备中需要安装螺母的螺杆是否到位，避免偏移导致产生误差。
[0011]本专利技术的有益效果：利用上料组件、螺母移送组件完成螺母的自动上料，并通过移动组件控制电动螺母安装枪移动来使螺母进入套管中，并通过磁铁吸附，通过电动螺母安装枪的移动以及旋转将螺母安装在设备的对应螺杆上，从而完成自动上螺母工作，大大提高了自动化，减少了人力；利用放置组件对设备进行定位，并配合压紧组件对其进行压紧，同时还配有测位组件对其进行检测，避免设备的位置产生变化，影响上螺母效果；通过定位组件对螺母进行定位，使其能够顺利进入套管中，通过电动螺母安装枪进行安装的同时，还能够通过感应器和连接环来判断螺母是否安装到位，避免有未能紧固安装的情况发生。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的外部3D结构示意图；图2为本专利技术的内部3D结构示意图；图3为本专利技术中上料组件的3D结构示意图；图4为本专利技术中放置组件的3D结构示意图；图5为本专利技术中螺母移送组件的3D结构示意图；图6为本专利技术中定位组件的3D结构示意图；图7为本专利技术中移动组件的3D结构示意图；图8为本专利技术中电动螺母安装枪的3D结构示意图；
图9为本专利技术中压紧组件的3D结构示意图；图10为本专利技术中中测位组件的3D结构示意图。
[0013]图中：1、底座；2、机壳；3、支架；4、上料组件；41、入料口；42、振动盘；43、直线送料器5、放置组件；51、放置架；52、第一定位气缸；53、第二定位气缸6、螺母移送组件；61、支撑座；62、第一移送气缸；63、连接板；64、第二移送气缸；65、定位柱；7、定位组件；71、支撑架；72、第三定位气缸；73、定位架；8、移动组件；81、纵轴直线模组；82、横轴直线模组；83、竖轴直线模组；9、电动螺母安装枪；91、安装枪本体；92、转轴；93、固定板；94、第一弹簧；95、升降架；96、套管；97、第二弹簧；98、升降杆；99、磁铁；10、压紧组件；1001、组装架；1002、压紧气缸；1003、连接块；1004、伸缩气缸；1005、伸缩块；1006、压紧架；11、测位组件；1101、安装柱；1102、安装架；1103、测位仪。
实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0015]请参阅图1－图10，自动上螺母设备，包括底座1和机壳2，底座1顶端设置有支架3、上料组件4、放置组件5、螺母移送组件6、定位组件7和压紧组件10，支架3顶端连接安装有移动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上螺母设备，包括底座（1）和机壳（2），其特征在于，所述底座（1）顶端设置有支架（3）、上料组件（4）、放置组件（5）、螺母移送组件（6）、定位组件（7）和压紧组件（10），所述支架（3）顶端连接安装有移动组件（8），且移动组件（8）内连接安装有电动螺母安装枪（9）；所述上料组件（4）由入料口（41）、振动盘（42）以及直线送料器（43）组成，所述入料口（41）和振动盘（42）相接，且直线送料器（43）与振动盘（42）的一侧相连；所述放置组件（5）由放置架（51）、第一定位气缸（52）以及第二定位气缸（53）组成，所述第一定位气缸（52）位于放置架（51）前端，且第二定位气缸（53）位于放置架（51）侧面；所述螺母移送组件（6）以支撑座（61）为主体，所述支撑座（61）顶端固定安装有第一移送气缸（62），且第一移送气缸（62）的输出轴连接有连接板（63），所述连接板（63）顶端固定安装有第二移送气缸（64），且第二移送气缸（64）的输出轴连接有定位柱（65）；所述定位组件（7）以支撑架（71）为主体，所述支撑架（71）顶端固定安装有第三定位气缸（72），且第三定位气缸（72）的输出轴连接有定位架（73）；所述移动组件（8）由两组，且由纵轴直线模组（81）、横轴直线模组（82）以及竖轴直线模组（83）组成，所述纵轴直线模组（81）内连接安装有横轴直线模组（82），且横轴直线模组（82）内连接安装有竖轴直线模组（83），所述竖轴直线模组（83）与电动螺母安装枪（9）相连；所述电动螺母安装枪（9）以安装枪本体（91）为主体，所述安装枪本体（91）的输出轴连接有转轴（92），且安装枪本体（91）底部固定安装有固定板（93），所述固定板（93）底部固定安装有第一弹簧（94），且第一弹簧（94）底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴莎，洪梦林，田威，宋长彬，
申请(专利权)人：德诺克智能装备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：