无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机制造技术

无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时需要同时面对分别独立操作第一锁持件和第二锁持件的繁琐操作，导致不便于操作；以及因为锁紧件的稳定性无法达到最佳，导致锁紧件松动、机臂折叠对无人机造成损害的技术问题，本发明专利技术提供的技术方案在于：无人机折叠机臂，包括固定端、活动端和连接装置；连接装置包括：用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、用于连接机臂的活动端的活动基座，和用于锁紧固定基座和活动基座的锁定扳手；锁定扳手还包括：伸缩件，在解锁时发生位置变化，使锁紧件无法固定其位置。适合应用于无人机设计工作中。适合应用于无人机设计工作中。适合应用于无人机设计工作中。

【技术实现步骤摘要】
无人机折叠机臂、四旋翼无人机和六旋翼无人机


[0001]涉及无人机
，特别是涉及可折叠机臂的无人机。

技术介绍

[0002]当今社会，随着无人机的在各行业各领域中的应用，人们也认知了越来越多功能的无人机。多旋翼植保无人机从整体外观来看，主要由机身、机臂、旋翼、脚架等各部件组成，同时机身下方搭载各种功能的模块，如精量直播播种器、撒播装置、喷药、施肥装置等，来满足农用航空的各种播种、施肥、喷药等需求。
[0003]目前，在农业航空领域，越大的载荷量或载重量，越会受到用户的青睐度，载重量的增加，有利于农业的单位作业效率的提升。而载重量的提升，无疑需要将无人机的各部分要求都要相应的提高。如机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大、旋翼尺寸变大，此刻，就是整体的无人机在空间上变得大了，面对目前通常的40
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50KG的无人机，体积变大后，在包装、运输、操控、搬运等常规操作中产生不便。
[0004]行业内一般采用折叠机臂机构来实现机臂的可折叠，这样，在折叠后整机的尺寸可相应减少，现有的技术中，用户在使用无人机之前，通常仅仅将无人机的机臂进行展开，很难注意到机臂是否展开到位，以及机臂展开后是否锁紧；然而，在机臂未展开到位或者机臂展开后未锁紧的情况下启动螺旋桨，很容易造成机臂的振动，导致机臂松开，甚至，会导致无人机异常掉落，损坏无人机，极大的降低了无人机的使用安全。
[0005]公开日为2021年5月7日的、申请号为202120352005.6的技术专利，由东莞极飞无人机科技有限公司提供的锁持组件及飞行器，其中包括可以在机臂展开状态下将机臂锁紧于该状态的锁持结构，锁持结构包括能够相互包饶为圆环形的第一锁持件和第二锁持件，第一锁持件包括一个朝向第一锁持件固定端的推杆，在扣合状态下，会将推杆向着第一锁持件与机臂连接部分推动，第二锁持件的端部有受力结构，在第二锁持件被充分压下、第一锁持件充分扣合状态下，推杆会通过受力结构将第二锁持件的端部向着第一锁持件的固定端充分推动至极限，以保证第一锁持件和第二锁持件的充分包饶；在该状态下，实现锁持展开后的机臂的效果；然而，因为其第一锁持件和第二锁持件需要分别独立操作，在实际展开和折叠机臂的操作中步骤繁琐，且因为在锁持前需要人工将机臂展开、而整体重量较高的机臂会给操作人员造成负担，繁琐的操作和重量的负担，导致该锁持结构存在不便于操作的问题。
[0006]公开日为2021年11月9日的、申请号为202022577797.5的技术专利，由深圳市大疆创新科技有限公司提供的折叠机臂及无人机，其中包括可在展开位置和折叠位置之间切换的机臂本体，机臂本体包括第一本体和第二本体，采用相互配合的第一锁紧件和第二锁紧件来完成锁紧，从其图片结合文字来看，其实现锁紧的方式在于，第一锁紧件和第二锁紧件之间通过斜拉结构相互配合和制约，斜拉结构长度不变的情况下，在第一锁紧件扣合时，会推动斜拉结构与第二锁紧件连接的一端向第一锁紧件固定端移动，第二锁紧件在推动力的作用下向第一锁紧件固定端移动时与斜拉结构产生负角度对抗，从而实现锁紧；
虽然该技术方案将锁紧件设置为一体化结构，但是其过盈配合的设置对于加工精度的要求较高，并且在面对突兀的气流或是无人机因转向产生的大幅震动的情况下，过盈配合的锁紧件之间依然会产生松动的问题，导致机臂的折叠，对无人机造成损害。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术中存在的，现有无人机折叠机臂的锁紧结构，在使用时需要同时面对：分别独立操作第一锁持件和第二锁持件的繁琐操作，和无人机机臂整体造成的重量负担，导致不便于操作锁紧结构；以及，因为锁紧件的稳定性无法达到理想状态，导致锁紧件松动和机臂折叠对无人机造成损害的技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：无人机折叠机臂，其特征在于，所述机臂包括：固定端、活动端和用于连接所述固定端和活动端的连接装置；所述连接装置包括：锁紧关节，所述锁紧关节包括：用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、用于连接所述机臂的活动端的活动基座，和用于锁紧所述固定基座和活动基座的锁定扳手；所述固定基座上设置有大转轴，所述固定基座通过所述大转轴与所述活动基座活动连接；所述固定基座上还设置有凹槽，所述锁定扳手通过小转轴与所述活动基座活动连接，所述锁定扳手上设置有锁紧件，所述锁紧件被所述锁定扳手带动，落入所述凹槽中，使所述关节处于锁紧状态；所述锁紧件为滚轮，在与所述滚轮的轴线垂直的平面上，所述滚轮和所述小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与所述滚轮和所述大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度；所述锁定扳手还包括：伸缩件；所述锁紧件用于在锁定时固定所述伸缩件和主体之间的位置；所述伸缩件与活动基座之间滑动连接，并且伸缩件上设有凹陷，在锁紧时所述凹陷与所述凹槽的凹面重合，在解锁时，所述伸缩件改变与所述活动基座之间的相对位置，使所述锁紧件无法固定其位置。
[0008]进一步，提供一个优选实施方式，所述固定基座在所述平面上的投影为直角梯形，所述大转轴的设置位置靠近所述梯形角度最小的内角。
[0009]进一步，提供一个优选实施方式，所述锁定扳手的设置位置为：所述关节处于锁紧状态时，所述活动基座远离所述大转轴的一侧侧壁上。
[0010]进一步，提供一个优选实施方式，所述锁定扳手上设置有固定卡扣，在所述关节处于锁紧状态时，所述锁定扳手通过所述固定卡扣与所述活动基座固定连接。
[0011]进一步，提供一个优选实施方式，所述锁定扳手上还设置有扳机，所述扳机用于在
触发时，释放处于固定连接的所述锁定扳手和活动基座。
[0012]进一步，提供一个优选实施方式，所述锁定扳手上还设置有固定轴，用于将所述扳机和固定卡扣连接在所述锁定扳手上，所述扳机、固定卡扣和固定轴分别为T型结构的三个端部。
[0013]进一步，提供一个优选实施方式，在所述小转轴处设有与所述小转轴同轴的扭簧，所述扭簧的固定端连接所述机臂，活动端的外侧接触所述锁紧件。
[0014]进一步，提供一个优选实施方式，所述伸缩件设有大簧，所述大簧的固定端连接所述锁定扳手，并用于在解锁时推动所述伸缩件，使所述凹槽远离所述锁紧件。
[0015]基于同一专利技术构思，所述无人机包括四个机臂，所述机臂为所述的机臂，所述机臂的折叠方向为沿着所述无人机机身所在的水平面折叠。
[0016]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了六旋翼无人机，所述无人机包括六个机臂，所述机臂为所述的机臂，其中四个所述机臂的折叠方向为沿着所述无人机机身所在的水平面折叠，另外两个机臂的折叠方向为垂直向下折叠。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案的有益之处在于：本专利技术提供的无人机，实现通过一体化设计的锁定扳手，提供了便于操作的锁紧方式，且通过扳手上的扳机结构，在扳手下落至极限位置时，能够通过扳机卡扣完成扳手位置的自锁定，实现稳定的锁紧状态。
[0018]本专利技术提供的无人机，用于实现稳定锁紧状态的扳机设置在扳手环绕部分的内部，避免因为撞击到扳机导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机折叠机臂，其特征在于，所述机臂包括：固定端、活动端和用于连接所述固定端和活动端的连接装置；所述连接装置包括：锁紧关节，所述锁紧关节包括：用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、用于连接所述机臂的活动端的活动基座，和用于锁紧所述固定基座和活动基座的锁定扳手；所述固定基座上设置有大转轴，所述固定基座通过所述大转轴与所述活动基座活动连接；所述固定基座上还设置有凹槽，所述锁定扳手通过小转轴与所述活动基座活动连接，所述锁定扳手上设置有锁紧件，所述锁紧件被所述锁定扳手带动，落入所述凹槽中，使所述关节处于锁紧状态；所述锁紧件为滚轮，在与所述滚轮的轴线垂直的平面上，所述滚轮和所述小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与所述滚轮和所述大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度；所述锁定扳手还包括：伸缩件；所述锁紧件用于在锁定时固定所述伸缩件和主体之间的位置；所述伸缩件与活动基座之间滑动连接，并且伸缩件上设有凹陷，在锁紧时所述凹陷与所述凹槽的凹面重合，在解锁时，所述伸缩件改变与所述活动基座之间的相对位置，使所述锁紧件无法固定其位置。2.根据权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述固定基座在所述平面上的投影为直角梯形，所述大转轴的设置位置靠近所述梯形角度最小的内角。3.根据权利要求2所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁定扳手的设置位置为：所述关节处于锁紧状态时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐辉平，陈启东，张鹏，张宇，韩兴宇，孙永青，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：