本发明专利技术公开了一种主动改善Groan噪音的控制方法、存储介质及装置，涉及车辆控制领域，该方法包括获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息，并进行车内噪音信息的采集；基于车辆信息和车内噪音信息，以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音；进入改善Groan制动噪音模式，进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制。本发明专利技术通过控制整车驱动输出扭矩、调整四轮轮缸压力、控制减振器阻尼刚度三个方面来改善车辆的Groan制动噪音，实现了高效低成本抑制噪音的目的。现了高效低成本抑制噪音的目的。现了高效低成本抑制噪音的目的。
【技术实现步骤摘要】
主动改善Groan噪音的控制方法、存储介质及装置
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种主动改善Groan噪音的控制方法、存储介质及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的迅猛发展，舒适、静谧的线控制动系统已经成为制动行业的发展趋势，而频繁发生的高频和低频制动噪音成为制约舒适、静谧制动系统发展的现实难题。针对高频制动噪音，目前行业有比较完善的验证和改善流程和方法，但针对低频Groan噪音(呻吟噪声)的改善方法和手段却非常有限。Groan噪音是由于摩擦片与制动盘间摩擦副的粘滑自激振动引起的，初始阶段摩擦片与制动盘之间是相对静止的，随着踏板缓慢抬起，动力扭矩逐渐输出，当动力扭矩达到最大值时，制动盘和制动片之间产生滑移，摩擦片和制动盘之间的摩擦副从静摩擦转化为动摩擦，同时伴随声音和能量的释放。
[0003]低频Groan制动噪音主要发生在车辆低速跟车过程中制动停车抬起制动踏板时。在极低转速下，可以清晰观察到这种粘滑现象存在并伴随Groan的低频噪音。在车外人耳往往感知到的是伴随着清脆的金属“当啷”声，车内驾驶员往往听到的是连续的“咕隆”声，车内车外因为传递路径的不同在音质上有些差别。不清楚该噪音发生机理的人员往往会误判为车辆底盘有金属部件断裂、干涉，存在重大安全隐患，从而造成驾驶人员恐慌。
[0004]主机厂整车开发过程中的Groan制动噪音往往只能通过再次更换摩擦片配方来解决，摩擦材料配方的更换意味着制动性能相关的所有台架试验及整车验证试验均需按照新配方重新验证，造成项目节点延期，开发成本上升。目前大多数主机厂针对Goan制动噪音只能做被动接受。因此，如何采用其它方式来有效实现对Groan制动噪音的改善是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种主动改善Groan噪音的控制方法、存储介质及装置，通过控制整车驱动输出扭矩、调整四轮轮缸压力、控制减振器阻尼刚度三个方面来改善车辆的Groan制动噪音，实现了高效低成本抑制噪音的目的。
[0006]为达到以上目的，本专利技术提供的一种主动改善Groan噪音的控制方法，具体包括以下步骤：
[0007]获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息，并进行车内噪音信息的采集；
[0008]基于车辆信息和车内噪音信息，以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音；
[0009]进入改善Groan制动噪音模式，进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制。
[0010]在上述技术方案的基础上，
[0011]所述Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息包括车辆停放休眠时间、制动
发生车速、制动减速度和制动发生频率；
[0012]所述车内噪音信息包括噪音产生时刻和噪音频率。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息，并进行车内噪音信息的采集，具体步骤包括：
[0014]获取得到车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率；
[0015]基于车内设置的麦克风进行车内噪音信息的采集。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述基于车辆信息和车内噪音信息，以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音，具体步骤包括：
[0017]基于获取得到的车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率，当车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率均满足标定的预设值时，判定Groan制动噪音判定前置条件满足，反之，则Groan制动噪音判定前置条件不满足；
[0018]基于采集的车内噪音信息，当噪音的产生时刻为制动踏板释放结束时刻，且噪音频率位于预设频率范围内时，判定噪音判定条件满足，反之，则噪音判定条件不满足；
[0019]根据Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件的判定结果，当Groan制动噪音判定前置条件满足，且噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音，反之，则判定不存在Groan制动噪音。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制，其中，驱动输出扭矩控制具体为：
[0021]在保证车辆可正常行驶的前提下，车辆VCU降低起步扭矩输出值，以使摩擦片和制动盘组成的摩擦副之间的滑动趋势降低。
[0022]在上述技术方案的基础上，在进入改善Groan制动噪音模式之前，还包括：
[0023]在车内布置多个麦克风，且麦克风分布于车内不同位置以形成麦克风阵列；
[0024]基于麦克风阵列对同一声源采集信号之间的相位差异，进行Groan制动噪音的定位；
[0025]根据Groan制动噪音的定位，确定产生Groan制动噪音的车轮，实现异响车轮的定位。
[0026]在上述技术方案的基础上，所述进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制，其中，四轮制动液压调整控制具体为：
[0027]车辆VCU降低异响车轮的扭矩输出值，以使摩擦片和制动盘组成的摩擦副之间的滑动趋势降低，IPB主动调节车辆四轮的轮缸压力，并根据对异响车轮的定位，在保证整车减速度不变和车辆无顿挫感的前提下，增加异响车轮的轮缸压力，减小非异响车轮的轮缸压力。
[0028]在上述技术方案的基础上，所述进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制，其中，减振阻尼调整控制具体为：
[0029]基于标定的改善Groan制动噪音模式的阻尼范围，CDC可调减振器进入主动调节模式，调整整个悬架的刚度。
[0030]本专利技术提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述一种主动改善Groan噪音的控制方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的一种主动改善Groan噪音的控制装置，包括：
[0032]获取模块，其用于获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息，并进行车内噪音信息的采集；
[0033]判断模块，其用于基于车辆信息和车内噪音信息，以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音；
[0034]执行模块，其用于进入改善Groan制动噪音模式，进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0036](1)从Groan制动噪音的发生工况、发生机理出发，通过调整发声源压力状态、控制噪音传递路径刚度等多方位改善阻断制动时Groan噪音的发生，即首先通过预设条件判断，判定车辆是否处于Groan噪音工况且有Groan制动噪音产生，然后通过控制整车驱动输出扭矩、调整四轮轮缸压力、控制减振器阻尼刚度三个方面来改善车辆的Groan制动噪音，实现了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动改善Groan噪音的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息，并进行车内噪音信息的采集；基于车辆信息和车内噪音信息，以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音；进入改善Groan制动噪音模式，进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制。2.如权利要求1所述的一种主动改善Groan噪音的控制方法，其特征在于：所述Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息包括车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率；所述车内噪音信息包括噪音产生时刻和噪音频率。3.如权利要求2所述的一种主动改善Groan噪音的控制方法，其特征在于，所述获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息，并进行车内噪音信息的采集，具体步骤包括：获取得到车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率；基于车内设置的麦克风进行车内噪音信息的采集。4.如权利要求3所述的一种主动改善Groan噪音的控制方法，其特征在于，所述基于车辆信息和车内噪音信息，以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音，具体步骤包括：基于获取得到的车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率，当车辆停放休眠时间、制动发生车速、制动减速度和制动发生频率均满足标定的预设值时，判定Groan制动噪音判定前置条件满足，反之，则Groan制动噪音判定前置条件不满足；基于采集的车内噪音信息，当噪音的产生时刻为制动踏板释放结束时刻，且噪音频率位于预设频率范围内时，判定噪音判定条件满足，反之，则噪音判定条件不满足；根据Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件的判定结果，当Groan制动噪音判定前置条件满足，且噪音判定条件满足时，判定存在Groan制动噪音，反之，则判定不存在Groan制动噪音。5.如权利要求1所述的一种主动改善Groan噪音的控制方法，其特征在于，所述进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少伟，刘冰，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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