本发明专利技术涉及一种使用扫描设备扫描车辆内部的存在的方法，该扫描设备包括至少一个内部超宽带收发器模块和能够定位用户携带的便携式“免提”访问装备的一个外部超宽带收发器模块，根据本发明专利技术，该设备配备有用于与所述装备通信的超高频通信部件，并且所述方法实行以下步骤：a)检测车辆的锁定；b)在预确定的持续时间内：i)用内部模块扫描车辆内部的存在；ii)同时向装备发射针对检测用户的U形转向的请求；iii)如果接收到U形转向信号，则停止扫描并用两个模块确定用户的位置；iv)如果在车辆内部检测到存在，则停止扫描并发射警告；c)当持续时间已经过去时，如果没有接收到U形转向信号并且如果没有检测到存在，则用两个模块确定用户的位置。户的位置。户的位置。
【技术实现步骤摘要】
用于扫描锁定车辆内部的存在的方法、相关联设备和扫描系统
[0001]本专利技术涉及一种用于扫描先前已经锁定的车辆内部的存在的方法、一种扫描设备以及一种相关联的系统。本专利技术特别适用于检测当驾驶员离开并锁定车辆时可能留在后座上的年幼儿童或婴儿。
技术介绍
[0002]现在要求制造商在车辆被锁定之后的10秒时段内检测车辆中年龄在0
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6岁的儿童的新汽车标准正在出现，例如“Euro NCAP”标准就是这种情况。该标准被分解成三个级别：第一级别，在检测到的情况下触发喇叭并打开车辆头灯；第二级别，触发要向驾驶员的电话发送的通知；以及最后第三级别，触发紧急呼叫，即由车辆发送的“电子呼叫”。
[0003]为了警告驾驶员机动车辆后座上年幼儿童或婴儿的存在，现有技术的若干方法或设备是已知的。
[0004]大多数方法使用：专用传感器，例如，后座安全带上的传感器，其检测安全带是否系紧；或者红外或雷达传感器，用于检测后座上“物体”的存在、辅以呼吸移动的检测；或者还有位于后座下方的传感器，其检测重量；或者甚至是使后座附近的环境可视化的相机。
[0005]然而，这些专用传感器的缺点在于它们附加的车辆成本，并且在使用相机时缺乏隐私。
[0006]还已知的是使用已经存在于车辆上的传感器，例如超宽带(UWB)频率收发器，其位于车辆上，以便允许“免提”访问车辆和/或“免提”启动车辆。这些传感器然后用于检测位于车辆中的人类的呼吸移动，即心率。
[0007]使用超宽带的优点在于发射波的频率，该频率允许波穿透衣物。
[0008]然而，如果UWB收发器用于扫描或检测车辆内部的存在，则它们不再可用于实行“免提”访问功能。
[0009]在这种情况下，在用户已经锁定他们的车辆之后的10秒期间，UWB收发器专用于扫描车辆内部的存在，并且不能够定位用户或跟踪他们相对于车辆的轨迹。先验地，离开车辆的用户应远离车辆移动。然而，如果因为他们忘记了一个物体或仅是为了检查他们没有忘记他们的儿童，所以他们执行U形转向(U
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turn)并且返回车辆，则会出现问题。
[0010]在这种特定情况下，由于用户的位置不是由UWB收发器确定的——该UWB收发器忙于实行扫描车辆内部的存在的功能并且因此不可用于实行“免提”访问功能，因此当用户希望打开车辆时，门不被解锁。这被称为“墙壁效应”，并且它持续达UWB收发器扫描车辆内部存在所需的时间，这至少为10秒。
[0011]现有技术的可能解决方案涉及：
[0012]a.给予两个功能中的一个以优先权，但是这对于用户的方便性而言是不合期望的，用户不应当不得不进行选择；
[0013]b.使用两个不同的ULB频率，一个频率处于6.5MHz(频带5)，用于检测对车辆的访
问，并且一个频率处于8MHz(频带9)，用于检测车辆内部的存在，但是这种解决方案并不通用，因为许多国家禁止使用两个ULB频带(日本、韩国等)；
[0014]c.在两个功能之间交替收发器的操作模式，但是这增加了扫描车辆内部的存在所需的时间，并且有超过准许的10秒的风险。
[0015]因此，本专利技术提出了一种扫描方法、一种扫描设备和一种系统，其克服了现有技术的缺点，特别是允许车辆同时实行两个功能，即，一旦车辆被锁定，就扫描车辆内部的存在，并且在10秒内定位车辆周围的用户。所提出的检测方法对于检测执行U形转向并返回到车辆的用户特别相关。
技术实现思路
[0016]本专利技术涉及一种用于使用扫描设备扫描车辆内部的存在的方法，该扫描设备包括能够朝向车辆内部发射的至少一个内部超宽带收发器模块和能够朝向车辆外部发射并且能够定位用户携带的便携式“免提”访问装备的至少一个外部超宽带收发器模块，所述方法的特征在于，扫描设备先前配备有用于与所述装备通信的超高频通信部件，并且该方法包括以下步骤：
[0017]a.检测车辆的锁定；
[0018]b.在预确定的持续时间内：
[0019]c.使用内部超宽带收发器模块扫描车辆内部的存在，并将由所述内部模块反射和接收的波的轮廓与至少一个预确定波轮廓进行
[0020]比较；
[0021]d.同时经由超高频向便携式装备发射针对检测用户的U形转向的请求；
[0022]e.如果接收到U形转向信号，则停止扫描并使用内部模块和外部
[0023]模块确定用户的位置；
[0024]f.如果在车辆内部检测到存在，则停止扫描并向用户发射警告；
[0025]g.否则，在预确定持续时间结束时，如果没有接收到U形转向信号并且如果没有检测到车辆内部的存在，则使用内部模块和外部模块确定用户的位置。
[0026]本专利技术还涉及一种用于借助于由所述用户携带的便携式“免提”车辆访问装备来检测用户的U形转向的方法，其中所述装备能够经由超高频与车辆通信，并且配备有陀螺仪，该方法的特征在于其包括以下步骤：
[0027]a.经由超高频从车辆接收U形转向检测请求；
[0028]b.通过测量陀螺仪的值来检测U形转向；
[0029]c.如果检测到U形转向，则所述装备向车辆发射U形转向信号。
[0030]适当地，在接收到U形转向检测请求时，可以增加陀螺仪值的采集频率。
[0031]有利地，当陀螺仪值在预确定时间窗口内具有峰值最大值和峰值最小值时，检测到U形转向。
[0032]例如，最大值和最小值之间的比率的范围在0.7和1.3之间。
[0033]根据本专利技术的扫描方法，如果在车辆内部检测到存在，则停止检测U形转向的信号被发射到便携式装备。
[0034]该扫描方法可以进一步包括以下步骤：
[0035]a.在扫描的同时，由外部模块实行的确定用户和车辆之间的距离的步骤；
[0036]b.如果接收到U形转向信号，则检查所述距离值表示U形转向的步骤；
[0037]c.仅在所述检查被确认的情况下才停止扫描并且才使用内部模块和外部模块实行确定用户的位置。
[0038]本专利技术还涉及一种意图放置在机动车辆上的扫描设备，该扫描设备包括能够朝向车辆内部发射的至少一个内部超宽带收发器模块和能够朝向车辆外部发射并且能够定位用户携带的便携式“免提”访问装备的至少一个外部超宽带收发器模块，该设备的特征在于其配备有时钟并且能够：
[0039]a.经由超高频与所述装备通信；
[0040]b.检测车辆的锁定；
[0041]c.使用内部超宽带波收发器模块扫描车辆内部的存在，并将由所述模块反射和接收的波的轮廓与至少一个预确定波轮廓进行比较；
[0042]d.同时向所述装备发射针对检测用户的U形转向的请求；
[0043]e.依据从便携式装备接收到的U形转向信号或对车辆内部存在的检测：
[0044]f.停止扫描；和
[0045]g.使用内部模块和外部模块确定用户的位置；
[0046]h.如果在车辆内部检测到存在，则向用户发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于使用扫描设备(D)扫描车辆(V)内部的存在的方法，所述扫描设备(D)包括能够朝向车辆(V)内部发射的至少一个内部超宽带收发器模块(I1)和能够朝向车辆(V)外部发射并且能够定位用户(U)携带的便携式“免提”访问装备(SD)的至少一个外部超宽带收发器模块(Ex1)，所述方法的特征在于，扫描设备(D)先前配备有用于与所述装备(SD)通信的超高频(UHF)通信部件，并且在于所述方法包括以下步骤：a)检测车辆的锁定(步骤E0)；b)在预确定的持续时间内(步骤E1)：i)使用内部超宽带收发器模块(I1)扫描(步骤E3b)车辆(V)内部的存在，并且将由所述内部模块反射和接收的波的轮廓与至少一个预确定波轮廓进行比较；ii)同时经由超高频向便携式装备(SD)发射(步骤E2)针对检测用户的U形转向的请求；iii)如果接收到U形转向信号(步骤E4a)，则停止(步骤E6)扫描并使用内部模块(I1)和外部模块(Ex1)确定(步骤E7)用户(U)的位置；iv)如果在车辆(V)内部检测到存在，则停止扫描并向用户发射(步骤E5b)警告；c)否则，在预确定持续时间(tmax)结束时，如果没有接收到U形转向信号并且如果没有检测到车辆内部的存在，则使用内部模块(I1)和外部模块(Ex1)确定用户的位置(步骤E7)。2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，如果在车辆(V)内部检测到存在，则停止检测U形转向的信号被发射到便携式装备(SD)。3.根据前述权利要求中任一项所述的扫描方法，其特征在于，所述方法进一步包括：a)在扫描的同时，由外部模块(Ex1)实行的确定用户(U)和车辆之间的距离的步骤(步骤E3c)；b)如果接收到U形转向信号，则检查所述距离的值是否表示U形转向的步骤(步骤E5c)；c)仅在所述检查...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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