清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质技术

本申请涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：响应于对清洁设备的自清洁指令，确定清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件；在设备状态未满足自清洁条件的情况下，调整设备状态，以使调整后的设备状态满足自清洁条件；在设备状态调整后，确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式；控制清洁设备按照自清洁模式工作；可以解决在电量不满足电量要求时，需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁，自清洁启动效率较低的问题；由于在设备状态调整后，确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式，并控制清洁设备按照清洁模式工作，所以只需要接收一次自清洁指令即可开始自清洁，因此，可以提高自清洁启动的效率。清洁启动的效率。清洁启动的效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质


[0001]本申请属于自动控制
，具体涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质。

技术介绍

[0002]清洁设备是指具有对待清洁表面进行清洁功能的设备。在执行清洁工作时，清洁设备的清洁机构会与待清洁表面接触，导致清洁机构脏污的问题。基于此，现有的清洁设备通常还具有自清洁功能，即自动对清洁机构进行清洁的功能。
[0003]以清洁设备为洗地机为例，传统的清洁设备的自清洁方法，包括：洗地机与基站对接，若接收到自清洁指令，判断洗地机中供电组件的电量是否满足电量要求；在电量不满足电量要求的情况下，利用基站对洗地机进行充电。之后，在充电后的电量满足电量要求的情况下，若再次接收到自清洁指令才执行自清洁操作。
[0004]然而，洗地机的电量不满足电量要求时，需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁，且两次自清洁指令的间隔时间长，这就会导致洗地机使用不便利，自清洁启动效率较低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质，可以解决传统的洗地机在电量不满足电量要求时，需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁，会导致自清洁启动效率较低的问题。本申请提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种清洁设备的自清洁方法，用于洗地机中，所述方法包括：
[0007]响应于对所述清洁设备的自清洁指令，确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件；
[0008]在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，以使调整后的设备状态满足所述自清洁条件；
[0009]在所述设备状态调整后，确定所述清洁设备中清洁组件的自清洁模式；
[0010]控制所述清洁设备按照所述自清洁模式工作，以对所述清洁设备进行自清洁。
[0011]可选地，所述确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件，包括：
[0012]确定所述清洁设备中供电组件的剩余电量是否大于或等于最低电量阈值；
[0013]在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，包括：
[0014]在所述剩余电量小于所述最低电量阈值的情况下，对所述供电组件进行充电。
[0015]可选地，所述确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件，包括：
[0016]确定所述清洁设备中清水箱的第一水量是否大于或等于第一水量阈值；所述清水箱用于容纳清洗液，以对所述清洁设备进行自清洁；
[0017]在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，包括：
[0018]在所述第一水量小于所述第一水量阈值的情况下，将所述第一水量调整至大于或
等于所述第一水量阈值。
[0019]可选地，所述确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件，包括：
[0020]确定所述清洁设备中污水箱的第二水量是否小于第二水量阈值；所述污水箱用于容纳对所述清洁设备进行自清洁后的污水；
[0021]在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，包括：
[0022]在所述第二水量大于或等于所述第二水量阈值的情况下，将所述第二水量调整至小于所述第二水量阈值。
[0023]可选地，所述确定所述清洁设备中清洁组件的自清洁模式，包括：
[0024]获取待清洁部件的部件信息；
[0025]基于所述部件信息确定所述自清洁模式。
[0026]可选地，所述控制所述清洁设备按照所述自清洁模式工作，包括：
[0027]确定所述自清洁模式对应的供电方式，所述供电方式包括基站供电方式和本机供电方式；其中，所述基站供电方式是指通过基站为自清洁过程供电的方式，所述本机供电方式是指通过所述清洁设备中的供电组件为自清洁过程供电的方式；所述基站用于与所述清洁设备对接；
[0028]在控制所述清洁设备按照所述自清洁模式工作时，使用所述供电方式为所述清洁设备供电。
[0029]可选地，所述确定所述自清洁模式对应的供电方式，包括：
[0030]在所述自清洁模式的总功率大于或等于功率阈值的情况下，确定所述供电方式为所述基站供电方式。
[0031]可选地，所述确定所述清洁设备中清洁组件的自清洁模式之前，还包括：
[0032]确定是否自动确定所述自清洁模式；
[0033]在确定出不自动确定所述自清洁模式的情况下，控制所述清洁设备按照默认自清洁模式工作，以对所述清洁设备进行自清洁。
[0034]第二方面，提供一种清洁设备，所述清洁设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面提供的清洁设备的自清洁方法。
[0035]第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现第一方面提供的清洁设备的自清洁方法。
[0036]本申请的有益效果至少包括：通过响应于对清洁设备的自清洁指令，确定清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件；在设备状态未满足自清洁条件的情况下，调整设备状态，以使调整后的设备状态满足自清洁条件；在设备状态调整后，确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式；控制清洁设备按照自清洁模式工作，以对清洁设备进行自清洁；可以解决洗地机的电量不满足电量要求时，需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁，且两次自清洁指令的间隔时间长，导致洗地机使用不便利，自清洁启动效率较低的问题；由于在设备状态调整后，确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式，并控制清洁设备按照清洁模式工作，所以只需要接收一次自清洁指令即可开始自清洁，因此，可以提高清洁设备的智能性和自清洁启动的效率。
[0037]另外，由于在供电组件的剩余电量小于最大电量阈值的情况下，先对供电组件进
行充电，再控制清洁设备进行自清洁，可以避免清洁设备在自清洁过程中因电量不足而导致自清洁过程中断的情形，提高清洁设备的自清洁的效率。
[0038]另外，由于在清水箱中的第一剩余水量小于第一水量阈值的情况下，先将第一水量调整至大于或等于第一水量阈值，再控制清洁设备进行自清洁，可以避免清洁设备在自清洁过程中由于清洗液不足导致自清洁效果差的问题，提高清洁设备的自清洁效果。
[0039]另外，由于在污水箱中的第二剩余水量大于或等于第二水量阈值的情况下，先将第二水量调整至小于第二水量阈值，在控制清洁设备进行自清洁，可以避免清洁设备在自清洁过程中由于污水箱过满而导致自清洁过程中断的情形，提高清洁设备的自清洁的效率。
[0040]另外，由于基于待清洁部件的部件信息确定自清洁模式，可以使确定出的自清洁模式与待清洁部件的状态相匹配，既可以提高待清洁部件的清洁效果，也可以避免不必要的清洁过程，节省自清洁过程耗费的资源。
[0041]另外，由于可以选择采用基站供电或者本机供电的方式为自清洁过程供电，因此，可以针对不同的自清洁模式设置不同的供电方式，以满足不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，用于洗地机中，所述方法包括：响应于对所述清洁设备的自清洁指令，确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件；在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，以使调整后的设备状态满足所述自清洁条件；在所述设备状态调整后，确定所述清洁设备中清洁组件的自清洁模式；控制所述清洁设备按照所述自清洁模式工作，以对所述清洁设备进行自清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件，包括：确定所述清洁设备中供电组件的剩余电量是否大于或等于最低电量阈值；在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，包括：在所述剩余电量小于所述最低电量阈值的情况下，对所述供电组件进行充电。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件，包括：确定所述清洁设备中清水箱的第一水量是否大于或等于第一水量阈值；所述清水箱用于容纳清洗液，以对所述清洁设备进行自清洁；在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，包括：在所述第一水量小于所述第一水量阈值的情况下，将所述第一水量调整至大于或等于所述第一水量阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件，包括：确定所述清洁设备中污水箱的第二水量是否小于第二水量阈值；所述污水箱用于容纳对所述清洁设备进行自清洁后的污水；在所述设备状态未满足所述自清洁条件的情况下，调整所述设备状态，包括：在所述第二水量大于或等于所述第二水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振科，杨雯，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：