一种无人直升机环形弹簧离心式离合器制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人直升机环形弹簧离心式离合器，其闸块与从动体结合的效果一致，传递力效率更高更稳定，振动小；包括主动体、离心体和从动体，离心体同心设置于从动体中，主动体同心设置于离心体中；离心体包括环形弹簧、闸块和多个摩擦片，闸块设置为多个，环形弹簧设置至少两个，环形弹簧和多个闸块环绕在主动体的外侧，多个环形弹簧沿多个闸块的轴向均匀布置，多个闸块均与多个环形弹簧连接，多个闸块的外侧壁上均安装摩擦片，多个摩擦片的外壁与从动体的内壁摩擦接触，主动体和多个闸块之间设置有限位传动结构。动结构。动结构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机环形弹簧离心式离合器


[0001]本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种无人直升机环形弹簧离心式离合器。

技术介绍

[0002]直升机离心式离合器是在直升机上用于发动机和传动轴连接的部件，其主要功用是使直升机的驱动力逐渐增大，让直升机旋翼平稳起步，解决了发动机因负载过大启动困难的问题，降低发动机带来的扭震冲击，延长变速齿轮寿命，并防止传动系统过载等。
[0003]无人直升机离心式离合器一般有自由闸块式离心离合器，径向弹簧块式离心离合器和片簧闸块式离心离合器。自由闸块式离心离合器可使原动机近似空载启动，平稳加载，其主要优点是其结构简单，质量轻，结合过程时间短等；其缺点是平稳性差，在未达到同步时，打滑发热，不宜用于频繁启动(每小时启动次数不超过20次)的场合等。径向弹簧块式离心离合器原理是当径向弹簧闸块式离心离合器的闸块的离心力大于弹簧的压紧力时，闸块才能与壳体内壁接触；优点是由于有压紧弹簧，可以通过调整弹簧的压紧力来改变这种离合器的结合时间及传递转矩，其平稳性比自由闸块式离心离合器好，缺点是由于要克服弹簧压紧力，故其传递转矩较小，结合时间较长，不适用于频繁启动的场合。片簧闸块离心离合器原理是当片簧闸块离心离合器的闸块的离心力大于片簧的压紧力时，闸块与壳体内壁结合；优点是片簧受力时刚度在小变形范围是恒定的，必要时也可以得到非线性特征，相较于径向弹簧闸块式离心离合器不用特意预留弹簧空间，体积小，质量轻，缺点是结构复杂，加工困难，不方便维护保养，相较于径向弹簧闸块式离心离合器片簧可调节性较差。/>[0004]拉簧式闸块离合器属于一种径向弹簧块式离心离合器，传统的拉簧式闸块离合器，每一个闸块单独对应一个拉簧，因为每一个拉簧工作存在或多或少的差异性，导致闸块与从动件结合的一致性并不理想，相互之间振动更大。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种闸块与从动体结合的效果一致，传递力效率更高更稳定，振动小的无人直升机环形弹簧离心式离合器。
[0006]本技术的一种无人直升机环形弹簧离心式离合器，包括主动体、离心体和从动体，离心体同心设置于从动体中，主动体同心设置于离心体中；离心体包括环形弹簧、闸块和多个摩擦片，闸块设置为多个，环形弹簧设置至少两个，环形弹簧和多个闸块环绕在主动体的外侧，多个环形弹簧沿多个闸块的轴向均匀布置，多个闸块均与多个环形弹簧连接，多个闸块的外侧壁上均安装摩擦片，多个摩擦片的外壁与从动体的内壁摩擦接触，主动体和多个闸块之间设置有限位传动结构；主动体通过限位传动结构带动多个闸块转动，在主动体低转速时，多个环形弹簧的弹力将多个闸块向主动体收紧，使得多个摩擦片与从动体脱离接触，实现动力分离，当主动体的转速达到设定值，使得多个闸块的离心力大于多个环形弹簧的收紧力时，多个闸块在限位传动结构的导向作用沿着径向外移，使得多个摩擦片
与从动体的内壁摩擦接触，实现动力结合，从而带动从动体转动，相对于传统拉簧式闸块离合器，取代传统闸块一端固定销转动连接，另一端拉簧弹性连接的结构，由于多个闸块受环形弹簧的拉力一致，闸块受离心力甩出时与从动体结合的效果一致，传递力效率更高更稳定，振动更小。
[0007]优选的，从动体包括外罩、连接爪和深沟轴承，深沟轴承过盈配合安装在爪连接爪中，六角沉头螺钉将连接爪与外罩连接紧固，多个闸块位于外罩中，多个摩擦片与外罩的内壁摩擦接触；外罩和连接爪构成变径结构，方便安装到机体中，从而在大中小型直升机均可使用，安装方便，功能多样化。
[0008]优选的，主动体包括主动轴和轴用挡圈，主动轴过盈配合插入深沟轴承内圈，轴用挡圈卡装在主动轴上，轴用挡圈与深沟轴承的内圈接触进行定位；通过上述设置使得主动轴与连接爪同心转动连接，连接稳定可靠，主动轴转动平顺。
[0009]优选的，限位传动结构为：主动轴与多个闸块之间均设置有对应配合的纵向卡槽和卡块，主动轴与多个闸块之间均设置有对应配合的横向卡槽和卡块；主动轴与多个闸块之间的横向卡槽和卡块使得多个闸块不会沿着主动轴的轴向移动，起到定位作用，主动轴与多个闸块之间的纵向卡槽和卡块使得主动轴与多个闸块之间传动连接，使得主动轴能够带动多个闸块同步转动，闸块受离心力甩出后受纵向卡槽约束，延径向方向移动，摩擦片与外罩结合更加充分，避免了摩擦片与外罩结合不充分偏磨和传递力效率低的问题。
[0010]优选的，纵向卡槽和卡块与横向卡槽和卡块的拔模角度为1
°
；通过设置上述拔模角度，确保闸块与主动轴的脱离与结合过程顺畅无卡顿，动作执行迅速。
[0011]优选的，闸块设置为三个，环形弹簧设置为两个，摩擦片设置为三个，闸块与摩擦片通过胶粘结合；通过采用三个闸块，在保证传动可靠的同时简化结构，制造成本低，维护方便。
[0012]本技术的有益效果为：主动体通过限位传动结构带动多个闸块转动，在主动体低转速时，多个环形弹簧的弹力将多个闸块向主动体收紧，使得多个摩擦片与从动体脱离接触，实现动力分离，当主动体的转速达到设定值，使得多个闸块的离心力大于多个环形弹簧的收紧力时，多个闸块在限位传动结构的导向作用沿着径向外移，使得多个摩擦片与从动体的内壁摩擦接触，实现动力结合，从而带动从动体转动，相对于传统拉簧式闸块离合器，取代传统闸块一端固定销转动连接，另一端拉簧弹性连接的结构，由于多个闸块受环形弹簧的拉力一致，闸块受离心力甩出时与从动体结合的效果一致，传递力效率更高更稳定，振动更小。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是主动体的分解结构示意图；
[0015]图3是离心体的分解结构示意图；
[0016]图4是从动体的分解结构示意图；
[0017]图5是本技术的侧剖结构示意图；
[0018]图6是本技术的前视结构示意图；
[0019]附图中标记：1、主动体；2、离心体；3、从动体；4、主动轴；5、轴用挡圈；6、环形弹簧；
7、闸块；8、摩擦片；9、外罩；10、连接爪；11、深沟轴承；12、六角沉头螺钉。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行清晰、完整、准确的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加全面。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图3所示，一种无人直升机环形弹簧离心式离合器，包括主动体1、离心体2和从动体3，离心体2同心设置于从动体3中，主动体1同心设置于离心体2中；离心体2包括环形弹簧6、闸块7和多个摩擦片8，闸块7设置为多个，环形弹簧6设置至少两个，环形弹簧6和多个闸块7环绕在主动体1的外侧，多个环形弹簧6沿多个闸块7的轴向均匀布置，多个闸块7均与多个环形弹簧6连接，多个闸块7的外侧壁上均安装摩擦片8，多个摩擦片8的外壁与从动体3的内壁摩擦接触，主动体1和多个闸块7之间设置有限位传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机环形弹簧离心式离合器，包括主动体(1)、离心体(2)和从动体(3)，离心体(2)同心设置于从动体(3)中，主动体(1)同心设置于离心体(2)中；其特征在于，离心体(2)包括环形弹簧(6)、闸块(7)和多个摩擦片(8)，闸块(7)设置为多个，环形弹簧(6)设置至少两个，环形弹簧(6)和多个闸块(7)环绕在主动体(1)的外侧，多个环形弹簧(6)沿多个闸块(7)的轴向均匀布置，多个闸块(7)均与多个环形弹簧(6)连接，多个闸块(7)的外侧壁上均安装摩擦片(8)，多个摩擦片(8)的外壁与从动体(3)的内壁摩擦接触，主动体(1)和多个闸块(7)之间设置有限位传动结构。2.如权利要求1所述的一种无人直升机环形弹簧离心式离合器，其特征在于，从动体(3)包括外罩(9)、连接爪(10)和深沟轴承(11)，深沟轴承(11)过盈配合安装在爪连接爪(10)中，六角沉头螺钉(12)将连接爪(10)与外罩(9)连接紧固，多个闸块(7)位于外罩(9)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国斌，彭东，许贵贤，仲威铭，
申请(专利权)人：青岛欧森系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：