一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有电动滑轨，所述底座的顶端固定安装有第一固定杆，所述底座的顶部抵接有油箱，所述第一固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有滑杆。通过对两个螺纹杆的调节，能够使得两个螺纹杆通过夹板对油箱进行夹持，从而保证对油箱的稳定夹持，以便于在焊接杆对加油口环缝焊接的时候精准度和效率更高，同时根据油箱加油口的位置不同，能够自由的调节焊接杆的位置，并且通过电动转盘的带动，能够使得焊接杆以电动转盘的圆心为中心转动，即能够以油箱的加油口圆心为中心转动，从而能够使得对加油口环缝焊接效果更好，且更加美观。且更加美观。且更加美观。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，具体为一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手。

技术介绍

[0002]而摩托车油箱加油口需要进行环缝焊接，而在焊接的过程中通常需要机械手对焊缝进行焊接，而焊接的过程中，该技术人员至少发现了如下问题：机械手在对加油口焊接的时候，没有对油箱进行很好的夹持，容易导致机械手在焊接的过程中会对加油口造成偏差，导致焊缝效果差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，具备焊缝精准度好，效率高等优点，解决了上述的问题。
[0004]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有电动滑轨，所述底座的顶端固定安装有第一固定杆，所述底座的顶部抵接有油箱，所述第一固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有滑杆，所述滑杆的一端设置有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有夹板，所述电动滑轨的内部滑动连接有安装架，所述安装架的顶端转动连接有电动转盘，所述电动转盘的底端固定连接有衔接块，所述衔接块的两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有电动伸缩杆。
[0005]优选的，所述电动伸缩杆的底端固定安装有连接板，所述连接板的底端固定连接有第二固定杆，所述连接板的底端铰接有电缸，所述第二固定杆的一端转动连接有焊接杆，所述焊接杆的一侧固定安装有铰接块。
[0006]优选的，所述底座与电动滑轨成L形，且所述安装架为L形，所述安装架的底端设置有滑块，所述安装架通过滑块与电动滑轨滑动连接。
[0007]优选的，所述第一固定杆的数量为两个，两个所述第一固定杆以底座的竖直中心线为中心对称分布，所述油箱位于两个第一固定杆的相对一侧。
[0008]优选的，所述滑杆包括有环形套和两个滑动杆，所述滑动杆与滑槽滑动连接，所述环形套与电机的外壁转动连接。
[0009]优选的，所述第一固定杆的一侧固定安装有螺纹套，所述螺纹杆的外壁通过螺纹与螺纹套螺纹连接，所述电机的输出轴贯穿第一固定杆与螺纹杆固定连接。
[0010]优选的，所述电缸的底端与铰接块转动连接，所述电缸的顶端与连接板的底端铰接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，具备以下有益效果：该摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，通过对两个螺纹杆的调节，能够使得两个螺纹杆通过夹板对油箱进行夹持，从而保证对油箱的稳定夹持，以便于在焊接杆对
加油口环缝焊接的时候精准度和效率更高，同时根据油箱加油口的位置不同，能够自由的调节焊接杆的位置，并且通过电动转盘的带动，能够使得焊接杆以电动转盘的圆心为中心转动，即能够以油箱的加油口圆心为中心转动，从而能够使得对加油口环缝焊接效果更好，且更加美观。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手图1中A处结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手电动伸缩杆处示意图。
[0015]图中：1、底座；2、电动滑轨；3、第一固定杆；4、油箱；5、滑槽；6、滑杆；7、电机；8、螺纹杆；9、夹板；10、安装架；11、电动转盘；12、衔接块；13、电动推杆；14、电动伸缩杆；15、连接板；16、第二固定杆；17、焊接杆；18、电缸；19、铰接块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，包括底座1，底座1的顶端固定安装有电动滑轨2，底座1的顶端固定安装有第一固定杆3，底座1的顶部抵接有油箱4，第一固定杆3的数量为两个，两个第一固定杆3以底座1的竖直中心线为中心对称分布，油箱4位于两个第一固定杆3的相对一侧。
[0018]根据图1
‑
2所示，第一固定杆3的内部开设有滑槽5，滑槽5的内部插接有滑杆6，滑杆6的一端设置有电机7，滑杆6包括有环形套和两个滑动杆，滑动杆与滑槽5滑动连接，环形套与电机7的外壁转动连接，电机7的输出轴固定安装有螺纹杆8，第一固定杆3的一侧固定安装有螺纹套，螺纹杆8的外壁通过螺纹与螺纹套螺纹连接，电机7的输出轴贯穿第一固定杆3与螺纹杆8固定连接。
[0019]根据图1
‑
2所示，螺纹杆8的一端转动连接有夹板9，电动滑轨2的内部滑动连接有安装架10，底座1与电动滑轨2成L形，且安装架10为L形，安装架10的底端设置有滑块，安装架10通过滑块与电动滑轨2滑动连接，安装架10的顶端转动连接有电动转盘11，电动转盘11的底端固定连接有衔接块12，衔接块12的两侧固定连接有电动推杆13，电动推杆13的另一端固定连接有电动伸缩杆14。
[0020]根据图3所示，电动伸缩杆14的底端固定安装有连接板15，连接板15的底端固定连接有第二固定杆16，连接板15的底端铰接有电缸18，第二固定杆16的一端转动连接有焊接杆17，焊接杆17的一侧固定安装有铰接块19，电缸18的底端与铰接块19转动连接，电缸18的顶端与连接板15的底端铰接。
[0021]通过对两个螺纹杆8的调节，能够使得两个螺纹杆8通过夹板9对油箱4进行夹持，
从而保证对油箱的稳定夹持，以便于在焊接杆17对加油口环缝焊接的时候精准度和效率更高，同时根据油箱4加油口的位置不同，能够自由的调节焊接杆17的位置，并且通过电动转盘11的带动，能够使得焊接杆17以电动转盘11的圆心为中心转动，即能够以油箱4的加油口圆心为中心转动，从而能够使得对加油口环缝焊接效果更好，且更加美观，其中对于夹板9的具体调节方式为：启动电机7，电机7的输出轴带动螺纹杆8转动，因为螺纹杆8与螺纹套螺纹连接，且电机7的外壁通过滑杆6与第一固定杆3滑动连接，因此能够使得电机7在转动的过程中，向两侧移动，从而能够使得夹板9对油箱4形成夹持，随后根据加油口的位置，启动电动滑轨2，调节安装架10的位置，以保证电动转盘11的圆心与加油口的圆心位于同一条竖直线上，再根据油箱4的高度调节电动伸缩杆14的位置，其中对于焊接杆17的角度，通过启动电缸18，实现焊接杆17的角度调节。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有电动滑轨(2)，所述底座(1)的顶端固定安装有第一固定杆(3)，所述底座(1)的顶部抵接有油箱(4)，所述第一固定杆(3)的内部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部插接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的一端设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端转动连接有夹板(9)，所述电动滑轨(2)的内部滑动连接有安装架(10)，所述安装架(10)的顶端转动连接有电动转盘(11)，所述电动转盘(11)的底端固定连接有衔接块(12)，所述衔接块(12)的两侧固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的另一端固定连接有电动伸缩杆(14)。2.根据权利要求1所述的摩托车油箱加油口环缝焊接机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(14)的底端固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)的底端固定连接有第二固定杆(16)，所述连接板(15)的底端铰接有电缸(18)，所述第二固定杆(16)的一端转动连接有焊接杆(17)，所述焊接杆(17)的一侧固定安装有铰接块(19)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐池，谌礼成，刘科，李志君，
申请(专利权)人：重庆林盛工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：