一种软磁铁氧体自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及软磁铁氧体生产技术领域，涉及一种软磁铁氧体自动搬运机构，包括：包括支架、压铸平台、传送带，所述压铸平台设置有压铸组件，所述传送带上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向运输装置和纵向运输装置，所述横向运输装置固定设置在所述支架上，所述纵向运输装置滑动设置在所述横向运输装置上，所述纵向运输装置上固定有L型连接板一，所述L型连接板一一端固定在所述述纵向运输装置上，另一端设置有抓取装置。本实用新型专利技术通过控制器控制搬运组件反复移动，可以将软磁铁氧体自动吸取并且搬运排列堆放，并在搬运过程中保持排列堆放的整齐度，有利于下道工序的进行。有利于下道工序的进行。有利于下道工序的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种软磁铁氧体自动搬运机构


[0001]本技术涉及软磁铁氧体生产
，涉及一种软磁铁氧体自动搬运机构。

技术介绍

[0002]软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧化物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。
[0003]当完成软磁铁氧体生胚压铸后，下道工序之前需要将软磁铁氧体生胚从压铸平台上下料后在整齐排列，而一般的下料机构自动化程度不高，下料后软磁铁氧体通常排列杂乱，需要人工摆正，影响下道工序的正常进行，进而降低生产效率，增加人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术的问题，提供了一种软磁铁氧体自动搬运机构。
[0005]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种软磁铁氧体自动搬运机构，包括：包括支架、压铸平台、传送带，所述压铸平台设置有压铸组件，所述传送带上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向运输装置和纵向运输装置，所述横向运输装置固定设置在所述支架上，所述纵向运输装置滑动设置在所述横向运输装置上，所述纵向运输装置上固定有L型连接板一，所述L型连接板一一端固定在所述述纵向运输装置上，另一端设置有抓取装置，所述抓取装置包括与L型连接板一下端水平设置的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上端设置有滑槽，所述滑槽上通过螺栓固定有L型连接板二，所述L型连接板二远离滑槽的一端设置有吸嘴。
[0006]进一步的改进，所述纵向运输装置和纵向运输装置都包括搬运基座，所述搬运基座两端设置有转动座，所述其中一组转动座连接有传动机构，所述两组转动座上套设有同步带，所述同步带上固定有连接板，所述纵向运输装置的连接板远离同步带的一侧固定有纵向运输装置，所述纵向运输装置的连接板远离同步带的一侧固定有L型连接板一。
[0007]进一步的改进，所述连接板包括固定块和限位块，所述固定块对称设置有两组，所述两组固定块中间贯穿设置有卡接槽，所述连接板通过所述卡接槽卡接固定在所述同步带上，所述限位块对称设置有两组，所述两组限位块卡接在所述搬运基座两侧。
[0008]进一步的改进，所述限位块内侧设置有U型凹槽。
[0009]进一步的改进，所述压铸组件前端设置有除尘组件，所述除尘组件内部设有吸尘管道，所述吸尘管道包括下管道和上管道，所述下管道为一字型通路且下端与所述压铸平台接触设置。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、通过控制器控制搬运组件反复移动，可以将软磁铁氧体自动吸取并且搬运排列堆放，并在搬运过程中保持排列堆放的整齐度，有利于下道工序的进行。
[0012]2、通过除尘组件将压铸完成后平台上的粉末进行吸除，防止粉尘附着工件上导致工件地成品率降低，加大企业的生产成本以及防止粉尘发散到空气中威胁工人的身体健
康。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术搬运组件的结构示意图；
[0016]图4为本技术图3中局部A的放大图；
[0017]图5为本技术连接板的结构示意图；
[0018]图6为本技术除尘组件的内部结构图。
[0019]图中，1、支架；2、压铸平台；3、传送带；4、压铸组件；5、搬运组件；51、横向运输装置；511、搬运基座；512、转动座；5121、传动机构；513、同步带；514、连接板；5141、固定块；51411、卡接槽；5142、限位块；51421、U型凹槽；52、纵向运输装置；6、L型连接板一；7、抓取装置；71、吸嘴固定板；72、滑槽；73、L型连接板二；74、吸嘴；8、除尘组件；81、吸尘管道；811、下管道；812、上管道。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面结合实施例及附图1～6，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0023]实施例1
[0024]一种软磁铁氧体自动搬运机构，包括支架1、压铸平台2、传送带3，所述压铸平台2设置有压铸组件4，所述传送带3上安装有搬运组件5，所述搬运组件5包括横向运输装置51和纵向运输装置52，所述横向运输装置51固定设置在所述支架1上，所述纵向运输装置52滑动设置在所述横向运输装置51上，所述纵向运输装置51上固定有L型连接板一6，所述L型连接板一6一端固定在所述述纵向运输装置51上，另一端设置有抓取装置7，所述抓取装置7包括与L型连接板一6下端水平设置的吸嘴固定板71，所述吸嘴固定板71上端设置有滑槽72，所述滑槽72上通过螺栓固定有L型连接板二73，所述L型连接板二73远离滑槽72的一端设置有吸嘴74。
[0025]如图1～6所示，压铸组件4在压铸平台上完成压铸后，横向运输装置51驱动纵向运输装置52向右移动，纵向运输装置52带动抓取装置7向右移动，当抓取装置7上的吸嘴74位于软磁铁氧体上方时，横向运输装置51停止驱动，纵向运输装置52驱动抓取装置7向下移动，使吸嘴74下端面和软磁铁氧体接触后停止驱动，通过吸嘴74吸取软磁铁氧体，吸取完成后纵向运输装置52驱动抓取装置7向上移动，移动到高于传送带3后，通过横向运输装置51
驱动纵向运输装置52向左移动，将软磁铁氧体摆放在传送带3上，通过控制器控制搬运组件5反复移动，可以将软磁铁氧体自动吸取并且搬运排列堆放，并在搬运过程中保持排列堆放的整齐度，有利于下道工序的进行。
[0026]作为进一步的优选实施例，所述纵向运输装置51和纵向运输装置52都包括搬运基座511，所述搬运基座511两端设置有转动座512，所述其中一组转动座512连接有传动机构5121，所述两组转动座512上套设有同步带513，所述同步带513上固定有连接板514，所述纵向运输装置51的连接板514远离同步带513的一侧固定有纵向运输装置52，所述纵向运输装置52的连接板514远离同步带513的一侧固定有L型连接板一6。
[0027]具体的，在移动过程中，传动机构5121驱动转动座512带动同步带513在搬运基座511进行直线往复运动，进而带动固定在同步带513上的连接板514进行往复直线运动。
[0028]作为进一步的优选实施例，所述连接板514包括固定块5141和限位块5142，所述固定块5141本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软磁铁氧体自动搬运机构，包括支架、压铸平台、传送带，所述压铸平台设置有压铸组件，其特征在于，所述传送带上安装有搬运组件，所述搬运组件包括横向运输装置和纵向运输装置，所述横向运输装置固定设置在所述支架上，所述纵向运输装置滑动设置在所述横向运输装置上，所述纵向运输装置上固定有L型连接板一，所述L型连接板一一端固定在所述述纵向运输装置上，另一端设置有抓取装置，所述抓取装置包括与L型连接板一下端水平设置的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上端设置有滑槽，所述滑槽上通过螺栓固定有L型连接板二，所述L型连接板二远离滑槽的一端设置有吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动搬运机构，其特征在于，所述纵向运输装置和纵向运输装置都包括搬运基座，所述搬运基座两端设置有转动座，所述其中一组转动座连接有传动机构，所述两组转动座上套设有同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世平，
申请(专利权)人：嘉兴博华机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：