本实用新型专利技术提供了一种用于消防救援的外骨骼装置，涉及救援器械技术领域，包括背部组件、腰部组件、腿部组件、驱动结构以及控制件；其中，背部组件包括用以放置物品的承重箱以及与承重箱连接的背带；腰部组件包括固定板，承重箱与固定板固定连接，固定板的两侧对称配置有腿部组件；腿部组件包括大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件以及接地件；人体手臂穿过背带，并通过腰带、大腿绑带、小腿绑带对应与固定板、大腿负重杆、小腿负重杆绑定限位，使得承重箱的重量依次从固定板、大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件、接地件传递至地面；同时通过设置驱动结构辅助小腿负重杆动作，从而改善现有徒步救援时消防人员负重重量小且影响行进速度的问题。度的问题。度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于消防救援的外骨骼装置
[0001]本技术涉及救援器械
，具体而言，涉及一种用于消防救援的外骨骼装置。
技术介绍
[0002]在消防救援和抢险救援中，很多受灾区域救援车辆无法有效进出，这对救援的时效性有非常大的影响。因此在车辆等运输方式进入受灾区域进行救援前，需先让救援人员携带救援装备和补给徒步先行。而人体生理承受能力有限，制约消防员的负重重量，导致徒步输送的物资有限，且消防员徒步过程中负重重量会影响行进速度，因此需要可以改善徒步行进的装备。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种用于消防救援的外骨骼装置，旨在改善现有徒步救援时消防人员负重重量小且影响行进速度的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种用于消防救援的外骨骼装置，包括背部组件、腰部组件、腿部组件、驱动结构以及控制件；其中，所述背部组件包括用以放置物品的承重箱以及与所述承重箱连接的背带；所述腰部组件包括固定板，所述承重箱与所述固定板固定连接，所述固定板的两侧对称配置有腿部组件；所述腿部组件包括大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件以及接地件；所述大腿负重杆其一端与所述固定板铰接，另一端与所述小腿负重杆铰接，所述脚踝连接件两端分别与所述小腿负重杆和接地件铰接；人体通过腰带、大腿绑带、小腿绑带对应与所述固定板、大腿负重杆、小腿负重杆绑定限位，所述承重箱的重量依次经由所述固定板、大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件传递至所述接地件，并经由所述接地件传递至地面；所述驱动结构包括推动件、导轨、滑块以及连杆，所述导轨配置在所述大腿负重杆上，所述滑块被限制在所述导轨的滑动槽内移动，所述连杆其一端与所述滑块连接，另一端与所述小腿负重杆连接；所述控制件与所述推动件相电连接，所述推动件经由所述控制件驱使以对应人体腿部运动伸长或者缩短，从而辅助所述小腿负重杆动作。
[0006]作为进一步改进，所述推动件为电动推杆，所述电动推杆上设有磁体，所述导轨沿所述滑动槽的长度方向上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制件相电连接，所述控制件通过接收所述霍尔传感器传递的信号，以对应驱使所述电动推杆伸长或者缩短。
[0007]作为进一步改进，所述电动推杆的头部与所述滑块适配连接，所述电动推杆具有自由行程，当人体腿部运动时，驱使所述滑块移动，此时所述电动推杆在自由行程内移动，所述霍尔传感器通过所述磁体探测所述电动推杆的移动方向，以使所述控制件对应驱使所述电动推杆伸长或者缩短。
[0008]作为进一步改进，所述大腿负重杆包括大腿固定杆和大腿调节杆，所述大腿固定杆上设有多个第一调节孔，所述大腿调节杆上设有第一容置腔，所述第一容置腔上贯通设
有第一安装孔，所述大腿固定杆其一端置入所述第一容置腔内，并经由紧固件将所述第一安装孔与所需的第一调节孔对位锁紧。
[0009]作为进一步改进，所述小腿负重杆包括小腿固定杆和小腿调节杆，所述小腿固定杆上设有多个第二调节孔，所述小腿调节杆上设有第二容置腔，所述第二容置腔上贯通设有第二安装孔，所述小腿固定杆其一端置入所述第二容置腔内，并经由紧固件将所述第二安装孔与所需的第二调节孔对位锁紧。
[0010]作为进一步改进，所述大腿负重杆上设有第一装配部，所述大腿绑带穿过所述第一装配部以与人体大腿围合绑定；所述小腿负重杆上设有第二装配部，所述小腿绑带穿过所述第二装配部与人体小腿围合绑定。
[0011]作为进一步改进，所述接地件与脚板连接，所述脚板上设有用以与脚部绑定的脚部绑带。
[0012]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0013]本申请的外骨骼在穿戴时人体将手臂穿过背带，人体腰部、大腿和小腿分别通过腰带、大腿绑带、小腿绑带对应与固定板、大腿负重杆、小腿负重杆绑定限位，使得承重箱的重量依次经由固定板、大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件传递至接地件，并经由接地件传递至地面，从而减轻人体的负重，加快行进速度，同时能够增加消防人员单次输送的物资重量，加快救援。
[0014]此外，推动件经由控制件驱使以对应人体腿部运动伸长或者缩短，从而辅助小腿负重杆动作，增强消防员肢体力量，大幅度减轻救援人员的体力消耗，提高抢险工作效率，增加连续作业时间。例如，在腿部弯曲时，小腿负重杆驱使连杆推动导轨内的滑块沿导轨向上移动，此时，推动件收缩回到原位；当关节向外伸展时，推动件伸长以推动滑块沿导轨移动向下移动同时联动连杆，以推动小腿负重杆前进移动。当处于直立状态时，推动件将滑块沿导轨向膝盖关节方向推至底部，为小腿负重杆提供支撑力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1至图3是本技术其中一实施例在不同视角下的结构示意图；
[0017]图4是本技术其中一实施例的剖视图；
[0018]图5和图6是本技术其中一实施例在行走时不同视角下的结构示意图；
[0019]图7是本技术其中一实施例的推动件伸长时的结构示意图；
[0020]图8是本技术其中一实施例的推动件缩短时的结构示意图。
[0021]图标：
[0022]11
‑
承重箱；111
‑
支撑杆；12
‑
背带；
[0023]21
‑
固定板；22
‑
腰带；23
‑
连接板；
[0024]31
‑
大腿负重杆；311
‑
大腿固定杆；3111
‑
第一调节孔；312
‑
大腿调节杆；3121
‑
第一容置腔；32
‑
小腿负重杆；321
‑
小腿固定杆；3211
‑
第二调节孔；322
‑
小腿调节杆；3221
‑
第二
容置腔；33
‑
脚踝连接件；34
‑
接地件；35
‑
大腿绑带；36
‑
小腿绑带；37
‑
脚板；38
‑
脚部绑带；
[0025]41
‑
推动件；411
‑
磁体；42
‑
导轨；421
‑
霍尔传感器；43
‑
滑块；44
‑
连杆。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援的外骨骼装置，其特征在于，包括：背部组件，包括用以放置物品的承重箱以及与所述承重箱连接的背带；腰部组件，包括固定板，所述承重箱与所述固定板固定连接，所述固定板的两侧对称配置有腿部组件；腿部组件，包括大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件以及接地件；所述大腿负重杆其一端与所述固定板铰接，另一端与所述小腿负重杆铰接，所述脚踝连接件两端分别与所述小腿负重杆和接地件铰接；人体通过腰带、大腿绑带、小腿绑带对应与所述固定板、大腿负重杆、小腿负重杆绑定限位，所述承重箱的重量依次经由所述固定板、大腿负重杆、小腿负重杆、脚踝连接件传递至所述接地件，并经由所述接地件传递至地面；驱动结构，包括推动件、导轨、滑块以及连杆，所述导轨配置在所述大腿负重杆上，所述滑块被限制在所述导轨的滑动槽内移动，所述连杆其一端与所述滑块连接，另一端与所述小腿负重杆连接；控制件，与所述推动件相电连接，所述推动件经由所述控制件驱使以对应人体腿部运动伸长或者缩短，从而辅助所述小腿负重杆动作。2.根据权利要求1所述的用于消防救援的外骨骼装置，其特征在于，所述推动件为电动推杆，所述电动推杆上设有磁体，所述导轨沿所述滑动槽的长度方向上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制件相电连接，所述控制件通过接收所述霍尔传感器传递的信号，以对应驱使所述电动推杆伸长或者缩短。3.根据权利要求2所述的用于消防救援的外骨骼装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，周耀武，吴梓杰，齐如意，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：
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