激光喷码机多袋检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装袋喷码检测技术领域，尤其涉及激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器，所述检测传感器上设置有固定磁力架，所述固定磁力架由固定臂和活动臂两部分组成，所述固定臂固定安装在所述检测传感器上，所述活动臂转动连接在所述检测传感器上，所述固定臂和活动臂在连接处设置有磁力复位机构，通过磁力复位机构使得固定臂和活动臂在连接处进行异性相吸。该激光喷码机多袋检测装置，能够进行多袋检测，待包装袋流入进行喷码时，活动导轮会向后扭转一个角度，扭转角度和袋子厚度呈线性关系，角度数据直接传送给检测传感器，通过检测传感器检测是否抓取了多个包装袋，避免出现多袋重叠，导致的一系列问题。导致的一系列问题。导致的一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
激光喷码机多袋检测装置


[0001]本技术涉及包装袋喷码检测
，尤其涉及激光喷码机多袋检测装置。

技术介绍

[0002]激光打码设备又称为激光喷码机、激光打码机，分为刻划式和点阵式两种，市场中出现的激光打码设备大多是刻划式的；点阵驻留技术，划线式激光机主要是将要标识的字符的轨迹完全刻划出来,而点阵式的激光机则是将要标识的字符的一些重要轨迹点刻划出来。
[0003]目前休闲食品生产行业越来越多使用给袋式真空包装机，例如现有技术中（CN218799863U）公开的一种配合给袋式包装机专用激光喷码机，具有自动化程度高、效率高、产量大、节省人力。
[0004]但上述技术方案仍然存在不小的技术缺陷：在包装袋进入引导架的内部，虽然能够通过红外传感器感受到包装袋进入，但由于包材大多属于塑料材质，容易受潮粘连或静电粘连，在使用过程中机械上袋夹具经常会一次性抓取多个包装袋（一次只允许一个包装袋），这样会影响到后续日期打码、物料填充等动作。因此，我们需要提供一种激光喷码机多袋检测装置，从而用于在喷码时能够识别出多袋重叠的情况，进行早做预防，同时能够便于调节，适用于不同规格的包装袋。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供激光喷码机多袋检测装置。该装置具有能够进行多袋检测，避免出现多袋重叠以及能够适用于不同规格（不同大小、厚度）的包装袋，适应性强的优点。
[0006]本技术为实现其技术目的所采用的技术方案是：激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器，所述检测传感器为十二位高精度角度传感器，由单片机（MCU）直接读取角度数据，最后经过换算成厚度测量数据；所述检测传感器上设置有固定磁力架，固定磁力架方便用于安装圆柱磁铁及调整角度（调整磁力大小）。
[0007]所述固定磁力架由固定臂和活动臂两部分组成，所述固定臂固定安装在所述检测传感器上，所述活动臂转动连接在所述检测传感器上，所述固定臂和活动臂在连接处设置有磁力复位机构，通过磁力复位机构使得固定臂和活动臂在连接处进行异性相吸；
[0008]磁力复位机构设置为两个异性相吸的圆柱磁铁，一个安装在固定臂上方，另一个安装在活动臂的侧面，通过设置两个圆柱磁铁代替弹簧复位部件，延长使用寿命。
[0009]所述活动臂的一端固定安装有活动导轮，活动导轮同活动臂连接到一起，所述活动导轮的一侧设置有调节板，所述调节板的一端固定安装有固定导轮，调节板用作固定导轮支撑及同活动导轮相对位置的精确调整，通过所述调节板对固定导轮支撑，及同活动导轮进行相对位置的精确调整；
[0010]通过固定导轮和活动导轮的设置，可使得包装袋夹持在所述固定导轮和活动导轮
之间，有包装袋时，此轮保持固定，迫使活动导轮向后扭转，活动导轮扭转角度直接由检测传感器的传感器内部的芯片来测量。
[0011]优选地，所述活动臂的两侧设置有限位柱，限定测量厚度及防止磁力复位机构失控，所述限位柱固定安装在所述检测传感器上。
[0012]优选地，所述调节板的一侧设置有固定板，且内部开设有通槽，所述通槽内设置有螺栓，通过螺栓穿过通槽将调节板锁紧在所述固定板上，通过通槽可进行调节调节板的角度，从而调节定导轮和活动导轮之间的距离。
[0013]优选地，所述活动导轮和固定导轮之间夹持有包装袋，所述包装袋一侧设置有挡板，挡板用来导向包装袋及激光打码定位作用，所述挡板一侧通过支撑杆进行固定连接并支撑；
[0014]所述挡板的内部开设有活动槽，所述活动导轮的一部分位于所述挡板的活动槽内部，活动导轮穿过活动槽与固定导轮进行接触；
[0015]所述检测传感器固定安装在所述挡板上。
[0016]优选地，所述固定板一侧通过设置连接杆固定安装在支撑杆的侧壁。
[0017]优选地，所述调节板的另一端转动连接在所述固定板上的具体结构为，所述调节板的另一端内部设置有圆套，所述圆套外壁呈环形阵列固定分布有第一卡齿，所述第一卡齿的一侧对应设置有相互啮合的第二卡齿，所述第二卡齿固定在所述调节板的内部；
[0018]所述圆套的内部滑动连接有卡柱，所述卡柱的底部固定连接在所述固定板上，所述卡柱的外壁固定连接有卡条，所述圆套的内部开设有与所述卡条相对应匹配的滑动卡槽；
[0019]通过卡条和滑动卡槽的设置，可将圆套进行卡接固定不能进行转动，当第一卡齿与第二卡齿啮合卡接，调节板不能进行转动；当圆套在卡柱的外部向上移动一定距离时，滑动卡槽脱离卡条，第一卡齿与第二卡齿也不在进行啮合卡接，从而调节板能进行转动。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光喷码机多袋检测装置，能够进行多袋检测，待包装袋流入进行喷码时，活动导轮会向后扭转一个角度，扭转角度和袋子厚度呈线性关系，角度数据直接传送给检测传感器，通过检测传感器检测是否抓取了多个包装袋，从而进行早做预防，便于后续工位处理，避免出现多袋重叠，导致的一系列问题；
[0021]再通过调节板、通槽、螺栓、圆套、第一卡齿、第二卡齿、卡柱和卡条等构件的设置与配合，可根据调节板可实现固定导轮和活动导轮之间的距离调节，从而可适用于不同大小、厚度的包装袋，适应性强。
[0022]该激光喷码机多袋检测装置，在复位机构采用磁力方式，代替弹簧，使用寿命更长。
附图说明
[0023]图1为激光喷码机多袋检测装置的俯视结构示意图。
[0024]图2为调节板和固定导轮及其转动连接构件的俯视结构示意图。
[0025]图3为调节板及其转动连接构件的第一卡齿和第二卡齿未连接状态下的剖面结构示意图。
[0026]其中：1
‑
支撑杆；2
‑
挡板；3
‑
包装袋；4
‑
调节板；5
‑
固定导轮；6
‑
检测传感器；7
‑
活动
导轮；8
‑
磁力复位机构；9
‑
固定臂；901
‑
活动臂；10
‑
限位柱；11
‑
固定板；12
‑
通槽；13
‑
螺栓；14
‑
圆套；15
‑
第一卡齿；16
‑
第二卡齿；17
‑
卡柱；18
‑
卡条。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光喷码机多袋检测装置，包括检测传感器（6），其特征在于：所述检测传感器（6）上设置有固定磁力架，所述固定磁力架由固定臂（9）和活动臂（901）两部分组成，所述固定臂（9）固定安装在所述检测传感器（6）上，所述活动臂（901）转动连接在所述检测传感器（6）上，所述固定臂（9）和活动臂（901）在连接处设置有磁力复位机构（8），通过磁力复位机构（8）使得固定臂（9）和活动臂（901）在连接处进行异性相吸；所述磁力复位机构（8）设置为两个异性相吸的圆柱磁铁，一个安装在固定臂（9）上方，另一个安装在活动臂（901）的侧面；所述活动臂（901）的一端固定安装有活动导轮（7），所述活动导轮（7）的一侧设置有调节板（4），所述调节板（4）的一端固定安装有固定导轮（5），所述固定导轮（5）与所述活动导轮（7）的滚轮面相接触，通过所述调节板（4）对固定导轮（5）支撑，及同活动导轮（7）进行相对位置的精确调整。2.根据权利要求1所述的激光喷码机多袋检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新亮，
申请(专利权)人：杭州胜豪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：