一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人，包括：对被焊接物进行焊接的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧安装有用于对所述被焊接物进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括两个移动座和两个操作台，所述操作台用于将所述被焊接物可拆卸安装在移动座的顶部，两个所述移动座的底部均安装有可移动的移动机构，本实用新型专利技术通过在焊接机器人本体一侧加设的移动座、操作台和移动机构，通过移动机构、操作台和移动座让被焊接物焊接处悬空，从而让被焊接物的焊接位置暴露在外部，通过两个操作台之间的缝隙便于对被焊接物进行焊接，无需对被焊接物进行翻转操作。无需对被焊接物进行翻转操作。无需对被焊接物进行翻转操作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本技术属于焊接设备
，具体涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，现有的焊机一般通过人工对焊机进行把持，大大增加了工人的操作难度以及操作强度，为此会采用可六轴调节的机器人对焊机进行把持，现有的焊接机器人包括对被焊接物进行夹持固定的夹持部分以及对被焊接物进行焊接的焊接部分，设备在使用时，将被焊接物放置在操作台上并通过夹持部分将被焊接物沿焊接位置夹持在操纵台上，之后通过焊接部分对被焊接物进行焊接，但是，现有的被焊接物在焊接时被焊接物靠近操作台一侧的部分无法被焊接，需要将被焊接物进行翻面，需要解除夹持部分对被焊接物的限制，在被焊接物翻面后，通过夹持部分对被焊接物进行再次夹持，步骤繁琐，且焊接位置发生变化，导致焊接缝有拼接明显处，从而降低了被焊接物的焊接质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种焊接机器人，用以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括：对被焊接物进行焊接的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧安装有用于对所述被焊接物进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括两个移动座和两个操作台，所述操作台用于将所述被焊接物可拆卸安装在移动座的顶部，两个所述移动座的底部均安装有可移动的移动机构，且两个所述移动机构处于同一移动方向上，两个所述移动机构移动时，两个所述移动座可反向移动或相向移动。
[0005]优选的，所述移动机构包括底座和两个移动块，所述底座安装在焊接机器人本体的底部，所述底座的顶部开设有滑槽，两个所述移动块分别固定安装在移动座的底部，且两个所述移动块均滑动安装在滑槽中；
[0006]所述移动块上垂直贯穿有螺纹孔，所述移动块的上方安装有旋接在螺纹孔中的紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端抵接在滑槽上。
[0007]优选的，还包括对被焊接物对接的角度进行调节的调节机构，所述调节机构包括连接杆和螺杆，所述移动座的顶部安装有支撑座，所述螺杆转动安装在支撑座处于移动座移动的方向上，所述连接板的一端转动安装在操作台的底部，所述连接板的另一端转动安装有螺接在螺杆上的螺纹套，所述操作台的一端转动安装在支撑座上。
[0008]优选的，所述支撑座上安装有电机，所述电机的输出端与螺杆的一端连接。
[0009]优选的，所述支撑座的顶部开设有安装仓，所述螺杆转动安装在安装仓中。
[0010]优选的，两个所述支撑座相背离的一侧均安装有合页，所述操作台安装在合页上，且所述操作台通过所述合页铰接在支撑座上。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术通过在焊接机器人本体一侧加设的移动座、操作台和移动机构，通过移动机构、操作台和移动座让被焊接物焊接处悬空，从而让被焊接物的焊接位置暴露在外部，通过两个操作台之间的缝隙便于对被焊接物进行焊接，无需对被焊接物进行翻转操作。
[0013](2)本技术通过加设在操作台上的调节机构，通过调节机构可让操作台在移动座上进行翻转，从而让被焊接物随操作台在移动座上调节翻转的角度，让被焊接物可在不同角度进行焊接，从而提高被焊接物的焊接精度。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视图；
[0015]图2为本技术滑槽和移动块的配合示意图；
[0016]图3为本技术支撑座与螺杆的俯视图；
[0017]图4为图1中A处放大图；
[0018]图5为本技术调节机构的结构示意图；
[0019]图中：1、焊接机器人本体；2、底座；3、紧固螺栓；4、移动座；5、电机；6、连接杆；7、支撑座；8、操作台；9、滑槽；10、螺纹孔；11、移动块；12、螺杆；13、安装仓；14、螺纹套；15、合页。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参考图1所示，本技术提供的一种焊接机器人，包括：对被焊接物进行焊接的焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的一侧安装有用于对被焊接物进行夹持的夹持机构。
[0022]在本技术中，结合图2所示，本实施的夹持机构包括两个移动座4和两个操作台8，操作台8用于将被焊接物可拆卸安装在移动座4的顶部，两个移动座4的底部均安装有可移动的移动机构，且两个移动机构处于同一移动方向上，两个移动机构移动时，两个移动座4可反向移动或相向移动。
[0023]结合图2所示，移动机构包括底座2和两个移动块11，底座2安装在焊接机器人本体1的底部，底座2的顶部开设有滑槽9，两个移动块11分别固定安装在移动座4的底部，且两个移动块11均滑动安装在滑槽9中；
[0024]移动块11上垂直贯穿有螺纹孔10，移动块11的上方安装有旋接在螺纹孔10中的紧固螺栓3，紧固螺栓3的一端抵接在滑槽9上。
[0025]上述，在使用本技术所提供的移动机构时，通过底座2为焊接机器人本体1进行支撑，通过滑槽9让两个移动座4移动安装在底座2上，移动座4通过移动块11可在滑槽9中滑动，通过螺纹孔10可将紧固螺栓3安装在移动块11上，当紧固螺栓3的一端抵接在滑槽9中时，限制移动块11在滑槽9中移动；
[0026]在需要对被焊接物进行焊接时，将两个被焊接物分别放置在两个操作台8的顶部，
并通过夹持组件对被焊接物进行夹持，夹持组件为现有技术，避免被焊接物脱离操作台8，本技术不涉及夹持组件，为此不对夹持组件赘述，推动移动块11，此时滑块在滑槽9中滑动，从而让两个操作台8相向移动，当两个被焊接物对接时移动座4停止移动，此时旋紧紧固螺栓3，让紧固螺栓3的一端抵接在滑槽9中，从而让移动块11锁死在滑槽9中，此时便于通过焊接机器人本体1对两个被焊接物焊接处进行焊接。
[0027]在本技术中，结合图1和图5所示，本实施的，还包括对被焊接物对接的角度进行调节的调节机构，调节机构包括连接杆6和螺杆12，移动座4的顶部安装有支撑座7，螺杆12转动安装在支撑座7处于移动座4移动的方向上，连接板的一端转动安装在操作台8的底部，连接板的另一端转动安装有螺接在螺杆12上的螺纹套14，操作台8的一端转动安装在支撑座7上。
[0028]上述，在使用本技术所提供的调节机构，将被焊接物放置在两侧的操作台8上，通过移动机构将两个操作台8相对推动，当两个被焊接物对接时，移动机构停止启动，此时查看两个被焊接物焊接缝的尺寸，当焊接缝大小不一时，调节机构中的螺杆12转动，通过蜗轮蜗杆原理，螺纹套14在螺杆12上移动，在此过程中通过连接杆6带动操作台8在支撑座7上进行翻转，从而让两个被焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：对被焊接物进行焊接的焊接机器人本体（1）和连接板，所述焊接机器人本体（1）的一侧安装有用于对所述被焊接物进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括两个移动座（4）和两个操作台（8），所述操作台（8）用于将所述被焊接物可拆卸安装在移动座（4）的顶部，两个所述移动座（4）的底部均安装有可移动的移动机构，且两个所述移动机构处于同一移动方向上，两个所述移动机构移动时，两个所述移动座（4）可反向移动或相向移动。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动机构包括底座（2）和两个移动块（11），所述底座（2）安装在焊接机器人本体（1）的底部，所述底座（2）的顶部开设有滑槽（9），两个所述移动块（11）分别固定安装在移动座（4）的底部，且两个所述移动块（11）均滑动安装在滑槽（9）中；所述移动块（11）上垂直贯穿有螺纹孔（10），所述移动块（11）的上方安装有旋接在螺纹孔（10）中的紧固螺栓（3），所述紧固螺栓（3）的一端抵接在滑槽（9）上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志康，
申请(专利权)人：重庆诺贝尔福基机电有限公司，
类型：新型
国别省市：