两点间自动往返运输小车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种两点间自动往返运输小车系统，其包括小车、主回路、控制回路；小车置于轨道上，小车前、后端分别设有前限位接触块、后限位接触块；轨道的前、后端设有卸货点、装货点，在轨道与卸货点的连接处设限位行程开关SQ1，在装货点的末端设限位行程开关SQ2；主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关、电机；控制回路包括行程开关SQ1、热继电器FR、时间继电器KT1、行程开关SQ2、时间继电器KT2、按钮开关灯；控制回路控制主回路的电机正转、反转，从而实现小车的自动往返。本实用新型专利技术能使小车自动往返，提高了运输效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
两点间自动往返运输小车系统


[0001]本技术涉及一种工厂、工地用货物输送装置，具体涉及一种两点间自动往返运输小车系统。

技术介绍

[0002]目前，许多工厂、工地使用人工对货物物料进行两点间的运输。该种运输方式需要大量的人力，不仅运输效率低，而且运输成本高，提高了工厂、工地成本。而且，工人在作业时，可能会出现精力不集中而导致误操作产生安全隐患。因此，我们迫切需要一种新的运输方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种两点间自动往返运输小车系统，该系统能使小车自动往返，无需人工就能实现两点间物料的运输，提高了运输效率，降低了成本。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种两点间自动往返运输小车系统，其包括小车、轨道、主回路、控制回路；
[0006]所述小车置于轨道上，在小车前端设有前限位接触块，在小车后端设有后限位接触块；
[0007]所述轨道的前端设有卸货点，后端设有装货点，在轨道与卸货点的连接处设有限位行程开关SQ1，在装货点的末端设有限位行程开关SQ2；
[0008]所述主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、电机；熔断器FU1的一端与三相线连接，熔断器FU1的另一端与断路器QF1的一端连接，断路器QF1的另一端分别与接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关连接后与热继电器FR的发热元件一端连接，热继电器FR的发热元件的另一端与电机M连接；
[0009]所述控制回路包括熔断器FU2，熔断器FU2的一端与火线连接，熔断器FU2的另一端与断路器QF2的一端连接；断路器QF2的另一端分别与行程开关SQ1的常开开关的一端、行程开关SQ2的常开开关的一端、热继电器FR的常闭开关的一端连接；行程开关SQ1的常开开关的另一端通过时间继电器KT1的线圈后与零线连接；行程开关SQ2的常开开关的另一端通过时间继电器KT2的线圈后与零线连接；热继电器FR的常闭开关的另一端与按钮开关SB1连接后分别与按钮开关SB2的一端、接触器KM1的常开开关的一端、时间继电器KT2的常开开关的一端、按钮开关SB3的一端、接触器KM2的常开开关的一端、时间继电器KT1的常开开关的一端连接；按钮开关SB2的另一端、接触器KM1的常开开关的另一端、时间继电器KT2的常开开关的另一端分别与接触器KM2的常闭开关、行程开关SQ1的常闭开关、接触器KM1的线圈依次连接后与零线连接；按钮开关SB3的另一端、接触器KM2的常开开关的另一端、时间继电器KT1的常开开关的另一端分别与接触器KM1的常闭开关、行程开关SQ2的常闭开关、接触器KM2的线圈依次连接后与零线连接；
[0010]先根据装货所需要的时间和卸货所需要的时间分别对时间继电器KT1、时间继电
器KT2设定相应的时间；然后合闸断路器QF1、断路器QF2对主回路和控制回路上电，等待小车装完货物；按按钮SB2，接触器KM1的线圈带电，接触器KM1的常开开关闭合，电机M正转，电机M使小车行走至卸货点，当小车到达卸货点点时触发行程开关SQ1动作，行程开关SQ1的常闭开关断开，行程开关SQ1的常开开关闭合，接触器KM1的线圈失电，接触器KM1的常开开关断开，电机M停止运行，小车停止，时间继电器KT1的线圈得电，当达到时间继电器KT1所设置的时间时，货物卸完；时间继电器KT1的常开开关闭合，接触器KM2的线圈得电，接触器KM2的常开开关闭合，电机M反转，小车返回；当小车返回至装货点时触发行程开关SQ2动作，接触器KM2的线圈失电，接触器KM2的常开开关断开，电机停止运行，小车停止，时间继电器KT2的线圈得电，当达到时间继电器KT2所设置的时间时，货也装完，时间继电器KT2的常开开关闭合，接触器KM1的线圈得电，此时小车又向卸货点运行，如此反复。
[0011]按上述方案，断路器QF2的另一端通过接触器KM1的常开开关与运输指示灯D1连接后，与零线连接。
[0012]按上述方案，断路器QF2的另一端通过接触器KM2的常开开关与返回指示灯D2连接后，与零线连接。
[0013]按上述方案，断路器QF2的另一端与接触器KM1的常闭开关、接触器KM2的常闭开关的一端依次连接，接触器KM2的常闭开关的另一端与停止指示灯D3连接后，与零线连接。
[0014]按上述方案，断路器QF2的另一端通过行程开关SQ1的常开开关与卸货过程指示灯D4连接后，与零线连接。
[0015]按上述方案，断路器QF2的另一端通过行程开关SQ2的常开开关与装货过程指示灯D5连接后，与零线连接。
[0016]按上述方案，时间继电器KT1、KT2为通电延时吸合时间继电器。
[0017]按上述方案，装货点上方设有装料管道。
[0018]接触器KM1的3组主常开点闭合，电机正转，小车往卸货点方向运动，接触器KM1的1组辅助常开点闭合，运输指示灯D1亮；接触器KM2的3组主常开点闭合，电机反转，控制电路自锁使用接触器KM2的1组辅助常开点，互锁使用接触器KM2的1组辅助常闭点，返回指示灯D2亮。时间继电器KT1用于控制小车停止于卸货点所需要的卸货时间，时间继电器KT2用于控制小车停止于装货点所需要的装货时间，都分别使用到时间继电器线圈和1个常开点，时间继电器KT1常开点用于控制接触器KM2，实现电机反转，使小车返回；时间继电器KT2常开点用于控制接触器KM1，实现电机正转，使小车运输。按钮SB1、按钮SB2、按钮SB3，分别控制电机停止、正转、反转，分别使用1个常闭点、1个常开点、1个常开点。行程开关SQ1、SQ2，行程开关分别采用用2个常开点，1个常闭点，行程开关SQ1的一个常开点用于控制时间继电器KT1，另一个控制卸货过程指示灯D4，一个常闭点用于控制接触器KM1的断开，行程开关SQ2的一个常开点用于控制时间继电器KT2，另一个控制装货过程指示灯D5，一个常闭点用于控制接触器KM2的断开。
[0019]本技术中，控制电路自锁使用接触器KM1的1组辅助常开点，互锁使用接触器KM1的1组辅助常闭点，操作非常方便；
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]通过在小车前后设置限位接触块，在装货点、卸货点安设行程开关，通过主回路、控制回路，使小车在装货点、卸货点自动往返，无需人工就能实现两点间物料的运输，提高
了运输效率，降低了成本；
[0022]采用接触器的自锁和互锁，实现小车的往返控制，操作非常简单；
[0023]通过2个接触器实现电机的正转和反转，从而实现小车的往返运动；
[0024]本技术巧妙利用2个通电延时时间继电器KT1、KT2分别控制卸货时间和装货时间，及2个行程开关SQ1、SQ2的配合使之产生连锁，在规定时间和位置使接触器KM1和KM2动作，来实现电机的正反转，使小车在规定时间和位置运动和停止，实现了两点间自动往返运输全自动化，降低了用工成本，减少了人工控制作业时出现精力不集中导致误操作产生的安全隐患，为企业带来了可观的经济本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：包括小车、轨道、主回路、控制回路；所述小车置于轨道上，在小车前端设有前限位接触块，在小车后端设有后限位接触块；所述轨道的前端设有卸货点，后端设有装货点，在轨道与卸货点的连接处设有限位行程开关SQ1，在装货点的末端设有限位行程开关SQ2；所述主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、电机；熔断器FU1的一端与三相线连接，熔断器FU1的另一端与断路器QF1的一端连接，断路器QF1的另一端分别与接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关连接后与热继电器FR的发热元件一端连接，热继电器FR的发热元件的另一端与电机M连接；所述控制回路包括熔断器FU2，熔断器FU2的一端与火线连接，熔断器FU2的另一端与断路器QF2的一端连接；断路器QF2的另一端分别与行程开关SQ1的常开开关的一端、行程开关SQ2的常开开关的一端、热继电器FR的常闭开关的一端连接；行程开关SQ1的常开开关的另一端通过时间继电器KT1的线圈后与零线连接；行程开关SQ2的常开开关的另一端通过时间继电器KT2的线圈后与零线连接；热继电器FR的常闭开关的另一端与按钮开关SB1连接后分别与按钮开关SB2的一端、接触器KM1的常开开关的一端、时间继电器KT2的常开开关的一端、按钮开关SB3的一端、接触器KM2的常开开关的一端、时间继电器KT1的常开开关的一端连接；按钮开关SB2的另一端、接触器KM1的常开开关的另一端、时间继电器KT2的常开开关的另一端分别与接触器KM2的常闭开...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇，涂正环，王松茂，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：