笔杆磨砂处理设备制造技术

笔杆磨砂处理设备，包括送料机构、矫正装置、转盘机构、等离子表面处理机、丝网印刷装置及卸料机械手，所述转盘机构包括旋转工作台，该旋转工作台外周面等分设置有若干插杆，所述送料机构、矫正装置、等离子表面处理机、丝网印刷装置及卸料机械手依次围绕旋转工作台设置，包括送料工位、矫正工位，该送料机构将笔杆逐一套在插杆上；实现投放大批量笔杆后，自动化逐一输出、调整朝向、角度，完成等离子表面处理、丝网印刷，并最终卸料循环。并最终卸料循环。并最终卸料循环。

【技术实现步骤摘要】
笔杆磨砂处理设备


[0001]本技术涉及笔产品生产设备
，具体涉及笔杆磨砂处理设备。

技术介绍

[0002]笔是日常生活中经常使用的书写工具，为了提升用户书写时，需要设计各类适合握持的轮廓结构，这就使得笔杆轮廓呈非规整的圆形，而是弧形；而且，为了增加笔的美感，一笔采用光洁顺滑的材质作为笔杆，既美观，又增加握持时的触感。
[0003]笔在生产组装完成后，需要在笔杆上印刷上LOGO表示，光洁笔杆导致印刷图案容易脱落，为克服该问题，本公司设计了等离子表面处理技术的笔杆磨砂处理设备，对笔杆LOGO区域进行额外的工艺处理，使笔杆局部产生高附着度的磨砂区域，达到了磨砂的表面处理效果。
[0004]现有笔杆磨砂工艺处理设备存在的问题是：在大批量生产过程中，需要批量备料，然后将笔杆逐一输入处理设备；进料过程中，如果输出的笔杆首尾朝向不统一，印刷端面不统一角度，就会导致磨砂区域坐标不统一，影响笔杆印刷的整体质量。
[0005]因此，需要一款笔杆磨砂处理设备，能够实现自动化传输朝向统一、角度统一的笔杆，自动化进行等离子面板处理、LOGO丝网印刷，并卸料。

技术实现思路

[0006]本技术为了解决上述技术的不足，提供了笔杆磨砂处理设备。
[0007]本技术的技术方案：笔杆磨砂处理设备，包括送料机构、矫正装置、转盘机构、等离子表面处理机、丝网印刷装置及卸料机械手，所述转盘机构包括旋转工作台，该旋转工作台外周面等分设置有若干插杆，所述送料机构、矫正装置、等离子表面处理机、丝网印刷装置及卸料机械手依次围绕旋转工作台设置，包括送料工位、矫正工位，该送料机构将笔杆逐一套在插杆上；
[0008]所述矫正装置包括PLC控制器、机器视觉系统、锁止机构及周转机构，该周转机构包括轴套件、旋转电机、滑移座、底座、及驱动气缸，该轴套件设有与笔杆适配的锥形套孔，并与旋转电机的输出轴同轴固定，所述底座上设有与笔杆轴向平行的滑轨，所述滑移座与滑轨做滑动卡合，并与驱动气缸的活塞杆、旋转电机分别做固定连接，所述驱动气缸与底座固定，驱动轴套件靠近笔杆，锥形套孔与笔杆摩擦接触，所述旋转电机驱动轴套件旋转，带动笔杆旋转一定角度。
[0009]所述锁止机构包括设置于矫正工位的上压块、下压块、一对第二驱动气缸及支撑架，该上压块、下压块分别设置于矫正工位处停留的笔杆的上下两侧，并分别与第二驱动气缸联动配合，所述一对第二驱动气缸与支撑架固定，其活塞杆推动上压块、下压块靠近或远离笔杆；
[0010]所述PLC控制器根据机器视觉系统控制轴套件旋转角度，并控制上、下压块夹紧稳定笔杆。
[0011]采用上述技术方案，笔杆上有插入笔芯的孔，将插孔与笔杆孔适配做一定的摩擦配合，使得笔杆套在插杆上时，没有外力不会自行转动，然后将笔杆插在旋转工作台的插杆上，经过旋转工作台的自动间歇运动，代加工的笔杆逐一经过各设备。
[0012]经过矫正机构时，通过设置的机器视觉系统(图中未画出)，拍摄笔杆的角度，然后控制轴套件靠近靠近笔杆，与笔杆尾部摩擦接触，根据角度偏差旋转电机的旋转圈数，使各笔杆统一角度后，利用上下压块保持笔杆的角度，带轴套件远离后，再缓缓退出。
[0013]这样经过角度统一后的笔杆，便可以完成后续的等离子表面处理、丝网印刷，最终被卸载。循环本设备，便可以不断排列生产处LOGO统一的笔杆。
[0014]通过轴套件设置锥形套孔，利用锥形面去贴合笔杆，即使笔杆横截面为弧形或椭圆形，也能保证摩擦接触，然后旋转轴套件一定圈数，使各个笔杆的周向角度统一。
[0015]机器视觉系统是现有技术，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0016]本技术的进一步设置：所述送料机构包括一对平行间隔设置的传输链条、若干链轮、驱动电机、承接轨道及推送气缸，该传输链条呈长圆形设置，两端分别与链轮啮合，所述一对平行间隔设置的传输链条上对应笔杆首尾两端设置有若干个卡合件，该卡合件设有与笔杆轮廓适配的第一凹槽；
[0017]所述承接轨道设置于送料工位，与送料工位停留的插杆呈同轴衔接，该承接轨道设有与插杆同轴、且与笔杆轮廓适配的滑槽，所述传输链条输出方向的末端与滑槽相邻，该传输链条驱动笔杆逐一落入滑槽内，所述推送气缸位于滑槽远离插杆的一侧，该推送气缸的活塞杆推动笔杆套至插杆上。
[0018]采用上述技术方案，传输链条逐一将笔杆送至承接轨道，利用推送气缸与旋转工作台、传输链条的交替运作，将笔杆自动套在插杆上。
[0019]本技术的进一步设置：所述矫正装置包括抬升气缸、托板、支架、柔性吸盘及周转电机，所述托板设置于一对传输链条之间，笔杆轮转停留处的竖直下方，该托板朝向笔杆的表面设有与笔杆轮廓适配的第二凹槽，所述抬升气缸与托板联动配合，抬升笔杆离开卡合件或返回；
[0020]所述柔性吸盘设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆的两端夹持笔杆，所述周转电机与支架固定连接，其输出轴与柔性吸盘同轴固定，待柔性吸盘吸附笔杆后，驱动柔性吸盘做180
°
水平旋转。
[0021]采用上述技术方案，同样在矫正装置处设置机器视觉系统，识别途经过的笔杆朝向是否正确，如遇到不正确的笔杆，便驱动抬升气缸将问题笔杆抬离卡合件，由柔性吸盘真空吸住，并180
°
周转调整朝向，然后抬升气缸下降，修正的笔杆回到卡合件，继续输送。
[0022]本技术的进一步设置：所述轴套件的锥形套孔底部，设有缓冲挡块及弹簧。
[0023]采用上述技术方案，利用缓冲挡块的弹性退让，避免轴套件过渡靠近笔杆，产生的轴向压损。
[0024]本技术的进一步设置：所述设备还包括备料机构，备料机构包括料箱、传动带、带轮、带轮电机、及L型挡板，所述料箱底部设有开口，所述出料口设置于料箱一侧面的
竖直下方，并与开口连通，该出料口形状与一笔杆轮廓适配，所述传动带两端与带轮套合，该传动带设置于料箱开口的竖直下方，并封闭开口，由出料口一侧穿出，所述L型挡板包括进端及出端，进端与出料口所在端面固定，出端延伸至传动带的一侧末端，该L型挡板与传动带之间的间隙与笔杆适配，所述出端延伸至传输链条的竖直上方，所述带轮电机驱动传动带轮转，驱动料箱内笔杆逐一通过出料口，进入L型挡板间的间隙，该间隙引导笔杆落于卡合件上。
[0025]采用上述技术方案，通过设置的传动带不断循环途经料箱底部开口，驱使料箱的众多笔杆朝出料口一侧运动，在出料口的限制下，每次至输出一根笔杆。
[0026]如果直接这样输出，难以限定笔杆准确落入卡合件上，因此设置L型挡板，通过出端的延伸，引导笔杆落入卡合件上。
[0027]本技术的有益效果：实现投放大批量笔杆后，自动化逐一输出、调整朝向、角度，完成等离子表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.笔杆磨砂处理设备，其特征在于：包括送料机构、矫正装置、转盘机构、等离子表面处理机、丝网印刷装置及卸料机械手，所述转盘机构包括旋转工作台，该旋转工作台外周面等分设置有若干插杆，所述送料机构、矫正装置、等离子表面处理机、丝网印刷装置及卸料机械手依次围绕旋转工作台设置，包括送料工位、矫正工位，该送料机构将笔杆逐一套在插杆上；所述矫正装置包括PLC控制器、机器视觉系统、锁止机构及周转机构，该周转机构包括轴套件、旋转电机、滑移座、底座、及驱动气缸，该轴套件设有与笔杆适配的锥形套孔，并与旋转电机的输出轴同轴固定，所述底座上设有与笔杆轴向平行的滑轨，所述滑移座与滑轨做滑动卡合，并与驱动气缸的活塞杆、旋转电机分别做固定连接，所述驱动气缸与底座固定，驱动轴套件靠近笔杆，锥形套孔与笔杆摩擦接触，所述旋转电机驱动轴套件旋转，带动笔杆旋转一定角度；所述锁止机构包括设置于矫正工位的上压块、下压块、一对第二驱动气缸及支撑架，该上压块、下压块分别设置于矫正工位处停留的笔杆的上下两侧，并分别与第二驱动气缸联动配合，所述一对第二驱动气缸与支撑架固定，其活塞杆推动上压块、下压块靠近或远离笔杆；所述PLC控制器根据机器视觉系统控制轴套件旋转角度，并控制上、下压块夹紧稳定笔杆。2.根据权利要求1所述的笔杆磨砂处理设备，其特征在于：所述送料机构包括一对平行间隔设置的传输链条、若干链轮、驱动电机、承接轨道及推送气缸，该传输链条呈长圆形设置，两端分别与链轮啮合，所述一对平行间隔设置的传输链条上对应笔杆首尾两端设置有若干个卡合件，该卡合件设有与笔杆轮廓适配的第一凹槽；所述承接轨道设置于送料工位，与送料工位停留的插杆呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建桥，刘明亮，
申请(专利权)人：温州市爱好笔业有限公司，
类型：新型
国别省市：