一种托盘堆叠及脱钩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业产品生产技术领域，具体为一种托盘堆叠及脱钩机构，包括Y轴模组安装架，所述Y轴模组安装架底部固定安装有X轴平移驱动模组，所述Y轴模组安装架的底部固定安装有X轴平移滑块，所述X轴平移滑块的底部活动安装有X轴滑轨，所述Y轴模组安装架的后端固定安装有Y轴平移驱动模组，所述Y轴平移驱动模组的后端固定安装有Z轴模组安装板，改良后的托盘堆叠及脱钩机构，采用了X、Y、Z三轴直线伺服驱动模组，并且设置了自动卡接装置，降低了劳动强度，大大地提高了生产效率，采用了弹簧连接件用于连接升降架和卡接装置安装板，卡套的中间通孔下口设置了大倒角，能够自动矫正，提高了机构运行的稳定性和安全性。高了机构运行的稳定性和安全性。高了机构运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘堆叠及脱钩机构


[0001]本技术涉及工业产品生产
，具体为一种托盘堆叠及脱钩机构。

技术介绍

[0002]在许多工业产品生产领域中，产品都需要被放置于托盘上，而后送入某个操作单元以完成某项工艺操作(如干燥、加热、脱气等等)，为了增加操作单元内的产品托盘的存储量或者为了降低操作单元的占地面积以提高生产率或者降低成套设备的造价成本，往往将两个或多个产品托盘在竖直方向上叠合在一起，接着送入操作单元完成工艺操作，完成该工艺操作后，叠合的托盘组又被从操作单元送出，又往往需要将叠合的托盘组脱卸成单个的托盘，以完成下游的操作需求，目前，托盘的堆叠和脱卸往往依靠人工完成，劳动操作强度高，工作效率低。
[0003]专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、托盘的堆叠和脱卸机构无法在工作范围内的任意位置的自动堆叠和脱卸，有时可能会需要依靠人工完成，劳动操作强度高，工作效率低；2、托盘的堆叠和脱卸机构在起吊托盘时没有自动矫正结构，机构运行的稳定性和安全性可能会受到影响，且托盘的堆叠和脱卸机构只有一个支撑结构，可能会影响机构的承载能力和运行的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种托盘堆叠及脱钩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的托盘的堆叠和脱卸机构无法在工作范围内的任意位置的自动堆叠和脱卸和托盘的堆叠和脱卸机构在起吊托盘时没有自动矫正结构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘堆叠及脱钩机构，包括Y轴模组安装架，所述Y轴模组安装架的底部固定安装有X轴平移驱动模组，所述Y轴模组安装架的底部固定安装有X轴平移滑块，所述X轴平移滑块的底部活动安装有X轴滑轨，所述Y轴模组安装架的后端固定安装有Y轴平移驱动模组，所述Y轴平移驱动模组的后端固定安装有Z轴模组安装板，所述Z轴模组安装板的后端固定安装有Z轴升降驱动模组，所述Z轴升降驱动模组的后端固定安装有升降连接板，所述升降连接板的底部固定安装有升降架，所述升降架的底部固定安装有弹簧连接件，所述弹簧连接件的底部固定安装有卡接装置安装板，所述卡接装置安装板的底部固定安装有卡接装置。
[0005]进一步优选的，所述X轴平移滑块通过X轴滑轨构成滑动机构。
[0006]进一步优选的，所述X轴平移驱动模组的水平中心线与X轴滑轨水平中心线之间相平行。
[0007]进一步优选的，所述Z轴模组安装板通过Y轴平移驱动模组构成滑动机构。
[0008]进一步优选的，所述升降连接板通过Z轴升降驱动模组构成滑动机构。
[0009]进一步优选的，所述卡接装置包括卡套，所述卡套的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有气缸，所述气缸的一侧固定安装有卡块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术中，通过采用了X、Y、Z三轴直线伺服驱动模组，并且设置了自动卡接装置，能够实现产品托盘在X、Y、Z三轴直线运动行程范围内任意位置的自动堆叠和脱卸，降低了劳动强度，大大地提高了生产效率。
[0012]本技术中，通过弹簧连接件用于连接升降架和卡接装置安装板，卡套的中间通孔下口设置了大倒角，当需要起吊托盘时，若卡套的中间通孔中轴位置与起吊蘑菇头的中轴位置有小距离偏差时，能够自动矫正，保证起吊蘑菇头能顺利嵌入卡套的中间通孔，提高了机构运行的稳定性和安全性，X轴平移驱动模组的水平中心线与X轴滑轨水平中心线之间相平行，当X轴平移驱动模组进行平移驱动时，可以通过Y轴模组安装架带动X轴平移滑块在X轴滑轨上顺畅的进行滑动，同时X轴平移滑块和X轴滑轨对Y轴模组安装架起到支撑作用，提高了机构的承载能力和运行的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术西南等轴测结构示意图；
[0014]图2为本技术东南等轴测结构示意图；
[0015]图3为本技术卡接装置全剖结构示意图。
[0016]图中：1、Y轴模组安装架；2、X轴平移驱动模组；3、X轴平移滑块；4、X轴滑轨；5、Y轴平移驱动模组；6、Z轴模组安装板；7、Z轴升降驱动模组；8、升降连接板；9、升降架；10、弹簧连接件；11、卡接装置安装板；12、卡接装置；1201、卡套；1202、连接块；1203、气缸；1204、卡块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种托盘堆叠及脱钩机构，包括Y轴模组安装架1，Y轴模组安装架1的底部固定安装有X轴平移驱动模组2，Y轴模组安装架1的底部固定安装有X轴平移滑块3，X轴平移滑块3的底部活动安装有X轴滑轨4，Y轴模组安装架1的后端固定安装有Y轴平移驱动模组5，Y轴平移驱动模组5的后端固定安装有Z轴模组安装板6，Z轴模组安装板6的后端固定安装有Z轴升降驱动模组7，Z轴升降驱动模组7的后端固定安装有升降连接板8，升降连接板8的底部固定安装有升降架9，升降架9的底部固定安装有弹簧连接件10，弹簧连接件10的底部固定安装有卡接装置安装板11，卡接装置安装板11的底部固定安装有卡接装置12。
[0019]本实施例中，如图1和图2所示，X轴平移滑块3通过X轴滑轨4构成滑动机构；当X轴平移滑块3被带动移动时，可以在X轴滑轨4上滑动，同时起到支撑作用和限位作用，X轴平移滑块3只能在X轴滑轨4上前后滑动。
[0020]本实施例中，如图1和图2所示，X轴平移驱动模组2的水平中心线与X轴滑轨4水平中心线之间相平行；当X轴平移驱动模组2进行平移驱动时，可以通过Y轴模组安装架1带动X
轴平移滑块3在X轴滑轨4上顺畅的进行滑动，同时X轴平移滑块3和X轴滑轨4对Y轴模组安装架1起到支撑作用。
[0021]本实施例中，如图1和图2所示，Z轴模组安装板6通过Y轴平移驱动模组5构成滑动机构；Z轴模组安装板6与Y轴平移驱动模组5的滑块固定安装连接，使得Z轴模组安装板6可以在Y轴平移驱动模组5上左右滑动。
[0022]本实施例中，如图1和图2所示，升降连接板8通过Z轴升降驱动模组7构成滑动机构；升降连接板8与Z轴升降驱动模组7的滑块固定安装连接，使得升降连接板8可以在Z轴升降驱动模组7上下滑动。
[0023]本实施例中，如图3所示，卡接装置12包括卡套1201，卡套1201的一侧固定安装有连接块1202，连接块1202的一侧固定安装有气缸1203，气缸1203的一侧固定安装有卡块1204；卡套1201中间设置有一通孔，用于嵌入托盘起吊蘑菇头，当气缸1203的活塞杆推出，卡块1204的前端部分将嵌入卡套1201中间通孔，当气缸1203的活塞杆回抽，卡块1204前端部分脱离卡套1201中间通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘堆叠及脱钩机构，包括Y轴模组安装架(1)，其特征在于：所述Y轴模组安装架(1)的底部固定安装有X轴平移驱动模组(2)，所述Y轴模组安装架(1)的底部固定安装有X轴平移滑块(3)，所述X轴平移滑块(3)的底部活动安装有X轴滑轨(4)，所述Y轴模组安装架(1)的后端固定安装有Y轴平移驱动模组(5)，所述Y轴平移驱动模组(5)的后端固定安装有Z轴模组安装板(6)，所述Z轴模组安装板(6)的后端固定安装有Z轴升降驱动模组(7)，所述Z轴升降驱动模组(7)的后端固定安装有升降连接板(8)，所述升降连接板(8)的底部固定安装有升降架(9)，所述升降架(9)的底部固定安装有弹簧连接件(10)，所述弹簧连接件(10)的底部固定安装有卡接装置安装板(11)，所述卡接装置安装板(11)的底部固定安装有卡接装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝鑫，王炳鑫，郑森辉，
申请(专利权)人：厦门盈硕科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：