一种激光雷达发射接收调节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达发射接收调节结构，其包括底座，底座上固定有发射遮光模组和接收遮光模组，发射遮光模组前端设有发射通道，其后端设有发射单元，接收遮光模组前端设有接收通道，其后端设有接收单元，发射遮光模组包括发射遮光模组外壳和第一聚光镜，第一聚光镜安装在发射遮光模组外壳内，接收遮光模组包括接收遮光模组外壳和第二聚光镜，第二聚光镜安装在接收遮光模组外壳内，本实用新型专利技术解决了现有激光雷达的发射模组和接收模组的位置调节不准确且不方便，影响激光雷达探测准确度的问题。影响激光雷达探测准确度的问题。影响激光雷达探测准确度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达发射接收调节结构


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体为一种激光雷达发射接收调节结构。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的设备，激光雷达向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的激光束与发射激光束进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。具有分辨率高、抗干扰能力强、探测性能好、体积小和重量轻等特点，其中激光雷达探测精确度的关键是发射模组和接收模组的位置。
[0003]现有的激光雷达的发射模组和接收模组，常用一体化设置，发射模组和接收模组在组装前，二者提前设置好，然后组装到激光雷达底座上，并不再调校。由于激光雷达底座的结构会存在加工误差，造成组装在激光雷达底座上的一体化发射模组和接收模组，其位置存在偏差，从而导致激光束从激光发射模组发出后，无法按照预定的路线到达目标物体，并从目标物体沿预定路径准确返回至激光接收模组，准确完成探测。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种激光雷达发射接收调节结构，解决了现有激光雷达的发射模组和接收模组的位置调节不准确且不方便，影响激光雷达探测准确度的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种激光雷达发射接收调节结构，所述结构包括底座，所述底座上固定有发射遮光模组和接收遮光模组，所述发射遮光模组前端设有发射通道，其后端设有发射单元，所述接收遮光模组前端设有接收通道，其后端设有接收单元，所述发射遮光模组包括发射遮光模组外壳和第一聚光镜，所述第一聚光镜安装在所述发射遮光模组外壳内，所述接收遮光模组包括接收遮光模组外壳和第二聚光镜，所述第二聚光镜安装在所述接收遮光模组外壳内。
[0006]所述发射遮光模组用治具吸紧安装在所述发射单元与所述发射通道之间，所述发射单元发射出激光束后，激光束穿过所述第一聚光镜，汇聚激光束，然后激光束穿过所述发射通道投射到目标物体上，前后调节发射遮光模组达到最好的光斑形态，然后上下调节，调整俯仰角，然后点胶固定；调好发射遮光模组后，调节接收遮光模组，用治具吸紧所述接收遮光模组安装在所述接收单元与所述接收通道之间，投射到目标物体上的激光束反射穿过所述接收通道，射到所述第二聚光镜并汇聚激光束，然后回到所述接收单元，调节位置调整出最佳的接收数据形态，然后点胶固定，根据激光束由发射至接收的用时判断目标物体的距离。
[0007]进一步，所述发射遮光模组和接收遮光模组并列设置，所述发射通道与所述接收通道相邻。
[0008]进一步，所述底座还设有限位凸台，所述限位凸台安装在发射通道和发射单元之间，用于固定发射遮光模组。
[0009]进一步，所述发射遮光模组外壳前后两端设有限位凹槽，所述限位凹槽用于与限位凸台连接；所述发射遮光模组外壳上端两侧设有第一梯形凹槽。
[0010]进一步，所述底座还设有定位孔，所述定位孔安装在接收通道和接收单元之间，用于固定接收遮光模组。
[0011]进一步，所述接收遮光模组外壳的底面设有支脚，所述支脚用于与定位孔连接；所述接收遮光模组外壳顶部两侧设有第二梯形凹槽。
[0012]进一步，所述发射遮光模组外壳的顶部和底部设有第一定位孔，所述第一定位孔与所述第一聚光镜连接，所述第一定位孔用于固定所述第一聚光镜。
[0013]进一步，所述接收遮光模组外壳的顶部和底部设有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第二聚光镜连接，所述第二定位孔用于固定所述第二聚光镜。
[0014]进一步，所述发射遮光模组外壳和所述接收遮光模组外壳上还设有角标。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0016]本技术中一种激光雷达发射接收调节结构，结构简单，主要由底座、发射遮光模组和接收遮光模组组成；位置调节方便准确，发射遮光模组和接收遮光模组可以分别在需要安装的位置上调节到最佳状态并固定；抗干扰效果好，所述发射通道和所述接收通道为长筒型通道，可以遮蔽其他激光束的干扰，提高设备的准确性。
附图说明
[0017]图1为一种激光雷达发射接收调节结构拆分图；
[0018]图2为一种激光雷达发射接收调节结构拆分正视图；
[0019]图3为一种激光雷达发射接收调节结构组装图；
[0020]图4为一种激光雷达发射接收调节结构组装俯视图；
[0021]图5为图4的A
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A剖视图；
[0022]图6为本实验新型中发射遮光模详图；
[0023]图7为本实验新型中接收遮光模详图；
[0024]图中：1
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底座、11
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发射单元、12
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接收单元、13
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发射通道、14
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接收通道、15
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限位凸台、16
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定位孔、2
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发射遮光模组、21
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发射遮光模组外壳、211
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限位凹槽、212
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第一梯形凹槽、213
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第一定位孔、22
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第一聚光镜、3
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接收遮光模组、31
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接收遮光模组外壳、311
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支脚、312
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第二梯形凹槽、313
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第二定位孔、32
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第二聚光镜和4
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角标。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，本实施例中的一种激光雷达发射接收调节结构，其包括底座1、底座1上固定有发射遮光模组2和接收遮光模组3，发射遮光模组2前端设有发射通道13，其后端设有发射单元11，接收遮光模组3前端设有接收通道14，其后端设有接收单元12，发射遮光模组2包括发射遮光模组外壳21和第一聚光镜22，第一聚光镜22安装在发射遮光模组外壳
21内，接收遮光模组3包括接收遮光模组外壳31和第二聚光镜32，第二聚光镜32安装在接收遮光模组外壳31内，发射遮光模组2和接收遮光模组3并列设置，发射通道13与接收通道14相邻。
[0027]发射遮光模组用治具吸紧安装在发射单元与发射通道之间，发射单元发射出激光束后，激光束穿过第一聚光镜，汇聚激光束，然后激光束穿过发射通道投射到目标物体上，前后调节发射遮光模组达到最好的光斑形态，然后上下调节，调整俯仰角，然后点胶固定；调好发射遮光模组后，调节接收遮光模组，用治具吸紧接收遮光模组安装在接收单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射接收调节结构，所述结构包括底座(1)，所述底座(1)上固定有发射遮光模组(2)和接收遮光模组(3)，其特征在于：所述发射遮光模组(2)前端设有发射通道(13)，其后端设有发射单元(11)，所述接收遮光模组(3)前端设有接收通道(14)，其后端设有接收单元(12)；所述发射遮光模组(2)包括发射遮光模组外壳(21)和第一聚光镜(22)，所述第一聚光镜(22)安装在所述发射遮光模组外壳(21)内；所述接收遮光模组(3)包括接收遮光模组外壳(31)和第二聚光镜(32)，所述第二聚光镜(32)安装在所述接收遮光模组外壳(31)内；所述底座(1)还设有限位凸台(15)，所述限位凸台(15)安装在发射通道(13)和发射单元(11)之间，用于固定发射遮光模组(2)；所述发射遮光模组外壳(21)前后两端设有限位凹槽(211)，所述限位凹槽(211)用于与限位凸台(15)连接；所述发射遮光模组外壳(21)上端两侧设有第一梯形凹槽(212)；所述底座(1)还设有定位孔(16)，所述定位孔(16)安装在接收通道(14)和接收单元(12)之间，用于固定接收遮光模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：武羊，
申请(专利权)人：深圳市不止技术有限公司，
类型：新型
国别省市：