一种翻转夹具库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转夹具库，其特征在于：包括翻转机构、柔性库位架，所述柔性库位架两端连接在所述翻转机构的两侧旋转轴上，所述柔性库位架上沿圆周方向分布有多个夹具放置位，每个所述夹具放置位包括一个沿所述柔性库位架长度方向布置的支撑滑轨，每个所述支撑滑轨的正对方向布置有多个引导限位架，多个所述引导限位架沿所述柔性库位架长度方向布置，其中位于两端的所述引导限位架分别设置有第一阻挡块和第一限位块。本实用新型专利技术的有益效果包括：结构简单，能够提供多个夹具放置位，且夹具库可以自动翻转切换不同的夹具放置位，方便夹具取用，有利益提高自动化生产线的加工效率，夹具装入放置方便，夹具放置稳定可靠。夹具放置稳定可靠。夹具放置稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转夹具库


[0001]本技术涉及夹具库领域，具体涉及一种翻转夹具库。

技术介绍

[0002]夹具库是一种用于存储、组织和保护工业夹具的设备。在制造业中，夹具是非常重要的部件，它们用于在加工过程中稳定工件的位置和方向，确保生产过程中的精度和一致性。夹具库的出现可以大大提高生产效率，减少生产成本，并且可以方便地管理大量不同类型的夹具，以适应不同的生产需求。
[0003]现有技术中的夹具库，由简单的多层框架的夹具存放架组成，夹具存放架上的货物主要依靠人工来放置和取出。这样导致夹具存放库的空间利用率较低，并且生产线的工作效率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种翻转夹具库，其具有多个可以回转切换的夹具放置位，能根据需求自动切换到需要的夹具放置位，方便夹具取用和放置，能提高工作效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种翻转夹具库，其特征在于：包括翻转机构、柔性库位架，所述柔性库位架两端连接在所述翻转机构的两侧旋转轴上，所述柔性库位架上沿圆周方向分布有多个夹具放置位，每个所述夹具放置位包括一个沿所述柔性库位架长度方向布置的支撑滑轨，每个所述支撑滑轨的正对方向布置有多个引导限位架，多个所述引导限位架沿所述柔性库位架长度方向布置，其中位于两端的所述引导限位架分别设置有第一阻挡块和第一限位块。
[0007]进一步地，所述翻转机构包括两个相对布置的第一支座和第二支座，其中一个所述支座上通过轴承座设置有第一旋转轴，所述第二支座上设置有减速电机驱动的第二旋转轴，所述第一旋转轴与第二旋转轴同轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴均通过法兰盘与所述柔性库位架两端连接。
[0008]进一步地，所述第一支座上设置有翻转锁定机构，所述翻转锁定机构包括气缸驱动的水平插销，所述柔性库位架的端部设置有多个与所述水平插销配合的定位座，多个所述定位座与所述柔性库位架上每个所述夹具放置位对应。
[0009]进一步地，所述支撑滑轨包括滑轨支架，所述滑轨支架上设置有两条平行布置的轨道，所述滑轨支架上还设置有第二阻挡块和第二限位块，所述第二阻挡块与所述第一阻挡块位置对应，所述第二限位块与所述第一限位块位置对应，所述第一限位块和第二限位块均通过翻转气缸驱动。
[0010]进一步地，所述引导限位架上设置有一组支撑滚轮和两组导向滚轮，两组导向滚轮分别位于所述支撑滚轮延伸方向的两侧，所述导向滚轮垂直于所述支撑滚轮布置。
[0011]本技术的有益效果包括：结构简单，能够提供多个夹具放置位，且夹具库可以
自动翻转切换不同的夹具放置位，方便夹具取用，有利益提高自动化生产线的加工效率，夹具装入放置方便，夹具放置稳定可靠。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术中柔性库位架的结构示意图；
[0014]图3是本技术中引导限位架的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。
[0016]一种如图1
‑
3所示的翻转夹具库，该夹具库设于汽车的机器人焊接生产线，翻转夹具库包括翻转机构1、柔性库位架2，柔性库位架2两端连接在翻转机构1的两侧旋转轴上，翻转机构1包括两个相对布置的第一支座11和第二支座12，其中一个支座11上通过轴承座设置有第一旋转轴13；第二支座12上设置有减速电机14驱动的第二旋转轴15，第一旋转轴13与第二旋转轴15同轴。第一旋转轴13和第二旋转轴15均通过法兰盘与柔性库位架2两端连接，由此可以带动柔性库位架2转动。
[0017]柔性库位架2上沿圆周方向分布有多个夹具放置位，本实施例中的夹具放置位为4个。每个夹具放置位包括一个沿柔性库位架2长度方向布置的支撑滑轨3，每个支撑滑轨3的正对方向布置有多个引导限位架4，多个引导限位架4沿柔性库位架2长度方向布置，夹具通过夹具移动座从支撑滑轨3的一端移动进入库位，夹具上端限位在引导限位架4上。其中位于两端的引导限位架4分别设置有第一阻挡块5和第一限位块6。
[0018]如图1所示，第一支座11上设置有翻转锁定机构，用于定位翻转的柔性库位架2。翻转锁定机构包括气缸驱动的水平插销16，柔性库位架2的端部设置有多个与水平插销16配合的定位座17，多个定位座17与柔性库位架2上每个夹具放置位对应。通过水平插销16与定位座17配合锁定后方便夹具的放置和取用。
[0019]如图2所示，支撑滑轨3包括滑轨支架31，滑轨支架31上设置有两条平行布置的轨道32，滑轨支架31上还设置有第二阻挡块33和第二限位块34，第二阻挡块33与第一阻挡块5位置对应，第二限位块34与第一限位块6位置对应，第一限位块6和第二限位块34均通过翻转气缸驱动，且两个翻转气缸同步动作实现夹具限位。
[0020]如图3所示，引导限位架4上设置有一组支撑滚轮41和两组导向滚轮42，两组导向滚轮42分别位于支撑滚轮41延伸方向的两侧，导向滚轮42垂直于支撑滚轮41布置。
[0021]夹具采用侧立的形式从支撑滑轨3滑轨一端滑动进入夹具放置位，夹具上部进入引导限位架4，通过一组支撑滚轮41和两组导向滚轮42对夹具上端进行限位和导向，当夹具前端端部触碰到第一阻挡块5和第二阻挡块33后，第一限位块6和第二限位块34再翻转气缸同步动作实现夹具限位。
[0022]以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为
对本技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹具库，其特征在于：包括翻转机构(1)、柔性库位架(2)，所述柔性库位架(2)两端连接在所述翻转机构(1)的两侧旋转轴上，所述柔性库位架(2)上沿圆周方向分布有多个夹具放置位，每个所述夹具放置位包括一个沿所述柔性库位架(2)长度方向布置的支撑滑轨(3)，每个所述支撑滑轨(3)的正对方向布置有多个引导限位架(4)，多个所述引导限位架(4)沿所述柔性库位架(2)长度方向布置，其中位于两端的所述引导限位架(4)分别设置有第一阻挡块(5)和第一限位块(6)。2.根据权利要求1所述的一种翻转夹具库，其特征在于：所述翻转机构(1)包括两个相对布置的第一支座(11)和第二支座(12)，其中一个所述支座(11)上通过轴承座设置有第一旋转轴(13)，所述第二支座(12)上设置有减速电机(14)驱动的第二旋转轴(15)，所述第一旋转轴(13)与第二旋转轴(15)同轴，所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(15)均通过法兰盘与所述柔性库位架(2)两端连接。3.根据权利要求2所述的一种翻转夹具库...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小刚，刘学习，曹明杨，
申请(专利权)人：重庆缔卓智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：