一种夹持翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持翻转机构，其结构简单，仅需外接一组移动组件即可完成对于IGBT外框的高度方向翻转。其包括：框架，其包括两侧立板、横向连接板；旋转动力装置；夹爪气缸，其包括气缸本体、两侧伸缩夹爪块；以及一对夹持块；两侧的所述立板的高度方向中部通过横向连接板连接形成整体框架，所述横向连接板的下表面固装有所述气缸本体，所述气缸本体的两侧输出端分别固接有对应的伸缩夹爪块，每侧的伸缩夹爪块的底部固接有保持块，所述保持块的下部输出端通过轴承连接夹持块，两块所述夹持块相向布置、用于夹持定位IGBT框架的对应边的中心位置，框架的两侧立板的内表面的底部还设置有带轮，所述带轮通过连接结构连接所述夹持块。块。块。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持翻转机构


[0001]本技术涉及IGBT外框生产的
，具体为一种夹持翻转机构。

技术介绍

[0002]成品IGBT外框在通过注塑成型后，需要将IGBT外框翻转后再放入螺母进行后续组装，现有的翻转普遍为通过夹持气缸的夹爪夹持住IGBT外框后，通过翻转机构带动整个夹持气缸进行翻转，然后再通过转运机构将翻转到位的IGBT外框成品再次放置到托盘结构上再次定位，其在IGBT外框转运过程中除了夹持翻转机构外还需要额外布置多组转运位移结构、以及对应的额外夹持机构，其使得夹持翻转机构结构复杂；为此，急需研发一款结构简单、且翻转稳定可靠的夹持翻转机构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种夹持翻转机构，其结构简单，仅需外接一组移动组件即可完成对于IGBT外框的高度方向翻转，且其翻转稳定可靠。
[0004]一种夹持翻转机构，其特征在于，其包括：
[0005]框架，其包括两侧立板、横向连接板；
[0006]旋转动力装置；
[0007]夹爪气缸，其包括气缸本体、两侧伸缩夹爪块；
[0008]以及一对夹持块；
[0009]两侧的所述立板的高度方向中部通过横向连接板连接形成整体框架，所述横向连接板的下表面固装有所述气缸本体，所述气缸本体的两侧输出端分别固接有对应的伸缩夹爪块，每侧的伸缩夹爪块的底部固接有保持块，所述保持块的下部输出端通过轴承连接夹持块，两块所述夹持块相向布置、用于夹持定位IGBT框架的对应边的中心位置，所述框架的两侧立板的内表面的底部还设置有带轮，所述带轮通过连接结构连接所述夹持块，每个带轮分别通过同步带连接上部的传动轮，两个传动轮之间通过连接轴连接，其中一个传动轮连接外部的旋转动力装置的输出端。
[0010]具进一步特征在于：
[0011]每侧的所述连接结构包括带有缺口的中心直线轴，所述中心直线轴固接于所述夹持块的中心位置、并向外凸起，所述中心直线轴对应于保持块的贯穿孔的位置套装有轴承，带轮的转轴设置有中心孔，所述中心孔内设置有键结构，所述中心直线轴贯穿带轮的中心孔、且缺口位置和键结构配合连接、形成同步转动结构；
[0012]所述立板对应于中心直线轴的侧凸位置设置有直线轴承，所述中心直线轴配合连接所述直线轴承的中心孔布置，其确保夹持块的夹持过程稳定可靠，不会发生径向偏移，确保夹持住IGBT框体的对应边的中心区域，确保后续翻转后无需再次定位即可完成四角圆环的位置定位；
[0013]所述保持块的上部和所述横向连接板固接，所述保持块的顶部还设置有压附轮，
所述压附轮用于压紧同步带；
[0014]所述两个传动轮所对应的连接轴之间通过联轴器连接。
[0015]采用上述技术方案后，升降组件带动整个夹持翻转机构置于IGBT外框所支承的托盘结构的上方，之后升降组件带动夹持翻转机构下降到夹持位置，之后伸缩夹爪块相向靠近、带动夹持块夹持住产品，升降组件带动整个夹持翻转机构上升，之后旋转动力转动转动两侧的带轮同步转动，进而带动夹持块同步转动，由于夹持块夹持住IGBT外框，进而同步带动IGBT外框高度方向翻转，翻转到位后，升降组件下降，使得IGBT外框的四角圆环再次和托盘结构的四根凸柱定位；当需要精确调整位置时，整个机构除去外接升降组件外、可同时外接一水平方向驱动机构，确保四角圆环对位时、即使发生一定偏移也可以顺利快速对位调整；其无需设置多组夹持机构，结构简单，仅需外接一组移动组件即可完成对于IGBT外框的高度方向翻转，且其翻转稳定可靠。
附图说明
[0016]图1为本技术所对应生产IGBT外框立体；
[0017]图2为技术的立体图；
[0018]图3为图2的A处局部放大图；
[0019]图中序号所对应的名称如下：
[0020]外框本体1、四角圆环2、小端子插针3、螺母4、大端子5；
[0021]框架10、立板11、横向连接板12、夹爪气缸20、气缸本体21、伸缩夹爪块22、夹持块30、止推轴承40、保持块50、带轮60、同步带70、传动轮80、连接轴90、旋转气缸100、中心直线轴110、直线轴承120、压附轮130、联轴器140。
具体实施方式
[0022]IGBT外框的成品见图1，其包括外框本体1、四角圆环2、小端子插针3、螺母4、大端子5，大端子5在折弯后定位孔的位置覆盖在螺母4上方，螺母4放置于螺母放置槽内。
[0023]一种夹持翻转机构，见图2和图3，其包括框架10、旋转动力装置、夹爪气缸20、以及一对夹持块30；框架10包括两侧立板11、横向连接板12；旋转动力装置具体为旋转气缸100；夹爪气缸20气缸本体21、两侧伸缩夹爪块22；
[0024]两侧的立板11的高度方向中部通过横向连接板12连接形成整体框架，横向连接板12的下表面固装有气缸本体21，气缸本体21的两侧输出端分别固接有对应的伸缩夹爪块22，每侧的伸缩夹爪块22的底部固接有保持块50，保持块50的下部输出端通过止推轴承40连接夹持块30，两块夹持块30相向布置、用于夹持定位IGBT框架的对应边的中心位置，框架10的两侧立板11的内表面的底部还设置有带轮60，带轮60通过连接结构连接夹持块，每个带轮60分别通过同步带70连接上部的传动轮80，两个传动轮80之间通过连接轴90连接，其中一个传动轮80连接外部的旋转气缸100的输出端。
[0025]具体实施时：每侧的连接结构包括带有缺口的中心直线轴110，中心直线轴110固接于夹持块30的中心位置、并向外凸起，
[0026]中心直线轴110对应于保持块50的贯穿孔的位置套装有止推轴承40，带轮60的转轴设置有中心孔，带轮60的中心孔内设置有键结构，中心直线轴110贯穿带轮60的中心孔、
且缺口位置和键结构配合连接、形成同步转动结构；
[0027]立板11对应于中心直线轴110的侧凸位置设置有直线轴承120，中心直线轴110配合连接直线轴承120的中心孔布置，其确保夹持块30的夹持过程稳定可靠，不会发生径向偏移，确保夹持住IGBT框体的对应边的中心区域，确保后续翻转后无需再次定位即可完成四角圆环2的位置定位；
[0028]保持块50的上部和横向连接板12固接，保持块50的顶部还设置有压附轮130，压附轮130用于压紧同步带70；
[0029]两个传动轮80所对应的连接轴90之间通过联轴器140连接。
[0030]具体实施时，传动轮80中一个为主动轮、一个为从动轮，旋转气缸100固装于其中一立板11的外表面的上部位置，旋转气缸100的旋转输出轴上套装有主动轮，主动轮位于立板11的内侧面布置，主动轮11通过同步带70连接下方的带轮，旋转输出轴通过联轴器140连接另一从动轮的连接轴90，确保两轮体同步旋转动作。
[0031]其工作原理如下：升降组件带动整个夹持翻转机构置于IGBT外框所支承的托盘结构的上方，之后升降组件带动夹持翻转机构下降到夹持位置，之后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转机构，其特征在于，其包括：框架，其包括两侧立板、横向连接板；旋转动力装置；夹爪气缸，其包括气缸本体、两侧伸缩夹爪块；以及一对夹持块；两侧的所述立板的高度方向中部通过横向连接板连接形成整体框架，所述横向连接板的下表面固装有所述气缸本体，所述气缸本体的两侧输出端分别固接有对应的伸缩夹爪块，每侧的伸缩夹爪块的底部固接有保持块，所述保持块的下部输出端通过轴承连接夹持块，两块所述夹持块相向布置、用于夹持定位IGBT框架的对应边的中心位置，所述框架的两侧立板的内表面的底部还设置有带轮，所述带轮通过连接结构连接所述夹持块，每个带轮分别通过同步带连接上部的传动轮，两个传动轮之间通过连接轴连接，其中一个传动轮连接外部的旋转动力装置的输出端。2.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振华，陈少芳，
申请(专利权)人：昆山福赫曼智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：