一种开口轮驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种开口轮驱动装置。本实用新型专利技术包括回转配合在安装基板上的带有开口部的开口轮；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源的整圆状传动面。本实用新型专利技术最低仅依靠单个驱动轮就能实现对开口轮的持续驱动效果，整体更为轻便小巧。整体更为轻便小巧。整体更为轻便小巧。

【技术实现步骤摘要】
一种开口轮驱动装置


[0001]本技术属于线缆剥皮
，具体涉及一种开口轮驱动装置。

技术介绍

[0002]在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。现有的线缆剥皮方式分为人工与自动化剥皮两种。在人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时剥皮难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到地理环境影响，现已逐渐被自动化剥皮所取代。自动化剥皮结构参照中国专利公开号“CN109119946A”的名称为“一种线缆电动剥皮装置”中就有所描述，工作时，通过驱动部分来带动剥皮部分回转，即可起到相对线缆的回转式剥皮效果。对于该类自动化剥皮结构，固然有诸如使用效率高以及劳动强度低等一系列优势，但是仍存在以下问题：就驱动部分而言，为保证能径向套入线缆，需要将驱动部分的主齿轮设计为开口轮结构，以确保线缆能沿主齿轮的开口卡入主齿轮内并实现相对剥皮部分的同轴安装效果。然而，工作时，主齿轮是需要产生回转动作从而带动剥皮部分产生同轴回转的，因此，势必还额外需要设计作为动力端的驱动轮来啮合主齿轮并驱动其转动。此时，主齿轮既需要回转，又需要设置开口，使得单一的驱动轮啮合时，可能在刚好驱动轮动作至主齿轮开口处时产生脱齿状况，进而导致动力传递中断，最终阻断作业。鉴于此，现有方案多采用若干个驱动轮沿主齿轮周向分别布置且分别啮合主齿轮的方式，从而能确保任何时候，至少一个驱动轮可实现对主齿轮的动力传递效果。多个驱动轮的布局方式，显然加大了整个装置的装配体积，使得装置更为复杂，传动系统更为庞大，重量也更重，不利于需要高空作业的线缆剥皮场合所使用，亟待解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种开口轮驱动装置，最低仅依靠单个驱动轮就能实现对开口轮的持续驱动效果，整体更为轻便小巧。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种开口轮驱动装置，包括回转配合在安装基板上的带有开口部的开口轮；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源的整圆状传动面。
[0006]优选的，闭口链块通过开口铰接座铰接在开口部处，且所述开口铰接座的铰接轴线平行所述开口轮的轴线。
[0007]优选的，在剥皮时的开口轮的转动方向上，以开口部的位于该转动方向上的口端为前槽端，所述开口铰接座安装于所述前槽端处。
[0008]优选的，闭口链块和/或开口轮和/或安装基板处布置磁铁，从而使得闭口链块与开口轮之间和/或闭口链块与安装基板之间形成磁吸配合。
[0009]优选的，以闭口链块的相对铰接端的另一端为搭接端，所述搭接端外形呈二段式
台阶状构造，且搭接端的台阶面垂直开口轮轴线，开口部的用于配合该搭接端的口端外形呈与搭接端形状适配的台阶状结构。
[0010]优选的，所述安装基板包括彼此轴向配合的前基板和后基板，开口轮的前端面及后端面处均布置弧形凸起，前基板和后基板轴向配合后夹紧开口轮，并依靠与弧形凸起的配合实现开口轮的回转动作；驱动源安装于后基板上，所述驱动源包括通过驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮的轮齿与开口轮及闭口链块所围合形成的整圆状传动面间形成啮合配合。
[0011]优选的，所述驱动轮为一个。
[0012]优选的，驱动电机与驱动轮之间通过减速器衔接彼此。
[0013]优选的，所述安装基板上布置有可供主电池插接的插口，驱动电机与主电池间形成电力连接。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1)通过上述方案，本技术在传统的开口轮的开口部布置了类似填充块的闭口链块；通过闭口链块的打开及封闭状态的变化，可实现对该开口部的敞口和封闭状态的在线调节功能。当开口部呈现敞口状态时，线缆可正常放入；当开口部被闭口链块封闭时，开口轮与闭口链块形成一个整圆构造，方便与之配合的驱动轮驱动并使之产生回转动作。由于上述整圆构造，以齿轮啮合为例，实际上就变成了简单的驱动轮与整圆构造之间的全周向啮合，因此也就不存在传统开口轮的脱齿问题，甚至只需单个驱动轮就能够实现全程的可靠持续驱动，整体构造也更为简洁、轻便和小巧。
[0016]2)如前述，闭口链块可以采用后期卡入方式，如采用机械臂或高空人工辅助卡入；也可以采用滑槽导向配合方式，即将闭口链块安装于开口轮的开口部的其中一口端，打开状态下闭口链块隐藏于该口端，而封闭状态下，闭口链块直接沿滑槽滑向另一口端，从而实现封闭效果。本技术提供了最为简化的一种操作方式，即采用铰接方式实现桥接。
[0017]3)进一步的，铰接时，开口铰接座位于开口部的前槽端，也即开口轮转动时，能依靠安装基板等旁侧部件将闭合链块自动的压紧至开口部的另一口端，从而完成自动封闭动作，操作效率更高，使用流程也更为便捷灵活；当然也可以通过手动或机械臂等其他方式完成闭合链块的主动封闭流程。
[0018]4)进一步的，当闭口链块打开时，为了防止闭口链块在本技术移动过程中晃动，可在闭口链块、开口轮乃至安装基板上设置磁铁，在开口轮打开时两磁铁间或磁铁与铁块间相互吸附，防止闭口链块晃动。当然，上述结构也能确保闭口链块在封闭状态下转动时不会被甩开，一举多得。
[0019]5)如前述，本技术最低可采用一个驱动轮来实现动力的全程传递效果；当然，若不计成本的采用更多的驱动轮，也并不影响动力传递，只是性价比更低而已。本技术的构造，更轻便小巧，单个驱动轮即可驱动，这是本技术的亮点所在。
[0020]6)对于开口轮与闭口链块形成的整圆构造与驱动轮的配合关系，最优选为齿轮啮合方式，当然，也可以采用诸如无级摩擦甚至是齿轮齿条传动等其他动力传递方式。换言之，驱动源采用何种，以现场情况酌情选定，以不影响作为从动轮的上述整圆构造的动力传递效果为准。
附图说明
[0021]图1为闭口链块处于打开状态下，本技术的其中一种实施例的装配示意图；
[0022]图2为图1所示结构中，驱动轮、开口轮及闭口链块的配合状态图；
[0023]图3为闭口链块处于封闭状态下，本技术的装配示意图；
[0024]图4为图3所示结构中，驱动轮、开口轮及闭口链块的配合状态图。
[0025]本技术各标号与部件名称的实际对应关系如下：
[0026]a
‑
线缆；b
‑
夹持装置；c
‑
切削装置；
[0027]11
‑
安装基板；11a
‑
前基板；11b
‑
后基板；12
‑
驱动源；12a
‑
驱动电机；12b
‑
驱动轮；13
‑
开口轮；13a
‑
开口部；13b
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开口轮驱动装置，包括回转配合在安装基板(11)上的带有开口部(13a)的开口轮(13)；其特征在于：所述开口部(13a)处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块(14)；闭口链块(14)封闭所述开口部(13a)时，闭口链块(14)外缘与开口轮(13)的外缘共同组成动力连接驱动源(12)的整圆状传动面。2.根据权利要求1所述的一种开口轮驱动装置，其特征在于：闭口链块(14)通过开口铰接座(14a)铰接在开口部(13a)处，且所述开口铰接座(14a)的铰接轴线平行所述开口轮(13)的轴线。3.根据权利要求2所述的一种开口轮驱动装置，其特征在于：在剥皮时的开口轮(13)的转动方向上，以开口部(13a)的位于该转动方向上的口端为前槽端，所述开口铰接座(14a)安装于所述前槽端处。4.根据权利要求3所述的一种开口轮驱动装置，其特征在于：闭口链块(14)和/或开口轮(13)和/或安装基板(11)处布置磁铁，从而使得闭口链块(14)与开口轮(13)之间和/或闭口链块(14)与安装基板(11)之间形成磁吸配合。5.根据权利要求2或3或4所述的一种开口轮驱动装置，其特征在于：以闭口链块(14)的相对铰接端的另一端为搭接端(14b)，所述搭接端(14b)外形呈二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙璞，郭兴源，姚德亮，经士阳，童超，陈志宇，
申请(专利权)人：合肥中科蓝睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：