本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂机器人的供料装置，属于喷涂机器人供料设备技术领域，包括弹力座，所述弹力座的上端固定连接有料桶，所述料桶的上部摆动连接有桶盖，所述桶盖与料桶密封接触，所述桶盖的前部活动穿插有螺栓，所述螺栓的下部螺纹安装在料桶的上部，所述桶盖的上端固定连接有电机。所述料桶包括桶体、轴承座、弹力杆、排料嘴和螺纹座，所述轴承座对称固定连接在桶体的后部，所述弹力杆的下端固定连接在桶体的内端，所述排料嘴固定连接在桶体的下部，利用电机带动桶盖旋转晃动，通过桶盖作用于料桶，使料桶元转晃动，通过料桶作用于内部的原料，使得料桶供料的同时保障内部原料搅拌，降低原料结块率。降低原料结块率。降低原料结块率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人的供料装置
[0001]本技术属于喷涂机器人供料设备
，尤其涉及一种用于喷涂机器人的供料装置。
技术介绍
[0002]喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
[0003]由于漆本身容易凝固，长时间静止处于料桶中表层容易结块，而结块后的漆容易堵塞管道，从而造成常规的喷涂机器人供料装置供料时表层易结块的问题。
[0004]为此，我们提出来一种用于喷涂机器人的供料装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决常规的喷涂机器人供料装置供料时表层易结块的问题，而提出的一种用于喷涂机器人的供料装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于喷涂机器人的供料装置，包括弹力座，所述弹力座的上端固定连接有料桶，所述料桶的上部摆动连接有桶盖，所述桶盖与料桶密封接触，所述桶盖的前部活动穿插有螺栓，所述螺栓的下部螺纹安装在料桶的上部，所述桶盖的上端固定连接有电机。利用电机带动桶盖旋转晃动，通过桶盖作用于料桶，使料桶元转晃动，通过料桶作用于内部的原料，使得料桶供料的同时保障内部原料搅拌，降低原料结块率。
[0008]优选的，所述料桶包括桶体、轴承座、弹力杆、排料嘴和螺纹座，所述轴承座对称固定连接在桶体的后部，所述弹力杆的下端固定连接在桶体的内端，所述排料嘴固定连接在桶体的下部，且桶体与排料嘴的内部空间相通，所述螺纹座固定连接在桶体的上部前端。当桶体旋转晃动时，带动桶体内部的原料旋转，同时利用弹力杆跟随晃动增加原料中部旋转效率，当桶体内部产生高压时，使原料通过排料嘴输向目标机器人，方便了搅拌的同时进行供料。
[0009]优选的，所述料桶还包括蓄能块，所述蓄能块固定连接在弹力杆的上端。利用蓄能块积蓄弹力杆的晃动能，增加弹力杆的晃动幅度。
[0010]优选的，所述弹力座还包括连接板、弹片和固定座，所述弹片对称固定连接在连接板和固定座之间。利用弹片为连接板提供弹力支撑，增加连接板可晃动幅度。
[0011]优选的，所述固定座的上端镂空开设有安装孔。将外加螺丝穿过安装孔固定在地面，方便了弹力座与地面安装或拆卸。
[0012]优选的，所述桶盖包括注气管、密封盖、转轴和套座，所述注气管固定连接在密封盖的上端，且注气管贯穿密封盖，所述转轴固定连接在密封盖的后部，所述套座固定连接在密封盖的前端。利用外接气泵向注气管内注入气体，使气体向下作用于桶体内，通过注气管方便了桶体外接气源。
[0013]优选的，所述桶盖还包括卡接环，所述卡接环固定连接在密封盖的下端。利用卡接
环卡在桶体内侧，降低转轴和螺栓的晃动受力强度。
[0014]综上所述，本技术的技术效果和优点：
[0015]1、利用电机带动桶盖旋转晃动，通过桶盖作用于料桶，使料桶元转晃动，通过料桶作用于内部的原料，使得料桶供料的同时保障内部原料搅拌，降低原料结块率。
[0016]2、当桶体旋转晃动时，带动桶体内部的原料旋转，同时利用弹力杆跟随晃动增加原料中部旋转效率，当桶体内部产生高压时，使原料通过排料嘴输向目标机器人，方便了搅拌的同时进行供料。
[0017]3、利用外接气泵向注气管内注入气体，使气体向下作用于桶体内，通过注气管方便了桶体外接气源。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的料桶结构示意图；
[0020]图3为本技术的弹力座结构示意图；
[0021]图4为本技术的桶盖结构示意图。
[0022]图中：1、螺栓；2、料桶；3、弹力座；4、桶盖；5、电机；21、桶体；22、轴承座；23、蓄能块；24、弹力杆；25、排料嘴；26、螺纹座；31、连接板；32、弹片；33、固定座；34、安装孔；41、注气管；42、密封盖；43、转轴；44、套座；45、卡接环。
具体实施方式
[0023]下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1，一种用于喷涂机器人的供料装置，包括弹力座3，弹力座3的上端固定连接有料桶2，料桶2的上部摆动连接有桶盖4，桶盖4与料桶2密封接触，桶盖4的前部活动穿插有螺栓1，螺栓1的下部螺纹安装在料桶2的上部，桶盖4的上端固定连接有电机5。电机5与外接电源电连接。利用电机5带动桶盖4旋转晃动，通过桶盖4作用于料桶2，使料桶2元转晃动，通过料桶2作用于内部的原料，使得料桶2供料的同时保障内部原料搅拌。
[0025]参照图1和2，料桶2包括桶体21、轴承座22、弹力杆24、排料嘴25和螺纹座26，排料嘴25下机器人的供料管连接，轴承座22对称固定连接在桶体21的后部，弹力杆24的下端固定连接在桶体21的内端，排料嘴25固定连接在桶体21的下部，且桶体21与排料嘴25的内部空间相通，螺纹座26固定连接在桶体21的上部前端。当桶体21旋转晃动时，带动桶体21内部的原料旋转，同时利用弹力杆24跟随晃动增加原料中部旋转效率，当桶体21内部产生高压时，使原料通过排料嘴25输向目标机器人。
[0026]参照图1和2，料桶2还包括蓄能块23，蓄能块23固定连接在弹力杆24的上端。利用蓄能块23积蓄弹力杆24的晃动能，增加弹力杆24的晃动幅度。
[0027]参照图1、2和3，弹力座3还包括连接板31、弹片32和固定座33，连接板31固定连接在桶体21的下端，弹片32对称固定连接在连接板31和固定座33之间。利用弹片32为连接板31提供弹力支撑，增加连接板31可晃动幅度。
[0028]参照图3，固定座33的上端镂空开设有安装孔34。将外加螺丝穿过安装孔34固定在地面。
[0029]参照图1、2和4，桶盖4包括注气管41、密封盖42、转轴43和套座44，螺栓1活动贯穿套座44，密封盖42密封盖在桶体21上，注气管41与外接气泵管道连接，转轴43转动连接在轴承座22内，注气管41固定连接在密封盖42的上端，且注气管41贯穿密封盖42，转轴43固定连接在密封盖42的后部，套座44固定连接在密封盖42的前端。利用外接气泵向注气管41内注入气体，使气体向下作用于桶体21内。
[0030]参照图1、2和4，桶盖4还包括卡接环45，卡接环45活动卡在桶体21的内壁，卡接环45固定连接在密封盖42的下端。利用卡接环45卡在桶体21内侧，降低转轴43和螺栓1的晃动受力强度。
[0031]工作原理：当桶体21旋转晃动时，带动桶体21内部的原料旋转，同时利用弹力杆24跟随晃动增加原料中部旋转效率，利用外接气泵向注气管41内注入气体，使气体向下作用于桶体21内，当桶体21内部产生高压时，使原料通过排料嘴25输向目标机器人。
[0032]以上所述，仅为技术较佳的具体实施方式，但技术的保护范围并不局限于此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人的供料装置，其特征在于：包括弹力座(3)，所述弹力座(3)的上端固定连接有料桶(2)，所述料桶(2)的上部摆动连接有桶盖(4)，所述桶盖(4)与料桶(2)密封接触，所述桶盖(4)的前部活动穿插有螺栓(1)，所述螺栓(1)的下部螺纹安装在料桶(2)的上部，所述桶盖(4)的上端固定连接有电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的供料装置，其特征在于：所述料桶(2)包括桶体(21)、轴承座(22)、弹力杆(24)、排料嘴(25)和螺纹座(26)，所述轴承座(22)对称固定连接在桶体(21)的后部，所述弹力杆(24)的下端固定连接在桶体(21)的内端，所述排料嘴(25)固定连接在桶体(21)的下部，且桶体(21)与排料嘴(25)的内部空间相通，所述螺纹座(26)固定连接在桶体(21)的上部前端。3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂机器人的供料装置，其特征在于：所述料桶(2)还包括蓄能块(23)，所述蓄能块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑末裴，
申请(专利权)人：湖南鼎湖智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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