一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统，包括四旋翼无人机、芯片化毫米波雷达、网口无线传输模块、电源管理模块、载荷安装支架以及地面计算机；所述四旋翼无人机用于挂载芯片化毫米波雷达、网口无线传输模块和电源管理模块；所述芯片化毫米波雷达用于发射、接收和存储雷达数据；所述网口无线传输模块负责与地面计算机建立无线网络通信连接；所述载荷安装支架用于芯片化毫米波雷达与无人机机体的连接安装。本实用新型专利技术通过将车载芯片化毫米波雷达与四旋翼无人机的结合，使本系统具有重量轻、成本低、功耗小、成像分辨率高的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统


[0001]本技术属于SAR成像
，尤其涉及一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统。

技术介绍

[0002]合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)技术的专利技术不仅改变了传统雷达只能对目标进行“点状”探测的历史，实现了对目标进行高分辨微波成像的能力，还解决了光电、红外传感器等高分辨率成像系统不能全天时、全天候连续工作的问题。因此，该技术一经提出便受到国内外研究机构的高度重视，并已经被广泛应用于民用和军事领域，在地理测绘、灾害评估及侦察监视等方面发挥着重要作用。
[0003]然而，传统的脉冲体制SAR系统比较复杂，导致整机存在功耗高、重量大、造价贵等问题，不适合安装于小型无人机平台，这在很大程度上限制了SAR的推广应用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统，以解决上述
技术介绍
提出现有传统SAR成像系统装置普遍存在整机功耗高、重量大、造价贵等问题，为SAR技术的推广应用提供一种芯片化、低成本、低功耗的高分辨率成像雷达系统解决方案。由此，本技术提出了一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统，包括四旋翼无人机、毫米波雷达、网口无线传输模块、电源管理模块、载荷安装支架以及地面计算机；所述四旋翼无人机用于挂载芯片化毫米波雷达、网口无线传输模块和电源管理模块；所述芯片化毫米波雷达用于发射、接收和存储雷达数据；所述网口无线传输模块负责与地面计算机建立无线网络通信连接；所述载荷安装支架用于芯片化毫米波雷达与无人机机体的连接安装。
[0005]进一步地，所述四旋翼无人机包括GPS模块、磁罗盘、六轴加速度计、飞行控制器、电机、螺旋桨、机体、电源、串口无线通信模块和四足式脚架；所述地面计算机分别通过串口无线通信模块和网口无线通信模块与四旋翼无人机的飞行控制器和芯片化毫米波雷达建立通信。
[0006]进一步地，所述芯片化毫米波雷达由毫米波雷达芯片、射频模块和信号处理模块组成。
[0007]进一步地，所述电源管理模块用于将电源转成2路输出电源，分别供电给芯片化毫米波雷达2和网口无线传输模块4使用。
[0008]进一步地，所述串口无线通信模块用于无人机飞行航线控制和飞行状态显示，网口无线通信模块用于芯片化毫米波雷达2工作参数的设置和工作状态的显示。
[0009]进一步地，所述芯片化毫米波雷达2采用车载毫米波雷达芯片。
[0010]进一步地，所述网口无线传输模块4通过网线与芯片化毫米波雷达2进行连接通信。
[0011]本技术与现有技术相比，具备以下优点：
[0012](1)通过将车载芯片化毫米波雷达与四旋翼无人机的结合，使本系统具有重量轻、成本低、功耗小、成像分辨率高的特点。
[0013](2)四旋翼无人机独有的四足式脚架设计让使用者在控制无人机自动起降以及飞行作业时能够提高无人机机体的平稳性，从而能够避免SAR载荷因机体不稳出现的损伤情况，有效提升了本系统的安全性，降低了使用者对无人机的控制要求。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构实物图。
[0015]图2为本技术实施例的高分辨率SAR成像结果和对应的光学图。
[0016]图中：
[0017]四旋翼无人机1、芯片化毫米波雷达2、雷达安装支架3、网口无线传输模块4、电源管理模块5、GPS模块6、电源7、四足式脚架8。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0020]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0021]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例，对本申
请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]如图1所示，本实施例提供了一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统，包括四旋翼无人机1、芯片化毫米波雷达2、网口无线传输模块4、电源管理模块5、载荷安装支架以及地面计算机。
[0024]所述四旋翼无人机1包括GPS模块6、磁罗盘、六轴加速度计、飞行控制器、电机、螺旋桨、机体、电源7、串口无线通信模块和四足式脚架8，用于挂载芯片化毫米波雷达2以及网口无线传输模块4、电源管理模块5。
[0025]所述芯片化毫米波雷达2由毫米波雷达芯片、射频模块和信号处理模块组成，用于发射、接收和存储雷达数据。
[0026]所述网口无线传输模块4与芯片化毫米波雷达2通过网线进行连接，负责与地面计算机建立无线网络通信连接。
[0027]所述电源管理模块5用于将电源7转成2路输出电源，分别供电给芯片化毫米波雷达2和网口无线传输模块4使用。
[0028]所述载荷安装支架用于芯片化毫米波雷达2与无人机机体的连接安装。
[0029]所述地面计算机分别通过串口无线通信模块和网口无线通信模块与四旋翼无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统，其特征在于，包括四旋翼无人机(1)、芯片化毫米波雷达(2)、网口无线传输模块(4)、电源管理模块(5)、载荷安装支架以及地面计算机；所述四旋翼无人机(1)用于挂载芯片化毫米波雷达(2)、网口无线传输模块(4)和电源管理模块(5)；所述芯片化毫米波雷达(2)用于发射、接收和存储雷达数据；所述网口无线传输模块(4)负责与地面计算机建立无线网络通信连接；所述载荷安装支架用于芯片化毫米波雷达(2)与无人机机体的连接安装。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机载高分辨率SAR成像系统，其特征在于，所述四旋翼无人机(1)包括GPS模块(6)、磁罗盘、六轴加速度计、飞行控制器、电机、螺旋桨、机体、电源(7)、串口无线通信模块和四足式脚架(8)；所述地面计算机分别通过串口无线通信模块和网口无线通信模块与四旋翼无人机(1)的飞行控制器和芯片化毫米波雷达(2)建立通信。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中宝，尹奎英，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：新型
国别省市：