一种情感机器人肢体交互工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种情感机器人肢体交互工装，涉及零部件转移领域。包括用于情感交互的机器人以及底座，机器人转动安装在底座的上端面，底座的下端面均匀安装有多个支撑板，多个支撑板的一侧均转动安装有滚轮，滚轮的外部设置有用于同步转动的传动组件。通过设置定滑轮和扭簧，扭簧可以顶压杆在静止状态时和底座的下端面始终保持垂直状态，进而提高了传动带内壁和主动辊以及从动辊外壁贴合的紧密程度，进一步防止传动带和主动辊以及从动辊之间发生相对滑动的情况，更进一步的提高了滚轮同步转动的稳定性。步转动的稳定性。步转动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种情感机器人肢体交互工装


[0001]本技术涉及零部件转移领域，特别涉及一种情感机器人肢体交互工装。

技术介绍

[0002]所谓机器人，是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。情绪识别主要面对的是活体情绪地分析技术，目前的主要应用领域是对现实生活中人体面部表情、语言表达的一种分析技术。主要的识别方式为通过图像、语音的采集设备将数据传入到神经网络模型并输出情绪的一种置信度分数，对人的心理变化进行一种分析判定并给出结果或依据输出结果执行下一步的行为操作。
[0003]根据中国专利号为202110477718.X，本技术公开了一种情绪识别的实体机器人装置；包括机器人本体和移动底座，机器人本体包括球形头部和锥形体部，球形头上设置有平面显示屏，球形头部顶端设置有光线摄像头，球形头部上设置有扬声器和麦克风，锥形体部的内部设置有智能决策系统、GPU计算模块、数据采集模块、可视化显示模块、语言输出模块和PLC控制模块；本专利技术公开情绪识别的实体机器人装置结合了情感识别技术与机器人装置可以帮助个人或他人更好地进行诉说、疏解心情，提升精神上的生活品质；对小孩、老人的陪护具有重要的价值和意义，从家庭生活来说情感的正向和负向并存，解决焦虑问题，避免抑郁症的人群用户增多是技术向善、科技向善的重要责任。
[0004]虽然通过设置驱动电机可以对滚轮提供动力源，进而让机器人进行移动，但是需要设置多个驱动让多个滚轮同时转动，导致整个装置的重量较大，同时需要耗费大量的电能驱动整个装置移动，对电能造成浪费，同时缩短了情感机器人使用时长，提高了情感机器人充电的频率，对情感机器人的正常使用造成不利影响，因此需要一种新型的情感机器人肢体交互工装。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种情感机器人肢体交互工装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为一种情感机器人肢体交互工装，包括用于情感交互的机器人以及底座，机器人转动安装在底座的上端面，底座的下端面均匀安装有多个支撑板，多个支撑板的一侧均转动安装有滚轮，滚轮的外部设置有用于同步转动的传动组件。
[0007]传动组件包括传动带和主动辊，支撑板在底座的下端面均匀安装有四个，其中相互靠近的两个支撑板相对的一侧转动安装有滚轮，其中相互靠近的两个滚轮之间通过传动杆连接，主动辊固定套结在其中一个传动杆的外壁，另一个传动杆的外壁固定套结有从动辊，传动带的内壁和主动辊以及从动辊的外壁滑动连接。
[0008]进一步地，其中一个支撑板远离滚轮的一侧固定安装有动力输出装置，动力输出装置靠近支撑板的一端和其中一个滚轮的一端固定连接。
[0009]进一步地，底座的下端面转动安装有顶压杆，顶压杆远离底座的一端转动安装有用于对传动带的顶压的定滑轮，定滑轮的外壁和传动带的内壁滑动连接。
[0010]进一步地，顶压杆设置为L型结构，且顶压杆的外壁固定安装有扭簧，扭簧的另一端和底座的内部固定连接。
[0011]进一步地，底座的下端面弹性设置有用于对自身支撑的支撑杆。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术中，通过其中一个滚轮转动时，其中一个主动辊随着传动杆转动，此时在传动带作用下让另一个传动杆同步转动，进而达到让四个滚轮同步转动和同步停止的目的，解决了现有技术中存在的技术问题，避免对电能造成浪费，提高了机器人使用的时长，降低机器人充电的频率，避免对机器人的正常使用造成不利影响。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术中支撑板和顶压杆的立体图；
[0016]图3为本技术中图2中A处的结构放大图。
[0017]图中：1、机器人；2、底座；3、传动带；4、顶压杆；5、定滑轮；6、支撑板；7、动力输出装置；8、滚轮；9、从动辊；10、主动辊。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例：
[0021]请参照图1
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3所示，本技术为一种情感机器人肢体交互工装，包括用于情感交互的机器人1以及底座2，机器人1转动安装在底座2的上端面，其中机器人1可以和人进行正常的情感、语言以及肢体的交流，进而降低人的空虚和孤独感。
[0022]底座2的下端面均匀安装有多个支撑板6，多个支撑板6的一侧均转动安装有滚轮8，滚轮8的外部设置有用于同步转动的传动组件，其中底座2的内部通过驱动组件安装有驱动齿轮，多个支撑板6的一侧均设置有和伞齿轮啮合的传动齿轮，通过驱动组件控制驱动齿轮转动，进而让传动齿轮转动，便可以让支撑板6转动，直至支撑板6转动至底座2下端面和底面接触，进而提高了机器人1在静止状态时的稳定性。
[0023]传动组件包括传动带3和主动辊10，支撑板6在底座2的下端面均匀安装有四个，其中相互靠近的两个支撑板6相对的一侧转动安装有滚轮8，其中四个滚轮8可以对底座2起到支撑的作用，以便于提高底座2在静止状态时的稳定性，同时滚轮8还可以降低底座2移动时产生的摩擦力，提高了机器人1移动的稳定性。
[0024]其中相互靠近的两个滚轮8之间通过传动杆连接，通过传动杆可以让两个相互靠近的滚轮8同步移动，以便于提高机器人1移动的稳定性。
[0025]主动辊10固定套结在其中一个传动杆的外壁，另一个传动杆的外壁固定套结有从动辊9，传动带3的内壁和主动辊10以及从动辊9的外壁滑动连接，当其中一个滚轮8转动时，其中一个主动辊10随着传动杆转动，此时在传动带3作用下让另一个传动杆同步转动，进而达到让四个滚轮8同步转动和同步停止的目的，解决了现有技术中存在的技术问题，避免对电能造成浪费，提高了机器人1使用的时长，降低机器人1充电的频率，避免对机器人1的正常使用造成不利影响。
[0026]其中一个支撑板6远离滚轮8的一侧固定安装有动力输出装置7，动力输出装置7靠近支撑板6的一端和其中一个滚轮8的一端固定连接，动力输出装置7由驱动电机构成，驱动电机的动力输出轴和其中一个滚轮8的一端固定连接，进而对滚轮8的转动提供动力源，提高了四个滚轮8同步转动的便捷性和稳定性。
[0027]底座2的下端面转动安装有顶压杆4，顶压杆4远离底座2的一端转动安装有用于对传动带3的顶压的定滑轮5，定滑轮5的外壁和传动带3的内壁滑动连接，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种情感机器人肢体交互工装，包括用于情感交互的机器人(1)以及底座(2)，所述机器人(1)转动安装在底座(2)的上端面，其特征在于：所述底座(2)的下端面均匀安装有多个支撑板(6)，多个所述支撑板(6)的一侧均转动安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)的外部设置有用于同步转动的传动组件；所述传动组件包括传动带(3)和主动辊(10)，所述支撑板(6)在底座(2)的下端面均匀安装有四个，其中相互靠近的两个支撑板(6)相对的一侧转动安装有滚轮(8)，其中相互靠近的两个滚轮(8)之间通过传动杆连接，所述主动辊(10)固定套结在其中一个传动杆的外壁，另一个传动杆的外壁固定套结有从动辊(9)，所述传动带(3)的内壁和主动辊(10)以及从动辊(9)的外壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种情感机器人肢体交互工装，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕帅睿，贺君敬，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：