机器人焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人焊接夹具，包括底座，所述底座上固定安装有两个夹头，两个所述夹头上均固定滑动安装有一个立板，两个所述立板与对应的夹头之间均通过螺栓锁定，两个所述立板上均滑动安装有一个安装板，两个所述安装板与对应的立板之间均安装有滑动机构一，两个所述立板与对应的安装板之间均安装有升降机构。优点在于：可对不同厚度的法兰进行夹持，适用范围广，实用性强，同时也可对不同直径的圆车梁进行支撑焊接，无需人工手动调节，精准度更高，使用更加便捷。使用更加便捷。使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接夹具


[0001]本技术涉及机器人焊接
，尤其涉及机器人焊接夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人自动化技术逐渐完善，现有的机器人可替代大部分手动操作，如汽车的拼接操作、焊接操作以及搬运操作，其中采用机器人进行汽车圆车梁与法兰的焊接时，需要使用特定的夹具对法兰进行夹持固定。
[0003]现有的夹具在具体使用过程中存在以下不足之处：1、只能对固定厚度的法兰进行夹持固定，使用存在一定的局限性；2、夹具两端的夹头间距固定，无法对不同长度的圆车梁进行焊接，适用范围较小。
[0004]因此可采用一种新型的机器人焊接夹具来解决现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的机器人焊接夹具。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人焊接夹具，包括底座，所述底座上固定安装有两个夹头，两个所述夹头上均固定滑动安装有一个立板，两个所述立板与对应的夹头之间均通过螺栓锁定，两个所述立板上均滑动安装有一个安装板，两个所述安装板与对应的立板之间均安装有滑动机构一，两个所述立板与对应的安装板之间均安装有升降机构，两个所述安装板上均螺纹转动安装有一个螺杆二，两个所述螺杆二上均转动安装有一个垫片，两个所述安装板上均固定安装有垫块，两个所述垫块以及两个垫片上均滑动安装有一个连接板，每个所述连接板上均固定安装有一个夹板，相配合的两个所述连接板之间安装有连动机构，两个所述安装板上均固定安装有一个螺母，两个所述螺母上均螺纹转动安装有一个螺杆一，两个所述螺杆一与对应的连接板之间为转动连接，所述底座上固定安装有一个液压杆以及两个滑套，两个所述滑套上均通过滑动机构二安装有一个滑杆，两个所述滑杆上均固定安装有一个焊接头，所述液压杆上固定安装有垫板。
[0008]在上述的机器人焊接夹具中，所述滑动机构一包括滑轨、固定块以及滚轮，所述安装板上固定安装有多个固定块，每个所述固定块上均转动安装有多个滚轮，所述立板上固定安装有与多个滚轮均相抵的滑轨。
[0009]在上述的机器人焊接夹具中，所述升降机构包括固定板以及电推杆，所述立板上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有电推杆，所述电推杆与安装板之间为固定连接。
[0010]在上述的机器人焊接夹具中，所述连动机构包括滑块、滑槽、齿条以及齿轮，相配合的两个所述连接板上均固定安装有一个滑块，所述安装板上开设有与两个滑块均相配合的滑槽，两个所述滑块上均固定安装有一个齿条，所述安装板上转动安装有与两个齿条均相啮合的齿轮。
[0011]在上述的机器人焊接夹具中，所述滑动机构二包括滑片以及槽体，所述滑杆上固定安装有两个滑片，所述滑套上开设有两个与对应滑片相配合的槽体。
[0012]在上述的机器人焊接夹具中，两个所述夹头底部均固定安装有多个防滑板，每个所述防滑板均采用橡胶材质制成。
[0013]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0014]1：通过设置电推杆，可调节安装板的高度，配合螺杆一以及螺母的使用，可调节两个夹板之间的间距，可对不同尺寸的法兰进行夹持，同时配合螺杆二的使用，可调节夹板与安装板之间的间距，以便于对不同厚度的法兰进行夹持，适用范围广，实用性强。
[0015]2：通过设置的液压杆，可调节垫板以及焊接头的高度，以此可对不同直径的圆车梁进行支撑焊接，无需人工手动调节，精准度更高，使用更加便捷。
[0016]综上所述，本技术可对不同厚度的法兰进行夹持，适用范围广，实用性强，同时也可对不同直径的圆车梁进行支撑焊接，无需人工手动调节，精准度更高，使用更加便捷。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0018]图1为本技术提出的机器人焊接夹具的结构示意图；
[0019]图2为图1中安装板部分的侧视放大结构示意详图；
[0020]图3为图1中A部分的放大结构示意详图。
[0021]图中：1底座、2夹头、3立板、4安装板、5连接板、6夹板、7固定板、8电推杆、9液压杆、10垫板、11滑套、12滑杆、13焊接头、14滑块、15滑槽、16齿条、17齿轮、18螺母、19螺杆一、20螺杆二、21滑轨、22固定块、23滚轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1
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3，机器人焊接夹具，包括底座1，底座1上固定安装有两个夹头2，两个夹头2上均固定滑动安装有一个立板3，两个立板3与对应的夹头2之间均通过螺栓锁定，两个立板3上均滑动安装有一个安装板4，两个安装板4与对应的立板3之间均安装有滑动机构一，两个立板3与对应的安装板4之间均安装有升降机构，两个安装板4上均螺纹转动安装有一个螺杆二20，两个螺杆二20上均转动安装有一个垫片，两个安装板4上均固定安装有垫块，两个垫块以及两个垫片上均滑动安装有一个连接板5，每个连接板5上均固定安装有一个夹板6，相配合的两个连接板5之间安装有连动机构，两个安装板4上均固定安装有一个螺母18，两个螺母18上均螺纹转动安装有一个螺杆一19，两个螺杆一19与对应的连接板5之间为转动连接，底座1上固定安装有一个液压杆9以及两个滑套11，两个滑套11上均通过滑动机构二安装有一个滑杆12，两个滑杆12上均固定安装有一个焊接头13，液压杆9上固定安装有垫板10；
[0024]上述值得注意的有以下几点：
[0025]1、滑动机构一包括滑轨21、固定块22以及滚轮23，安装板4上固定安装有多个固定块22，每个固定块22上均转动安装有多个滚轮23，立板3上固定安装有与多个滚轮23均相抵的滑轨21，这样设置的作用是为了减小摩擦力，使得安装板4在立板3上滑动得更加顺畅。
[0026]2、升降机构包括固定板7以及电推杆8，立板3上固定安装有固定板7，固定板7上固定安装有电推杆8，电推杆8与安装板4之间为固定连接，这样设置的作用是为了调节安装板4的高度，以便于法兰与圆车梁的对接。
[0027]3、连动机构包括滑块14、滑槽15、齿条16以及齿轮17，相配合的两个连接板5上均固定安装有一个滑块14，安装板4上开设有与两个滑块14均相配合的滑槽15，两个滑块14上均固定安装有一个齿条16，安装板4上转动安装有与两个齿条16均相啮合的齿轮17，这样设置的作用是为了使两个夹板6同时反向移动，加快夹持速度，同时也为了确保被夹持的法兰位于连接板5中心，便于与圆车梁对接。
[0028]4、滑动机构二包括滑片以及槽体，滑杆12上固定安装有两个滑片，滑套11上开设有两个与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人焊接夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定安装有两个夹头（2），两个所述夹头（2）上均固定滑动安装有一个立板（3），两个所述立板（3）与对应的夹头（2）之间均通过螺栓锁定，两个所述立板（3）上均滑动安装有一个安装板（4），两个所述安装板（4）与对应的立板（3）之间均安装有滑动机构一，两个所述立板（3）与对应的安装板（4）之间均安装有升降机构，两个所述安装板（4）上均螺纹转动安装有一个螺杆二（20），两个所述螺杆二（20）上均转动安装有一个垫片，两个所述安装板（4）上均固定安装有垫块，两个所述垫块以及两个垫片上均滑动安装有一个连接板（5），每个所述连接板（5）上均固定安装有一个夹板（6），相配合的两个所述连接板（5）之间安装有连动机构，两个所述安装板（4）上均固定安装有一个螺母（18），两个所述螺母（18）上均螺纹转动安装有一个螺杆一（19），两个所述螺杆一（19）与对应的连接板（5）之间为转动连接，所述底座（1）上固定安装有一个液压杆（9）以及两个滑套（11），两个所述滑套（11）上均通过滑动机构二安装有一个滑杆（12），两个所述滑杆（12）上均固定安装有一个焊接头（13），所述液压杆（9）上固定安装有垫板（10）。2.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述滑动机构一包括滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昕，李玉恒，
申请(专利权)人：青岛益昕汽车模具有限公司，
类型：新型
国别省市：